用PLC改造电梯的继电控制系统

1、用PLC改造电梯的继电控制系统目录前言一、简述二、改造方案三、电梯控制系统的主要指标及PLC的选型四、PLC输入、输出地址分配及编号五、PLC梯形图程序设计六、PLC输入、输出接线图七、结论八、参考文献 前 言 电梯是一种比较复杂的机、电一体化产品，自它问世一百多年来，在很多行业都有着广泛的应用。在促进经济发展的同时，也给人们的生活提供了便利。随着科学技术的进步，电梯产品的制造技术和控制系统都在更新换代和飞速发展。 可编程控制器(简称PLC)是一种新型的工业控制计算机，它出现于上世纪七十年代，至今已走向成熟并得到大面积的推广和应用，并在很多的工业控制系统中取代了以往的由电器组成的控制系统。 在

2、现今的电梯领域也毫不例外的在使用PLC，并以它为核心组成电气控制系统。与传统的继电控制系相比，采用PLC控制的电梯运行更加平稳，安全，可靠。制造成本和维修费用都在大幅度降低。但是在有的厂矿企业里还有很多早期安装的电梯在继续使用，因其继电控制系统的陈旧而引发故障频繁，维修困难。如果PLC来升级改造这些老旧电梯的继电控制系统，可使它们更好的为生产服务，提高经济效益。也符合建设节约型社会的宗旨。关键词：电梯、可编程控制器、继电器、控制系统、技术改造一、 简述我市某公司有一台八十年代装的三层客货两电梯，其控制系统用了几十只继电器组成，不但接线复杂而且故障频繁，维修困难，因此用可编程控制器(PLC)对它

3、的继电控制系统进行升级改造，有其很好的现实意义。二、 改造方案 由于电梯中电气系统爱出故障的部位是在开关门。上下行和到站呼叫，指示等继电连锁控制环节，以及与此相关的行程开关，继电器这些动作频繁的电气元件上，因此电气系统的升级改造主要从以下几个方面进行。 1、由于新型的B系列接触器质量好，寿命长，可以用其取代主回路中的CJ型接触器来控制电梯的上下行，升降速和开关门。用没有机械撞击的干簧传感器代替原有的行程开关，来检测电梯轿厢的平层到位，开门到位等运行信号，这样就可以在很大程度上降低主回路中因电气元件频繁启动而引起的故障。 2、用PLC编程代替主控制柜中几十只中间继电器，时间继电器组成的继电连锁电

4、路，来完成电梯的开门、关门、平层、选层、指示、召唤、上升、下降、加速、减速、等运行控制。这样就能去掉大量的继电器，减少复杂的连锁接线，提高了运行质量和控制精度。3、本着因地制宜厉行节约的原则，对原有的楼层指示，召唤按钮、轿厢内的指令按钮以及显示装置等继续保留使用，这样不但可以方便接线而且又不破坏原有的结构，即缩短了工期又提高了效率。 三电梯控制系统的主要指标及PLC的选型 这台电梯是有司机操作的三层客货两用的电梯，控制系统采用厅外召唤，轿厢内按钮控制的自动运行模式。因此电梯的运行要满足以下指标：1、 利用指示灯显示轿厢外召唤信号，轿厢内指令信号以及电梯到达层站的信号。2、 电梯运行到位后具有手

5、动或自动开门功能，并在关门过程中有防止夹住乘客的安全措施。3、 能自动判别电梯的运行方向，并发相应指示信号。为满足上述的要求PLC在编程时共有23个输入信号，19个输出信号，同时为以后留有余量，就选用T-菱公司的FX264MR(32点输入，32点输出)的PLC。四PLC输入输出地址分配及编号。表(1)输入信号及地址编号名称功能编号说明SBl开门按钮X0输入SB2关门按钮X1输入SQl开门接近开关X2输入SQ2关门接近开关X3输入SQ3向上运行转换开关X4输入SQ4向下运行转换开关X5输入SLl红外传感器(左)X6输入SL2红外传感器(右)X7输入K门锁输入信号X10输入SQ5一层接近开关X11

6、输入SQ6二层接近开关X12输入SQ7三层接近开关X13输入SB3一楼矫内指令开关x14输入SB4二楼轿内指令开关X15输入SB5三楼轿内指令开关X16输入SB6一楼向上召唤开关X17输入SB7二楼向上召唤开关X20输入SB8二楼向下召唤开关X21输入SB9三楼向下召唤开关X22输入SQ8一楼下接近开关X23输入SQ9二楼上接近开关X24输入SQlO三楼上接近开关X25输入S011二楼下接近开关X26输入表(2)输出信号及地址编号名称功能编号说明KM1开门继电器Y0输出KM2关门继电器Y1输出KM3上行继电器Y2输出KM4下行继电器Y3输出KM5快速继电器Y4输出KM6加速继电器Y5输出KM7

7、慢速继电器Y6输出E1上行方向灯Y20输出E2下行方向灯Y21输出E3一层指示灯Y22输出E4二层指示灯Y23输出E5三层指示灯Y24输出E6一层轿内指令指示灯Y25输出E7二层轿内指令指示灯Y26输出E8三层轿内指令指示灯Y27输出E9一层向上召唤指示灯Y30输出E10二层向上召唤指示灯Y31输出E11二层向下召唤指示灯Y32输出E12三层向下召唤指示灯Y33输出五。PLC梯形图程序设计梯形图程序设计主要分开关门程序，到站指示程序，楼层之间的呼叫程序和电梯启动运行程序四个部分。下面就逐一进行说明和论述。1.开门与关门的控制程序 见图（1） XO是手动开门按扭，当电梯运行平层以后，XO闭合，

8、YO有效，电梯矫厢门被打开。开门到位后，接近开关X2常闭点断开，手动开门过程结束。自动开门过程如下，当电梯平层以后，相应的楼层接近开关既X11、X12、X13闭合，T0开始记时3秒钟YO有效把电梯门打开。相反关门也有手动和自动两种方式，分别由X1、TO、Y1控制。另外当自动关门时防止夹住乘客，而在门的两侧加装有红外开关，只有当乘客进出矫门两秒以后，才会自动关门。2、 到站指示梯形图程序 见图(2) 图中Xl l、X12、X1 3分别是一、二、三层的接近开关，当电梯到达某一层时，与其相对应的楼层指示灯点亮，为乘客提供到站指示。3 楼层呼叫指示梯形图程序 见图(3)当有乘客在轿厢外某层，按下呼叫按

9、钮X17、X20、X21、X22中的任一个时，相应的指示灯点亮，说明有人在呼叫电梯。此信号一直保持到电梯运行到该层，相应的接近开关动作时才被撤消。4电梯启动和运行梯形图程序见图(4)电梯的运行方向是由输出继电器Y20、Y21控制的，当电梯运行方向确定后，在关门信号和锁门信号都符合要求的情况下，才能启动运行。电梯启动后快速运行，2秒钟后加速运行，在接近目标楼层时相应的接近开关动作，电梯开始慢速运行，直至到达目标楼层后按顺序平层、停止、开门。六、PLC输入输出接线图 见图(5)图 5七、 结论 改造以后的电梯，经过一段时间的运行，给司乘人员的感受是，故障率比以往大幅降低，电梯运行平稳，舒适，既消除了以往继电器控制系统存在的功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，又减轻维修工的劳动强度，节约了维修成本，也提高了生产效率。 实践证明随着可编程控制器的推广和普及，PLC已成为工厂自动化的强有力工具，也在极大地改变着工业自动控制的面貌。它不仅在新设备上有着广泛的应用，而且对传统产业的技术改造也有着重大的实际意义。八、 参考文