智能车辆导航控制技术_图文

1、 智能车辆导航控制技术 作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期： 被引用次数： 马雷， 王荣本 马雷(南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016， 王荣本(吉林大学,交通学院 ,吉林,长春,130022 吉林大学学报(工学版 JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION 2004,34(4 11次 参考文献(8条 1.田宏奇 滑模控制理论及其应用 1995 2.方崇智 过程辨识 1988 3.王志中;王荣本;张友坤;李兵 自动引导车辆转向系统的辨识建模期刊论文-农业工程学报 1999(02 4

2、.高振海;管欣;李谦;郭孔辉 基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型期刊论文-吉林大学 学报(工学版 2002(01 5.Martinet P;THIBAUD C Automatic guided vehicles: robust controller design in image space外文期 刊 2000(08 6.YE Cang;WANG Danwei A novel navigation method for autonomous mobile vehicles外文期刊 2001 7.LIU Fuhhwa;HUNG Pichun Control strategy fo

3、r dispatching multi-load automated guided vehicles in a deadlock-free environment 2002 8.BERTOZZI M;BROGGI A;FASCIOLI A Vision-based intelligent vehicles: state of the art and perspectives外文期刊 2000(1 引证文献(11条 1.杨炽夫.郑淑涛.姜洪洲.韩俊伟 飞行模拟器原型系统导航数据库的构建期刊论文-吉林大学学报（工学版 ） 2010(3 2.贾勇 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制期刊论文-电脑知

4、识与技术 2008(34 3.王荣本.张荣辉.储江伟.游峰 区域交通智能车辆控制器优化设计和品质分析期刊论文-农业机械学报 2007(1 4.王荣本.张荣辉.金立生.郭烈 区域交通智能车辆导航控制技术期刊论文-农业机械学报 2007(7 5.燕学智.王树勋.丛玉良.马中胜 基于超声波与红外的AGV定位方法期刊论文-吉林大学学报（信息科学版） 2007(6 6.燕学智.王树勋.马中胜.李辛 基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统期刊论文-吉林大学学报（工 学版） 2006(2 7.王荣本.张荣辉.游峰.储江伟.金立生 智能车辆弧线跟踪控制算法期刊论文-吉林大学学报（工学版） 2006(5 8.王荣本.张荣辉.储江伟.金立生.游峰 新型视觉区域智能车辆导航控制器设计期刊论文-公路交通科技 2006(10 9.王荣本.游峰.崔高健.余天宏 车辆安全换道分析期刊论文-吉林大学学报（工学版） 2005(2 10.马雷.王荣本 高速智能车辆状态观测