第五章 起重机通用部件及安全装置

1、主讲：郭智勇主讲：郭智勇起重机械第一节 卷 筒卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，在起升机构中，通过卷筒收放钢丝绳，带动滑轮组和取物装置实现吊载升降。卷筒的效率同样也是由轴承损耗和钢丝绳僵性损耗引起的。由于卷筒只有单方面的绕进或绕出，损耗要比滑轮组的小些。（1）卷筒的种类 按筒体形状，可分为长轴卷筒和短轴卷筒；按制造方式，可分为铸造卷筒和焊接卷筒；按卷筒筒体表面是否有绳槽、可分为光面卷筒和螺旋槽面卷筒；按钢丝绳在卷筒上卷绕层数，可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕卷筒，多层缠绕卷筒用于起升高度特大，或要求机构紧凑的起重机（例如汽车起重机）。 （2）卷筒的结构 卷筒是由筒体、连接盘、卷筒轴以及轴承支架等构成的。

2、 单层缠绕卷筒的筒体表面切有弧形螺旋槽，以增大钢丝绳与筒体的接触面积，避免相邻绳之间摩擦，并使钢丝绳在卷筒上的缠绕位置固定，其缺点是筒体体积较大。 多层缠绕卷筒的筒体表面直接采用光面，筒体两端有凸缘，以防止钢丝绳滑出。其缺点是钢丝绳排列紧密产生摩擦，各层互相叠压，对钢丝绳的寿命影响很大。 卷筒的结构尺寸中，影响钢丝绳寿命的关键尺寸是按钢丝绳中心算起的卷筒的计算直径，卷筒的允许最小卷绕直径必须满足所在机构工作级别所要求的规定值。（3）钢丝绳在卷筒上的固定 通常采用压板螺钉或楔块，利用摩擦原理来固定钢丝绳尾部。楔块固定法常用于直径较小钢丝绳，由于不需要用螺栓，适于多层缠绕卷筒。压板固定法利用压板和

3、压紧螺钉固定钢丝绳，方法简单，工作可靠，便于观察和检查，适于单层卷绕的卷筒。 按照柔韧体摩擦的欧拉公式，钢丝绳尾的圈数保留得越多，绳尾的压板或楔块的受力就越小，也就越安全。为了减少压板或楔块的受力以保证钢丝绳尾在卷筒上可靠固定，安全设计要求在取物装置降到下限位置时，除钢丝绳的固定圈外，还应保留1.5圈3圈的安全圈，也称为减载圈。如果取物装置在吊载情况的下极限位置过低，卷筒上剩余的钢丝绳圈数不少于设计的安全圈数，就会由于钢丝绳尾受力超过压板或楔块的压紧力，钢丝绳拉脱导致重物坠落。（4）卷筒使用安全要求和报废 对钢丝绳尾端的固定情况，应每月检查一次。不管在任何使用条件下，必须保证钢丝绳在卷筒上保留

4、足够的安全圈。单层缠绕卷筒的筒体端部应有凸缘，在卷筒全部收回钢丝绳后，端部凸缘富余的高度应大于钢丝绳的2倍，以防止钢丝绳从卷筒端部滑脱。当卷筒出现裂纹、筒壁磨损量达原壁厚的20%或绳槽磨损量大于钢丝绳直径1/4且不能修复时，卷筒应报废。第二节 滑轮组第三节 制动器制动器是使机构的运动件停止或减速的装置，由于起重机间歇性的工作特点，各个工作机构经常处于频繁启动、制动状态，制动器成为动力驱动的各机构不可缺少的组成部分，身兼机构工作的控制和安全双重任务，是安全检查的重点。 1.制动器的功能 制动器的工作实质是通过摩擦副将切断动力的运动件的惯性动能转化为摩擦热能消耗，从而产生制动作用。其结构特点是，形

5、成摩擦副中的一部分与固定构件相连，另一部分与被制动的机构转动轴相连，当摩擦副接触压紧时，产生制动作用，机构工作停止；当摩擦副分离时，制动作用解除，机构可以正常工作。 （1）支持作用：在起升机构中，保持吊重静止在空中；在变幅机构中，将臂架维持在一定位置保持不动；对室外轨道起重机起防风抗滑的作用。 （2）停止作用：使机构的运动迅速在一定时间或一定行程内停止。 （3）落重作用：将制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速度下降。 2.制动器的种类 （1）根据构造形式分类 带式制动器，利用挠性钢带压紧制动轮产生制动力矩。带式制动器构造简单，尺寸紧凑，但制动轮轴受力较大，摩擦面上压力分布不均匀，因而磨损也不均

6、匀。它常用于中小起重机和流动式起重机。块式制动器，两个对称布置的制动瓦块在径向抱紧制动轮产生制动力矩，从而使制动轮轴所受制动力抵消。块式制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。在桥架类型起重机上大多采用这种制动器。 盘式与圆锥式制动器，带有摩擦衬料的圆盘或锥形金属盘互相贴紧产生制动力矩。体积小，质量小，动作灵敏，摩擦面积大，制动力矩大。它较多地应用于各类起重机中。盘式制动器示意图 1一外锥盘；2一内锥盘； 3一轴；4_制动杠杆 （2）按操作情况分类 常闭式制动器，在机构停止工作时，制动器处于紧闸状态；当机构接通能源的瞬间施加外力才能解除制动，使机构开始工作。 常开式制动器，机构在非工作状

7、态，制动器处于松闸状态，在外载荷（例如风载荷）作用下机构可产生运动；机构在工作状态需要运动停止时，可以根据需要施加上闸力使摩擦副结合，产生制动力矩。常用的块式制动器，主要由制动轮、制动瓦块、制动臂、制动弹簧、松闸器等组成。根据松闸行程的长短，分为短行程制动器和长行程制动器两种。短行程制动器的松闸器行程小，可直接装在制动臂上，结构紧凑，但松闸力小，产生的制动力矩也小，制动轮直径不超过300m；长行程制动器的松闸器行程长，通过杠杆系统能产生很大的松闸力和制动力矩，制动轮直径可达800mm。1、短行程电磁铁块式制动器 短行程电磁铁块式制动器的构造如图所示，其工作原理如图所示。制动器靠主弹簧上闸，在主

8、弹簧9的作用下，其左端顶住框形拉杆8，通过8使右边的制动臂带制动瓦块压向制动轮；主弹簧的右端是压在固定于推杆10上的螺母ll；作用力通过推杆l0将左边制动臂连同制动瓦块也压向制动轮，于是使制动器上闸。制动器的松闸是靠电磁铁12的作用。电磁铁通电后其衔铁被铁芯吸入、于是衔铁的上端顶动推杆10，将主弹簧9压缩，在辅助弹簧7的作用下推开左边的制动臂带着制动闸瓦离开制动轮，此时右边的制动臂在电磁铁重量作用下也带着制动闸瓦离开制动轮，使制动器松闸。 短行程制动器的优点是，由于电磁铁的行程小，因此其上闸、松闸动作迅速，重量轻，外形尺寸小。但因短行程电磁铁的吸力有限，所以它的制动力矩受到限制。通常只适用于需

9、要制动力矩较小的机构中(其制动轮直径在300mm以下)。2、长行程电磁铁块式制动器 当起重机的机构中需要较大的制动力矩时，短行程电磁铁块式制动器便不能满足要求了，这时就需要采用一种长行程电磁铁块式制动器。 长行程电磁铁块式制动器的构造如图所示，其工作原理见图。上闸时同短行程制动器一样，是在主弹簧8的预紧力作用下，使框形拉杆7向右、推杆5向左，并分别带动左、右制动臂，连同制动瓦块压向制动轮，使制动器处于制动状态。当电磁铁3，的线圈中通入电流时，产生吸力将水平杆杠1吸起，通过垂直拉杆2使三角杠杆4逆时针转动，带动拉杆6，使制动臂连同制动瓦块离开制动轮，制动器松闸。图长行程电磁铁块式制动器 1-水平

10、杠杆；2垂直拉杆；3一电磁铁；4-三角杠杆；5-推杆； 6-拉杆；7一框形拉杆；8一主弹簧；9一调整螺母 从上述长行程制动器的构造和工作原理可以看出，它不同于短行程块式制动器之处是，松闸电磁铁的吸力通过杠杆的作用得到了增大，即能用较小的吸力产生较大的松闸力，因此，可以相应地增大制动器的制动力矩；同时它是采用了三相交流电磁铁，其剩磁少。工作更可靠。其缺点是，因其构件较多，所以体积大、笨重，工作时冲击和声响也较大。长行程电磁铁块式制动器，常用于电动起重机的起升机构中。 电力液压推杆松闸器的构造如图所示。它由电动机3、叶轮(离心泵)4、活塞5、推杆6、传动轴7、油缸8以及压油腔9等组成。叶轮2安装在

11、电动机转轴7上，推杆电动机3的电源与传动机构电器联锁。当起重机通电时，推杆电动机3也通电，电动机带动叶轮旋转，将油液从活塞的上部经过通道l0吸入叶轮，由叶轮打出的高压油进入压油腔9，迫使活塞5及固定在它上面的推杆一同上升，使制动器松闸。电动机断电后，叶轮停止转动，活塞在弹簧力及本身重力作用下，向下降落，制动器合闸。 3.制动器的选择与使用 为减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常安装在机构的高速轴（电动机轴或减速器的输入轴）上，但对安全性要求高的机械，则直接安装在卷筒轴上，防止传动系统承载力零件损坏，造成物品坠落。 （1）制动器的制动力矩，应该满足以下要求： MZkM 式中：MZ制动器的制动力矩；

12、 M制动器所在轴的力矩； k安全系数，参见下表。机构使用情况安全系数起升机构一般的1.5重要的1.75具有液压制动作用的液压传动的1.25吊运炽热金属或危险品的起升机构装有两套支持制动器时，对每一套制动器1.25彼此有刚性联系的两套驱动装置，每套装置装有两套支持制动器时，对每一套制动器1.1非平衡变幅机构1.75平衡变幅机构在工作状态时1.25在非工作状态时1.15（2）制动器的配备 在对起重机进行安全检查时，对各机构制动器的配备要求必须给予确认； 动力驱动起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器。 起升机构、变幅机构的制动器，必须是常闭式制动器。 吊运炽热金属或其他危险品的起升机构

13、，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。人力驱动的起重机，其起升机构和变幅机械必须装设制动器或停止器。4.制动器产生制动力矩后，将使各运行机构在一定时间、一定范围内停止工作，制动力矩调整得是否适当，与提高工作效率、减少震动和因震动引起的车体变形及部件损坏都有直接关系。调整制动器的制动力矩，应该能够支持住额定载荷的1.25倍。起升机构制动距离约为升降速度的1/80-1/100。运行机构制动距离约为运行速度的值的1/15较为合适。对于重级以上是起重机其起升机构设置两个同样规格的制动器，其每一个制动器应分别按上述要求调整，试验其制动能力时，应分别单独

14、进行试验，每个制动器应能单独达到上述制动力矩和下滑距离的要求。 运行机构制动器制动力矩的调整得合理较为困难，特别是短行程电磁制动器的调整，松了不行，紧了不行。这就要求司机能根据不同条件合理地操纵，如按中速中载调整好的制动器，当吊运重载长距离运行时，就应提早制动，使其能有一段较长的制动路程。有些司机因运行机构制动器的调整较麻烦，把制动器拆掉，把主弹簧放松，使制动器不起作用，用打反车制动，这是违反安全技术规程的做法，是不允许的。分别驱动的运行机构制动器的制动力矩应调的相等，避免引起桥架歪斜，使车轮啃道。 5. 制动器的检查与报废 正常使用的起重机，每个班次都应对制动器进行检查。检查内容包括：制动器

15、关键零件的完好状况、摩擦副的接触和分离、松闸器的可靠性、制动器的整体工作性能等，所有的制动器都应保证灵敏无卡塞现象。制动器的零件，出现下述情况之一时应报废更新： 制动器的零件出现裂纹； 制动带或制动瓦块摩擦垫片厚度磨损达原厚度的50%； 弹簧出现塑性变形； 铰接小轴或轴孔直径磨损达原直径的5%； 制动轮轮缘厚度磨损，对起升、变幅机构损坏达原厚度的40%，对其他机构磨损达原厚度的50%。 第四节 联轴器联轴器是用来联接轴与轴，以传递运动和转距。有时也可作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。 根据其内部是否包含有弹性元件，分为刚性和弹性两大类。仅起连接作用、不能补偿被

16、连接的两根轴之间的径向或轴向位移的联轴器，称为刚性联轴器；允许被连接的两根轴之间有一定的径向或轴向位移的联轴器，称为弹性联轴器。 起重机在工作中，由于受到力的作用，变形是必然的，特别是桥架的变形，对大车运行机构影响较大。为保证在主梁产生变形是情况下，仍然保证起重机各运行机构有较好的运转性能，同时也为了补偿制造和安装过程中不可避免的误差，起重机广泛采用具有补偿作用的联轴器，如十字联轴器、齿轮联轴器、弹性柱销联轴器等，刚性联轴器只在极少情况下使用。 (1) 十字滑块联轴器， 十字滑块联轴器主要用于减速器低速轴端与车轮或卷筒之间的连接。十字滑块联轴器中间圆盘的凸肩与半体圆盘凹槽的侧面间隙不应大于2m

17、m。所连接的轴的径向位移不应超过0.3mm。十字滑块联轴器各相对滑动面应定期润滑。十字滑块联轴器的优点是结构简单，制造方便，能传递较大的扭矩；缺点是补偿量小，要求安装精度较高。 十字滑块联轴器（2）齿轮联轴器，齿轮联轴器是起重机各运动机构应用最多的补偿式联轴器。它有全齿联轴器和半齿联轴器之分。由两个内齿圈与外齿圈的半体组成的联轴器为全齿联轴器，由一个内外齿圈的半体与一个凸缘半体组成的联轴器为半齿联轴器。齿轮联轴器的优点是外形尺寸小，传递扭矩大，允许被连接的轴之间由较大的偏移量，对安装精度要求较低，工作可靠缺点是制造工艺复杂，成本较高。（3）弹性柱销联轴器，弹性柱销联轴器由橡胶圈柱销联轴器和尼龙

18、圈柱销联轴器等，其机构是相同的，所不同的是在柱销的材质上。弹性柱销联轴器的优点是结构简单，能缓冲减震，不需要润滑；缺点是传递的扭矩小，弹性圈易磨损，寿命低。为此采用尼龙弹性圈比橡胶弹性圈要好，看大大提高 寿命，且制造简单，维修、更换容易。（二）联轴器的安全使用联轴器是各运动机构的中间连接部件，它对各运动机构的正常运转有直接影响，因此使用时必须注意：1、联轴器不允许有超过规定的轴心线歪斜和径向位移，以免影响其传动性能2、联轴器的螺栓不得有松动，缺损3、齿轮联轴器和十字联轴器要定期润滑，一般23个月加润滑脂一次，以免轮齿剧烈磨损，造成严重后果。4、齿轮联轴器齿宽接触长度不得小于70%；其轴向窜动量

19、不得大于5mm。5、联轴器不允许有裂纹存在，如有裂纹则需更换（可用小锤敲击，根据声音判断）。 6、联轴器的键应配合紧密，不得松动。7、齿轮联轴器的齿厚磨损，对起升机构超过原齿厚的15%时，对运行机构超过25%时应报废，有断齿时也应报废。8、柱销联轴器的弹性圈，齿轮联轴器的密封圈，如有损坏老化，要注意及时更换。第五节 减速器减速器是起重机传动机构的主要部件，其作用是传递扭矩，并把电动机的高转速降低到各机构所需的转速。起重机上安装的减速器多是闭式齿轮传动，齿轮装在密封的箱体内，其润滑性好，又不易受灰尘和各种气体侵袭。起重机上用的减速器已经系列化。桥式起重机的起升机构多采用JZQ系列的卧式两级斜齿圆

20、柱齿轮减速器，小车运行机构用ZSC系列立式减速器。桥式起重机也采用ZHQ系列圆弧形的圆柱齿轮减速器，少数采用先进的行星齿轮减速器和摆线针轮行星齿轮减速器。由于这种减速器的效率高，传动比大，应用将越来越广泛。减速器的结构及特性（1）JZQ系列卧式渐开线圆柱齿轮减速器JZQ系列也称为ZQ系列，这种减速器适用于间歇性工作或长期工作，其圆周速度不超过10m/s，效率不低于0.94，同时有9种装配形式，可供各种不同机构采用。JZQ系列减速器标记示例： （2）ZSC系列渐开线圆柱齿轮减速器ZSC系列减速器用于龙门起重机大小车运行机构中，它是一种立式减速器。ZSC系列减速器的圆周速度不超过10m/s。标记说

21、明：Z圆柱齿轮，S三级齿轮传动，C垂直直式。其余与JZQ系列相同。（3）ZHQ系列圆弧形的圆柱齿轮减速器圆弧齿轮是以圆弧为齿廓的斜齿轮。通常小齿轮作成凸形，大齿轮作成凹形。圆弧齿轮传动的优点是：承载能力大，传动效率高，圆弧齿轮的承载能力比渐开线齿轮高1-1.5倍。（4）行星齿轮减速器行星齿轮减速器传动比大，传动效率高，而自重和体积仅为普通减速器的1/2-1/6。行星齿轮减速器就是在减速器中采用行星齿传动。在行星齿传动中，至少应有一个齿轮既绕动轴线自转，同时又绕定轴公转，即进行行星运动。 行星齿轮减速器，通过控制电动机的转速、转向可以获得多种不同的速度。由于这一优点，行星齿轮减速器在冶金起重机的

22、起升机构上近年来有广泛的应用。（5）摆线针轮减速器，摆线针轮减速器的齿形是一种变态外摆线等距曲线，其特点是减速比大。一级减速时，i=11-87；二级减速时，i=121-7569;三级减速时，i=2057-446571.减速器啮合部采用滚动啮合，所以传动效率高达90%以上。同时它体积小，寿命长，承载能力大，运行平稳。适合于矿山，冶金起重机。 减速器齿轮的失效形式减速器齿轮失效主要是指齿轮失效，即在载荷作用下，轮齿发生损坏或永久变形。齿轮失效轻则影响传动质量，重则使齿轮丧失工作能力。减速器常见的失效形式有疲劳点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形和轮齿折断等几种形式。失效形式比较项目轮齿折断齿面点蚀齿

23、面胶合齿面磨损齿面塑性变形引起原因短时意外的严重过载超过弯曲疲劳极限很小的面接触、循环变化、齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹、微粒剥落下来而形成麻点高速重载、啮合区温度升高引起润滑失效，齿面金属直接接触并相互粘连，较软的齿面被撕下而形成沟纹触表面间有较大的相对滑对，产生滑动摩擦低速重载、齿面压力过大部位齿根部分靠近节线的齿根表面轮齿接触表面轮齿接触表面轮齿避免措施选择适当的模数和齿宽，采用合适的材料及热处理方法，降低表面粗糙度，降低齿根弯曲应力。提高齿面硬度提高齿面硬度，降低表面粗糙度，采用粘度大和抗胶合性能好的润滑油提高齿面硬度，降低表面粗糙度，改善润滑条件，加大模数，尽可能用闭式齿轮传动结构

24、代替开式齿轮传动结构减小载荷，减少启动频率减速器的安全检查1、经常检查减速器的地脚螺栓，不得有松动现象。2、要监听减速器齿轮的啮合声音，应均匀而轻快，不得有异常的噪音及撞击声。3、检查减速器轴承的发热（可用手摸），一般不应超过60-70（当环境温度在25以下时）。4、检查减速器的密封情况，有无渗油或漏油现象，油量是否符合要求，不足时应及时添加。5、检查齿轮磨损情况（节圆处量出），如达到下表所示数值，应更换。传动齿轮类别齿厚允许磨损范围开式齿轮30%以内起升机构的齿轮1215%（吊金属液体时为12%）其他传动机构齿轮2025%6、检查齿轮有下列缺陷之一时，应更换：A、齿根上有一处或多处疲劳裂纹B

25、、疲劳剥落而损坏的轮齿工作表面超过齿轮全部工作表面的30%及剥落的坑沟深度超过齿厚的10%。7、减速器应定期更换润滑油（0.52年）并定期检查（36个月），如发现油变质，应立即更换。减速器使用中常见的故障及排除方法1、齿面接触不良，齿轮在啮合过程中，齿面不能沿着规定的齿深接触，使齿面出现凹凸不平现象或齿面一侧接通等。产生的原因是齿轮加工公差不符合技术要求或箱体中心距、两轴线平行偏差过大。2、产生连续的噪音，噪音往往是由于齿顶与齿根相互挤磨而引起的声音。将齿顶的尖角用细锉倒锉即可消失。3、产生不均匀的噪音，产生不均匀的噪音主要是斜齿的螺旋角不对或箱体两侧的对应孔距不同，使齿的接触偏在齿端部。这种

26、情况一般不好修复，应报废。4、产生连续而清脆的撞击声音，这种情况主要是啮合的某齿面上有疤或黏着脏物。用细锉刀或油石磨即可消除。 5、发热，减速器箱体发热（特别是各轴承处），如果温度超过周围空气温度40、绝对值超过80时应停止使用，检查轴承是否损坏，齿轮或轴承是否缺乏润滑油脂，负载持续时间是否过长，旋转是否有卡住情况。有时是因圆锥磙子轴承的调整螺钉旋的太紧，致使锥面间没有游隙而造成的，圆锥磙子轴承减速器的端盖上都设有调整螺钉在安装和使用中应注意调整。调整方法是先把调整螺钉拧紧，再往回旋转，旋转的角度应根据螺纹距而定，螺距为2mm时可旋回30，螺距为1mm时可旋回60，即调整螺钉在轴向上移动0.1

27、0.2mm为宜，调整好后再用止动垫片固定好。6、震动，检查与主动轴、被动轴相连接的部件（如电动机、卷筒、车轮等）的轴线是否同心，是否松动；检查底座或支架的刚度是否足够，对出现的问题进行调整、修复、加固后即可消除。 第六节 防风夹轨器与锚定装置露天工作的轨道式起重机，如龙门式起重机、装卸桥、门座起重机及塔式起重机等，由于其迎风面积大，易被大风吹走或吹翻，如被大风吹至轨道端点与阻碍物相撞，就会引起起重机脱轨及倾翻的严重事故，故必须安装可靠的防风夹轨器或锚定装置。GB6067-85起重机械安全规程规定：露天工作的起重机应设置夹轨器、锚定装置或铁鞋。对于在轨道上露天工作的起重机，其夹轨器及锚定装置或铁

28、鞋应能独立承受非工作状态下在最大风力时不至于被吹倒。夹轨器夹轨器 夹轨器是通过钳臂的杠杆作用，使钳口夹紧轨道头部的两侧，借助于其间的摩擦力阻止起重机被风吹走。根据对钳臂的施力方式不同，夹轨器可分为手动式、电动式、电动手动两用式等。1、手动式夹轨器结构简单、紧凑，操作维修方便，但由于受到螺杆夹紧力的限制，安全性差，仅适用于中小型起重机，且遇到大风袭击时，往往不能及时上钳夹紧。2、电动式夹轨器有重锤式、弹簧式和自锁式等。电动式夹轨器操作方便，夹紧力大，工作可靠，易于实现自动上钳，但自重大，结构复杂，仅用于大型龙门起重机或门座起重机上。自锁式自动防风夹轨器，能够在起重机工作状态下时钳口始终保持一定的

29、张开度，并能在暴风突然袭击下起到安全防护作用。它具有一定的延时功能，在起重机制动完成后才起作用，这样可以避免由于突然制动而造成过大的惯性力。它比重锤式夹轨器自重小，对中性好，可以自动防风，安全可靠，应用广泛。 图 手动螺杆夹轨器 1一手轮2一螺杆3一连杆4一钳臂5一联接板6钳口图 楔形重锤式夹轨器1-杠杆系统2-钳臂3-弹簧4-滚轮5-楔形重锤6-钢丝绳7-卷筒8-减速器9-安全制动器l0-电动机11-制动器 图 手电两用夹轨器1-圆锥齿轮2-电动机3-限位开关4-安全尺5-塔形弹簧 6-钳口7-钳臂8-连杆 9-螺杆10-手轮 3、电动手动两用夹轨器主要靠电动机夹轨，同时也可以通过转动手轮使

30、夹轨器上钳夹紧。当采用电动机驱动时，电动机带动减速锥形齿轮，通过螺杆和螺母压缩弹簧产生夹紧力，使夹钳不松弛，电气联锁装置工作，终点开关断电，自动停止电动机运转。该夹轨器可以在螺母退到一定行程后，触动终点开关，运行机构方向通电运行。在螺杆上装有一手轮，当发生电气故障时，可以手动上钳和松钳。 (4)夹轨器的检验夹轨器检验包括以下内容： 1)夹轨器的各个铰点动作应灵活，无锈死和卡阻现象。 2)夹轨器上钳时，钳口两侧能紧紧夹住轨道两侧；松钳时，钳口能离开轨道，达到规定的高度和宽度。当钳口的磨损量达到规定值时，钳口应修复或更换。 3)夹轨器的电气联锁功能和限位开关的位置，应符合要求。当钳口夹住轨道时，能

31、触动限位开关，并将电动机关闭；当电动机关闭后，钳口就能夹紧轨道。松钳时，安全尺应能触动限位开关，将电动机停止。 4)夹轨器的各零部件无明显变形、裂纹和过度磨损等情况。夹轨钳钳口应达到规定的高度和宽度。 锚定装置锚定装置 为了抵御大风力，使起重机不被风吹翻或吹走，在起重机上还需设置锚定装置。锚定装置是将起重机与轨道基础固定，通常在轨道上每隔一段相应的距离设置一个。当大风袭击时，将起重机开到设有锚定装置的位置，用锚柱将起重机与锚定装置固定，起到保护起重机的作用。（1）锚定装置由于不能及时起到防风的作用，特别是在遇到暴风突然袭击时，很难及时地做到停车锚定，而必须将起重机开到运行轨道设置锚定的位置后才

32、可锚定，故使用不方便，常作为自动防风夹轨器的辅助设施配合使用，通常，露天工作的起重机，当风速超过60m/s（相当于1011级风）时必须采用锚定装置。锚定装置主要有链条式和插销式两种，如图所示。链条式锚定装置，是用链条把起重机与地锚固定起来，通过链条间的调整装置把链条调紧，防止吹动下产生较大的冲击。用插销(或插板)把起重机金属结构与地锚固定起来。当风速超过规定值时(一般风速超过60ms，相当l011级风)，把起重机开到设有锚定装置的地段，采用链条或插销(插板)把起重机与锚定装置固定起来。 锚定装置的检查要定期检查，锚链不得开裂，链条的塑性变形伸长量不应超过原长度的5，链条的磨损不应超过原直径的1

33、0，插销(或插板)无变形、无裂纹、锚固螺栓无裂纹、锚固架无过大变形、无裂纹。 (2)铁鞋止轮式防风装置铁鞋作为一种防风装置，其工作原理是：当大风时，铁鞋伸入车轮与轨道之间，依靠铁鞋和钢轨之间的摩擦起防风作用。手动防风锚定铁鞋 电动防风铁鞋 第七节 限位器 限位器是用来限制各机构运转时通过范围的一种安全防护装置。限位器有两类，一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置限制器和下降位置限制器，另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。 上升极限位置限制器和下降极限位置限制器上升极限位置限制器和下降极限位置限制器 上升极限位置限制器用于限制取物装置的起升高度，当吊具起升到上极限位置时，限位器就能自动切

34、断电源，使起升机构停止运转，防止吊钩等取物装置继续上升而发生拉断起升钢丝绳，造成重物失落事故。下降极限位置限制器是保证当取物装置下降至极限位置时，能自动切断电源，使起升机构下降运转停止，此时应保证钢丝绳在卷筒上缠绕预留的安全圈不少于3圈 吊运炽热金属、易燃易爆或有剧毒物品等危险品的起升机构应设置两套上升极限位置限制器，且两套限制器动作应有先后，并尽量采用不同的结构形式及控制不同的断路装置。下降极限位置限制器可设置在操作人员无法判断下降位置的起重机上和其他特殊要求的设备上，保证重物下降到极限位置时，卷筒上保留必要的安全圈数。上升极限位置限制器主要有重锤式和螺旋式两种。1、上升极限位置限制器，必须

35、保证当吊具起升至极限位置时，自动切断起升的动力源。对于液压起升机构，宜给出禁止性报警信号。2、下降极限位置限制器，在吊具可能低于下极限位置的工作条件下，应保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于规定的安全圈数。3、桥架类型起重机、流动式起重机、塔式起重机、门座起重机和电动葫芦上都应该装设上极限位置限制器。凡有可能造成吊具越过下极限位置工作的起重机，均应装设下极限位置限制器。垂锤式上升极限位置限制器螺杆式极限位置限制器1-卷筒齿轮2、3-上下过卷扬限位开关4-油池5-撞头6-壳体7-螺杆 极限位置限制器检验方法 安全检验以功能试验为主。在有检验人员现场监护观察的条件下，进行空钩起升，吊钩或吊具达到起升极限

36、位置时，起升系统断电，吊钩或吊具不能继续上升，证明上限位器有效；吊钩或吊具超过上极限位置时，起升系统仍可继续上升，则应进行检修运行极限位置限制器运行极限位置限制器运行极限位置限制器由限位开关和安全尺式撞块组成。其功能是限制起重机或小车运行到极限位置，也可限制其他机构的运行位置，运行极限位置限制器也称为限位开关或行程开关。当起重机或小车运行到极限位置时，安全尺触动限位开关的转动柄或触头，带动限位开关内的闭合触头分开而切断电源，运行机构将停止运转，起重机将在允许的制动距离内停车，即避免硬性碰撞止挡体对运行起重机产生过度的冲击碰撞。起重机的大小车、变幅机构等凡是由轨运行的各种类型起重机，均应设置运行

37、极限限制器。 直杆式极限位置限制器 第八节 缓冲器当运行极限位置限制器或制动装置动作后，起重机由于惯性不可能立即停止下来，运行到终点与止挡体相撞。设置缓冲器的目的就是吸收起重机或起重小车与终端止挡体相碰撞的能量，以减缓冲击。缓冲器设置在起重机或起重小车与止挡体相碰撞的位置。在同一轨道上运行的起重机之间及在同一起重机桥架上双小车之间均应设置缓冲器 缓冲器的类型较多，常用的有弹簧缓冲器、橡胶缓冲器、聚氨酯缓冲器和液压缓冲器等。1、弹簧缓冲器，弹簧缓冲器是目前应用最广的缓冲器，它主要由碰头、弹簧和壳体组成，结构简单、使用可靠、维修方便。当起重机与弹簧缓冲器相撞时，其能量主要转变为弹簧的压缩能，因而具

38、有较大的反弹力。一般用于速度50120m/min的起重机上。2、橡胶缓冲器，橡胶缓冲器的特点是结构简单、制造方便，但它所吸收的能量较小，一般用于起重机运行速度不超过50m/min的场合。主要起阻挡作用。3、聚氨酯缓冲器，聚氨酯缓冲器是一种新型缓冲器，在国际上已普遍采用，目前国内的起重设备也大量采用。1橡胶缓冲器温度限制在-3050的范围内 弹簧缓冲器 聚氨酯缓冲器具有吸收能量大、缓冲性能好，耐油、耐老化、耐稀酸、稀碱的腐蚀，耐高温又耐低温，绝缘又防爆，密度小而轻，价格低廉，安装维修方便，使用寿命长等特点。4、液压缓冲器，液压缓冲器由撞头、活塞、液压油缸、储油腔、复位弹簧等组成。当起重机碰撞液压

39、缓冲器后，推动撞头、活塞及弹簧移动，弹簧被压缩，吸收了一小部分的能量，移动的活塞压缩了液压油缸内的液体，受到压缩的压力油由液压缸顶开顶杆进入储油腔，在此处吸收了大部分的撞击能量并转化为热能，起到了缓冲作用。在起重机反向运行后，缓冲器与止挡体逐渐脱离，缓冲器液压缸中的弹簧可使活塞回到原位置。此时储油腔中液体又流回液压缸，撞头也被弹簧顶回原位置。 液压缓冲器能吸收较大的撞击能量，其行程可做得短小，故尺寸较小。液压缓冲器最大的优点是没有反弹作用，故工作较平稳可靠。液压缓冲器1-撞头 2、5-弹簧 3-活塞 4-心棒 6-液压缸(二二)对缓冲器的安全要求：对缓冲器的安全要求：1、缓冲器应经常检查其使用状态。弹簧缓冲器的壳体和焊接不应有裂纹或开焊情况，缓冲器的撞头压缩后能灵活的复位，不应有卡阻现象。橡胶缓冲器使用中不能松脱，橡胶撞块不得有老化变质等缺陷，如有损坏应立即更换。液压缓冲器要注意密封不得泄露，要经常检查油面位置，防止失效。添加油液时必须过滤，不允许有机械杂质混入，且加油时应缓慢进行，使油腔中的空气排出缓冲器，确保缓