2014西安交大自动控制理论作业及答案

1、、单项选择题共 40道试题，共 80分。1.欠阻尼二阶系統的都与有关0. £>%无关C. 4有关I).。无关A.B.C.D.总分值：2分2. 适合于应用传递函数描述的系统是A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统总分值：2分3. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是A.奈奎斯特曲线不包围-1, j0占八、B.奈奎斯特曲线包围-1 , j0点C.奈奎斯特曲线顺时针包围-1, j0点D.奈奎斯特曲线逆包围-1, j0点总分值：2分4. 二阶系统的闭环增益加大A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响总分值：2分A.B. C.D.总分值：

2、2分6.某系统单位斜坡输入时=卩 说明该系统< >A. 是0型系统B. 闭环不稳定C. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D.开环一定不稳定B.C.D.总分值：2分8. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为A. 单位阶跃函数B. 单位速度函数c.单位脉冲函数D. 单位加速度函数总分值：2分9. 二阶系统的闭环增益加大NZIa 快速性越好刁B.超调量越大C. 峰值时间提前D. 对动态性能无影响总分值：2分10.单位反应最刘目角系统的幵环对数频率特性如團所示，姜用串联校正方式使榜正后系统满足条件打"，r那么应采用A. 超前校正E.迟后校正C. 迟后超前較正D.用串麻

3、枝正方式不可能满足檯正5#总分值：2分ii.单位反应系统的开环传递国数5耳=取 0B. 4ji dBA.B.16j7+772;其幅値裕度h等于C. 16dBD. ®C.D.总分值：2分12.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 A. 阳尼比百増丈，超调量灯增大乩阻尼比占减小.超调量葩增大C,阻尼比£増大，超调量减小D.无但尼自然频奉歟减小D.总分值：2分13.1型单位反应系统的闭环增益为"A.与开环增益有关B. 与传递函数的形式有关C. 1D. 与各环节的时间常数有关 总分值：2分幵环系统E%图如下图，对应的幵环传递壓|数G町应该是< >D.A

4、.B.C.D.总分值：2分1015.系统幵环传沁牡*丽丽研假设要绘制競根険那么其尊孙环传廖y2 +3j +10心一 3j;+3r+10s2+3j+L(qa +3a"TJj+10A.B.C.D.总分值：2分假设二阶系统处于无阻尼状态，那么系统的阻尼比卍应为A氐 £ = 116.C. 4 >1D. t =0A.B.C.D.总分值：2分17. 闭环零点影响系统的A. 稳定性B. 稳态误差c.调节时间* D.超调量总分值：2分18. 开环对数幅频特性中的中频段决定A. 系统的型别B. 系统的抗干扰能力C. 系统的稳态误差D. 系统的动态性能总分值：2分19.已T正装刪如为當，

5、话A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D. A B C都不是总分值：2分20. 开环对数幅频特性中的中频段决定A. 系统的型别CB. 系统的抗干扰能力C. 系统的稳态误差* D.系统的动态性能总分值：2分21.某o型单位反应系统的幵环増益対匚那么在叩=1丿2*输入“系统的稳态误差为A. 0B. cuC. 1/ A?D. A/ if*B.C.D.总分值：2分22.最小相角系统闭环稳定的充整条件是 )A. 奈釧特曲线不句围-1, 10)点氏奈耋撕特曲线包围02)点奈奎斯特曲线顺时针包围(-1, J0)点 几亲奎靳特曲线逆切围(-b J0)点 A.C.总分值：2分23.系统开环传递函数G

6、(s)=_假设要绘制系统根轨迹，那么其等效幵环传递函(s +3)($+町数应该是(asa(s1)as +5aA 虽S 、- - _ _C '- _ _T) -j-+3s + 10盯+益4丄0s' +3s+10+3s+10A.B.总分值：2分两典型二阶系统的超调量b%相等，那么此两系统具有相同的()自然频率纠B.相角裕虞厂24.巴阻尼抿荡频率血疔D-幵环増益KB.D.总分值：2分25.假设单位反应系统的开环传递函数为G(S)=.',那么其开环增益险阻尼比習和无阻3时 + 5s + 4尼自然频率纠分别为()、5 41 5 2A - 2s 5 2 121 53 2*C.D.总

7、分值：2分26.施型二阶系殂 当*0.沖时，无阻尼自然频奉叫与谐抿頻率餌之1旬的关乘为C A.由F A dc- 2臥B. © yD.為g总分值：2分27.在典型二阶系统倚鈿数昨.歸中，静入-个闭环鹹那么<A.超调量减小B. 对系统动态性能没有影响C.超调量增大D.峰值时间增大总分值：2分28.动态系统0初始条件是指Y0时系统的C >A.输入为0* B.输入、输出以及它们的各阶导数为0C. 输入、输出为D. 输出及各阶导数为 0总分值：2分29.某型单位反应系统的开环增益为©那么在也="2#输入下系统的稳态误差为A. 0乩 £»C,

8、1 /D. AtA.B.总分值：2分两就型二阶系统的超调量场相等，那么此两系统具有相同的A-目热频率哄8相角裕度尸 C-阻尼振葛频率笑D.幵环增益疋30rB.D.总分值：2分31.系统的频率特性 A.是频率的函数rB.与输入幅值有关rC.与输出有关rD.与时间t有关总分值:2分幵环对数频率特性沿型轴向左平移A.叫誠少，了増扣比叫誠少/芦不变C.叫増如，产不变D*叫不变丿尸也不变32.A.B.C.D.总分值：2分串联枝正装墨的俸逸画数为33.0.2( j+5)5 + 10,血它是)A. 相位迟后校正B. 迟后超前校正C. 相位超前校正D. A、B C都不是总分值：2分34.某I型单位反愦系纯，其

9、幵环增益为匚贝I在尸=»心输入下系统的稳态误差为c)A. 0B- a?C 2/KD. tJIKA.C.* D.总分值：2分35. 适合于应用传递函数描述的系统是A. 非线性定常系统B. 线性时变系统* C.线性定常系统D.非线性时变系统总分值：2分典型欠阻尼二尬系统的超调量沏> 5% ,那么其阻尼比的范围为()A. i > 1 B. 0 < 4 <1C. 0.707<1 D. 0 < <0.70736.A.：JI Ib.D.总分值：2分典型欠阻尼二阶系统的超调那么其阻尼比的范围为()A. i >1 B. 0 < £ &l

10、t;1C. 0.707<1 D_ 0 < i < 0.70737._'D.总分值：2分开环对数频率特性沿硏由向左平移时()以皱涵少厂増加B-气减少，厂不娈38.C.赵増加，尸不变D.他不如$也不變A.B.C.D.总分值：2分已T正装*函缈,+ 10叫T那么它是c )39.A.相位迟后校正C-相位超舸校正E.D.迟后超前校正A.B.C.D.总分值：2分单位翩疏炳环传递函数®皆島，其幅解度h<)A.B.B. 4-71 d£C, 15dBD. <r?D.总分值：2分二、判断题共 10道试题，共 20分。V1. 由闭环零极点可以确定系统的闭环性能A.错误B.正确总分值：2分2. 三频段理论为我们提供了串连校正的具体方法邑A .错误B.正确总分值：2分3.谐振频率界由幵环频率特性引出的样标匚A.错误B.正确总分值：2分4.由开环零极点可以确定系统的闭环性能A.错误B.正确总分值：2分5. 系统的频率特性与输入信号的幅值有关A.错误B.正确总分值：2分6. 假设系统