《CAN规范》ppt课件

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3、-Bit-IdentifierSOMRTRIDEr0DLC11-Bit Base IDSOMDLCRTRIDESSRr0r118-Bit Extend IDArbitration FieldControlFieldDataFieldArbitration FieldControl FieldData FieldI ID D. .1 10 0ID.28ID.28广州周立功单片机发展有限公司广州周立功单片机发展有限公司 12dominantCRCField11-Bit BaseIDSOMDLCRTRIDESSRr0r118-BitExtend IDEnd ofFrameFieldAckFieldM

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5、rolFieldData FieldNODE1NODE2NODE3SOF109876543210IdentifierControlFieldData FieldNODE1、2、3 同时传送同时传送NODE2 退退出出仲仲裁裁NODE1 退退出出仲仲裁裁NODE3 赢赢得得仲仲裁裁，传传送送报报文文广州周立功单片机发展有限公司广州周立功单片机发展有限公司 17广州周立功单片机发展有限公司广州周立功单片机发展有限公司 18广州周立功单片机发展有限公司广州周立功单片机发展有限公司 191 12 23 34 45 56 67 78 89 91 10 01 11 11 12 21 13 31 14 41

6、 15 51 16 61 17 71 18 81 19 92 20 02 21 12 22 22 23 3B Bi it t N NO O. .S SS SS S要传送的位序列要传送的位序列经过位填充后传送的位序列经过位填充后传送的位序列1 12 23 34 45 56 67 78 89 91 10 01 11 11 12 21 13 31 14 41 15 51 16 61 17 71 18 81 19 92 20 02 21 12 22 22 23 32 24 4B Bi it t N NO O. .广州周立功单片机发展有限公司广州周立功单片机发展有限公司 20广州周立功单片机发展有限公司

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