PLC 与气压控制

1、CH1 PLC与气压控制PLC与气压控制一. 基础气压二.PLC与气压基本控制三. PLC与气压过程控制1 - 1CH1 PLC与气压控制一. 基础气压1.2.3.4.气压系统基本架构 气压源：工作压力 47 bar ( 1 Kg / cm= 0.981 bar) 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑 气压缸:单动缸、双动缸 2 1 - 2CH1 PLC与气压控制 5.方向阀： (1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( T代表不通的口 )一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位 ( 3/2 阀 )1 - 3作动与复归方式按钮作动CH1 PLC与气压控制

2、手炳作动 踏板作动 辊轮作动1 - 4 (2)基本气压回路 CH1 PLC与气压控制6.1 - 5CH1 PLC与气压控制二. 以PLC控制气压系统例题1-1 :A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A -当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A +输入：PB=X0输出：A+=Y01 - 6 LD X0 OUT Y0ENDCH1 PLC与气压控制1 - 7 按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替CH1 PLC与气压控制 例题1-2 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+，此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）

3、当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y0 想想看，这个程序可以再简化！1 - 8CH1 PLC与气压控制 例题1-3 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+- 一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输入：PB=X0a1=X1输出：A+=Y01 - 9 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 ENDCH1 PLC与气压控制 练习 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点

4、a1，气压缸静止不动3秒钟后，气压缸慢慢后退A-练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动+ - + -+ - AA AA AA.1 - 10CH1 PLC与气压控制 例题2-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+ -当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A输入：PB=X0输出：A+=Y01 - 11LD X0 OUT Y0ENDCH1 PLC与气压控制 例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+- 当按钮开关PB2 ON（Pulse）

5、，则气压缸后退A输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y1A-=Y21 - 12CH1 PLC与气压控制 例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+ -当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输入：PB=X1a1=X2输出：A+=Y1A-=Y21 - 13 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2ENDCH1 PLC与气压控制 练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动+ - + - AA AA .练习：A为双动缸，以双边电磁

6、阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度1 - 14 当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止 + - + -+ - + -+ - AA AA AA AA AACH1 PLC与气压控制 例题3-1： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2输出：A+=Y1B+=Y21 - 15 LD X0 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y1 LD X1 OUT Y2 ENDCH1 PLC与气压控制 例题3-2：

7、A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2+输出：A=Y0A-=Y1+ B=Y2- B=Y3LD OUT LD OUT LD OUT OUT END X0 Y0 X1 Y1 X2 Y2 Y3 1 - 16CH1 PLC与气压控制 练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制1 - 17 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止CH1 PLC与气压控制 练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制1 - 18 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，

8、则系统激活 一次循环后自动停止CH1 PLC与气压控制 练习： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制1 - 19 动作顺序如图（循环动作） PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止CH1 PLC与气压控制 练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制1 - 20 动作顺序如图（循环动作） PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止CH1 PLC与气压控制三. PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 : A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气

9、压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。I/O规划如下：规划如下：X0=START X1=前极限 Y1=A+ X2=后极限Y2=A-一开始（RUN） 系统处于待机状态 LD M8002 SET S0 STL S0 按下激活开关RST Y1 SET Y2 LD X0 气压缸前进 SET S20 STL S20 RST Y2 气压缸到达前顶点SET Y1 LD X1 SET S22 气压缸后退 STL S22 RST Y1 SET Y2 气压缸到达后顶点LD X2 SET S0RET 回到步骤Jump S0END1 - 21CH1 PLC与气压控制 例题4-2 : A

10、、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止I/O 规划如下输入：PB=X0a1=X1a0=X2b1=X3b0=X4输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y31 - 22一开始（RUN） 系统处于待机状态 按下激活开关A气压缸前进 AB气压缸前进 B气压缸到达前顶点B气压缸后退 B气压缸到达后顶点A气压缸后退 A Jump S01 - 23 CH1 PLC与气压控制LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 AND X2 AND X4 SET S20 STL

11、S20 RST Y1 SET Y0 LD X1 SET S22 STL S22 RSTY3 SET Y2 LD X3 SET S24 STL S24 RST Y2 SET Y3 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y0 SET Y1 LD X2 SET S0RET END回到步骤CH1 PLC与气压控制 练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制1 - 24 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止CH1 PLC与气压控

12、制 练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制1 - 25 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 动作顺序如图（循环动作） PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止CH1 PLC与气压控制 练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动+ - + - AA AA .练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度1 - 26 当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动 当按

13、一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止 + - + -+ - + -+ - AA AA AA AA AACH1 PLC与气压控制 练习：ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴：请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之（）归回原位（所有电磁阀OFF的位置）（）设定X轴向之左右极限点为A及B，并在A点放置一工件（）驱动ETTC-1 将工件自A点移至B点（）归回原位1 - 27 轴向名称 电磁阀 极限点 X轴 单边 Y轴 单边 Z轴 单边 旋转轴 单边 夹爪 单边 （ON向右） （ON向前） （ON向下） （ON顺时） （ON打开） 左右 前后 上下 顺逆 无

14、CH1 PLC与气压控制（二）选择性分歧例题4-3：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PBON时，A气压缸来回运动一次当PBON时，B气压缸来回运动一次I/O 规划如下输入：PB1=X0PB2=X1a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y31 - 28CH1 PLC与气压控制）按下A气压缸前进按下PB2 B气压缸前进 B气压缸到达前顶点 B气压缸后退AA气压缸后退AB气压缸到达后顶点Jmp S0LD SET STL RST RST SET SET LD SET LD SET STL RST SET LD SET STL RST S

15、ETM8002 S0 S0 Y0 Y2 Y1 Y3 X0 S20 X1 S24 S20 Y1 Y0 X2 S22 S22 Y0 Y1LD SET STL RST SET LD SET STL RST SET LD SET RET ENDX3 S0 S24 Y3 Y2 X4 S26 S26 Y2 Y3 X5 S01 - 29CH1 PLC与气压控制 练习：利用ETTC-1设计下列程序：当X0 ON且X1 OFF，则ETTC-1将工件自A点移至B点1 - 30 当X1 ON且X0 OFF，则ETTC-1将工件自B点移至A点CH1 PLC与气压控制（三）并进式分歧例题4-4： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PB ON时，A气压缸来回运动一次I/O 规划如下输入：PB=X0a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3同时，B气压缸来回运动一次 1 - 31CH1 PLC与气压控制按下PB）A气压缸前进 B气压缸前进 B气压缸到达前顶点 B气压缸后退AA气压