基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控实验报告

1、. 基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制实验报告 学院：电气与控制工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：1001 学号：0906060124 姓名：赵东兵一、实验名称：基于PLC实现的三相异步电动机七段变频调速控制系统二、实验目的：1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。5. 培养分析，查找故障的能力。6. 增加对可编程控制器外围

2、电路的认识。三、实验器件：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、三相电动机一台（Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。四、实验原理：1.实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC中，通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速)/DM4X（减速）区的设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器加速端子继续加速。从而实现完成七段速逐段加速。以15HZ为基准加速频率上限为45Hz（可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s

3、,此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC控制变频器停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器减速端子继续减速；反转的运动过程与正转正转过程相似。2.实验原理图实验速度曲线如下图：五、实验相关器件特点：1.欧姆龙CPM2AH：CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制，中断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。CPM2A CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使用户能设计一个经济的分布生产系统。CPM2A计有五

4、个高速计数器输入。一个响应频率为20 kHz/5 kHz的高速计数器输入，与四个响应频率为2 kHz的高速计数器输入（在计数器方式下）。高速计数器可以用在四种输入方式中的任一种下；微分相位方式(5 kHz)，脉冲+方向输入方式(20 kHz)，增/减脉冲方式(20 kHz)，或递增方式(20 kHz)。当计数与一设置值匹配或下降在一规定范围内时，能触发中断。中断输入（计数器方式）可用递增计数器或递减计数器(2 kHz)并在计数与目标值匹配时触发中断（执行中断程序）。2.光电编码器：光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器， 光

5、电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。3.变频器：（）变频器可以分为四个部分。通用变频器由主电路和控制回路组成。给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波回路）、逆变器。 整流器。它的作用是把工频电源变换成直流电源。 平波回路（中间直流

6、环节）。由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。无论电动机处于电动状态还是发电状态，起始功率因数总不会等于1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件电容器或电感器来缓冲，所以中间直流环节实际上是中间储能环节。 逆变器。与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。逆变器的结构形式是利用6个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路。通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开，可以得到任意频率的三相交流输出波形。 控制回路。控制回路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成。其主要任务是完成

7、对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。控制方式有模拟控制或数字控。六、各器件参数设置：1.变频器参数设置：端口设定值功能端口设定值功能F2001启动方式：端子控制F41114（OP4）反转F2021停止方式：端子控制F41211（OP5）增速F2042端子调速控制F41312（OP6）减速F2062正反转端子脉冲给定方向F4147（OP7）停止F4096（OP2)运行F41013（OP3）正转2.内部寄存器参数设置：内部端口设定值(十六进制)内部端口设定值（十六进制）DM300242DM410790DM310336DM410730DM320420DM420650DM33

8、0504DM430560DM340588DM440470DM350672DM450370DM360770DM46 0270DM66421142DM66420003高速计数器模式0：微分相位模式(5kHz)1：脉冲方向输入模式(20kHz)2：增/减输入模式(20kHz)；4：增量模式(20kHz)0407高速计数器复位模式0：Z相和软件复位；1：仅软件复位08150：Z相和软件复位；1：仅软件复位00：不使用任意功能；01：作为高速计数器使用；02：作为同步脉冲控制使用（10500Hz）03：作为同步脉冲控制使用（201kHz）04：作为同步脉冲控制使用（30020kHz）3.编码器接口：颜色

9、接口棕色24V电源“+”蓝色24V电源“-”黑色(A)0.00白色(B)0.01橙色(C)0.024.PLC端口配置：端口功能端口功能003正转1103反转004停止1004加速005反转1005减速006加速1006停止007减速1102正转1101运行七、实验结论：按照原理图接好线经检查无误后，上电下载编好的程序，并在编程模式下，打开PLC的内存，在DM数据区从DM30DM36依次写入0242、0336、0420、0504、0588、0672、0770七个加速比较的十六进制数据，DM40DM46依次写入0780、0730、0650、0560、0470、0370、0270七个减速比较的十六进

10、制数据，并在DM6642 数据区写入0112，设置高速计数器工作模式。之后保存并在线传送到PLC，再将PLC切换到运行模式。按下正转按钮后，变频器启动运行电动机正转加速，频率达到每一个阶梯后延时5秒再加速，在45Hz左右后，开始减速，减速到停止；反转类似于正转。当按下停止按钮后，变频器停止工作电机停止转动。电机匀速的频率为：5.42Hz、14.89Hz、25.04Hz、35.26Hz、46.03Hz。比较接近预期值，符合实验要求。8、 力控PLC变频器监控平台1、 I/O设备组态（采用host link协议）2、力控数据库组态器件定义关联点器件定义关联点正传按钮20600二段指示20802反转

11、按钮20601三段指示20802停止按钮20602四段指示20803加速按钮20603五段指示20804减速按钮20604六段指示20805一段指示20800七段指示20306一段指示20801增速指示20603减速指示20005运行指示201083、监控平台九、程序流程图及程序清单，流程图2、 梯形图程序变频器调速程序清单LD P_OnOUT 200.00LD 200.00ANDNOT TIM000TIM 000 #1LD TIM000PRV(62) 0 0 DM0LDNOT TIM000DIFU(13) 200.01LD 200.01OUT 252.00LD 200.10OR 203.07

12、OR 200.08ANDNOT 200.03ANDNOT 203.00OUT 203.07LD 200.00OUT TR0AND 203.07CMP(20) DM30 DM0LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.00LD 201.00OR 203.00ANDNOT 200.03ANDNOT 203.01OUT 203.00LD 203.00OR 204.05OUT 208.00LD 203.01OR 204.04OUT 208.01LD 203.02OR 204.03OUT 208.02LD 203.03OR 204.02OUT 208.03LD 203.04OR

13、204.01OUT 208.04LD 203.05OR 204.00OUT 208.05LD 200.00OUT TR0AND 203.00CMP(20) DM31 DM0LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.01LD 201.01OR 203.01ANDNOT 200.03ANDNOT 203.02OUT 203.01LD 200.00OUT TR0AND 203.01CMP(20) DM32 DM0LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.02LD 201.02OR 203.02ANDNOT 200.03ANDNOT 203.03OUT

14、203.02LD 200.00OUT TR0AND 203.02CMP(20) DM33 DM0LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.03LD 201.03OR 203.03ANDNOT 200.03ANDNOT 203.04OUT 203.03LD 200.00OUT TR0AND 203.03CMP(20) DM34 DM0LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.04LD 201.04OR 203.04ANDNOT 200.03ANDNOT 203.05OUT 203.04LD 200.00OUT TR0AND 203.04CMP(20

15、) DM35 DM0LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.05LD 201.05OR 203.05ANDNOT 200.03ANDNOT 203.06OUT 203.05LD 200.00OUT TR0AND 203.05CMP(20) DM36 DM0LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.06LD 201.06OR 203.06ANDNOT TIM004ANDNOT 200.03OUT 203.06LD 203.06TIM 004 #100LD 201.00OR 201.01OR 201.02OR 201.03OR 201.04OR 2

16、01.05OR 201.10ANDNOT TIM001OUT 201.10LD 0.03OR 206.00OUT 200.10LD 200.10OR 201.08OR 200.08ANDNOT 200.03OUT 201.08LD 201.08OUT 11.01LD 0.07OR 206.02OUT 200.03LD 200.03OUT 10.06LD 200.10OR 200.04ANDNOT 200.03ANDNOT 200.09OUT 200.04LD 200.04OUT 11.02LD 200.04OR 200.09ANDNOT 200.05ANDNOT 203.06ANDNOT 21

17、0.00OUT 10.04OUT 206.03LD 201.10OR 201.12OR 200.05ANDNOT TIM001OUT 200.05LD 200.05TIM 001 #50LD TIM004OR 210.00ANDNOT 200.03OUT 210.00LD TIM004OR 210.01ANDNOT 204.00ANDNOT 200.03OUT 210.01LD 210.00OUT TR0AND 210.01CMP(20) DM40 DM0LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.00LD TR0AND P_LTOUT 205.00LD 202.00OR

18、 204.00ANDNOT 200.03ANDNOT 204.01OUT 204.00LD 210.00OUT TR0AND 204.00CMP(20) DM41 DM0LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.01LD TR0AND P_LTOUT 205.01LD 202.01OR 204.01ANDNOT 200.03ANDNOT 204.02OUT 204.01LD 210.00OUT TR0AND 204.01CMP(20) DM42 DM0LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.02LD TR0AND P_LTOUT 205.02L

19、D 202.02OR 204.02ANDNOT 200.03ANDNOT 204.03OUT 204.02LD 210.00OUT TR0AND 204.02CMP(20) DM43 DM0LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.03LD TR0AND P_LTOUT 205.03LD 202.03OR 204.03ANDNOT 200.03ANDNOT 204.04OUT 204.03LD 210.00OUT TR0AND 204.03CMP(20) DM44 DM0LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.04LD TR0AND P_LTOUT 205.04LD 202.04OR 204.04ANDNOT 200.03ANDNOT 204.05OUT 204.04LD 210.00OUT TR0AND 204.04CMP(20) DM45 DM0LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.05LD TR0AND P_LTOUT 205.