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文档简介

1、 年 月 中 国 空 间 科 学 技 术 几 一 ） ， ； 吝 。 一 时间 （：滚动 角速 度 ； ：俯 仰角速 度 ； ：偏航 角速 度） 图 三 轴 姿 态 角速 度 时间 结 束 语 由于现在 大型航 天器 一般具 有 大型挠 性 附件 ，所 以卫星 呈现 刚一柔 耦合 的复杂 系统 。为 了有效 解决 这类 卫星 的快 速机 动及稳定 控 制 问题 ，需 要详 细分 析并 了解 系统动 力学 特性 。但是 ，针对 上述 系统 采用 物理方 法所建 立 的动力 学往 往非 常复 杂 ，特别是 不可 避免 地会 引入不 确定性 ，而特征 模型 具有 模型 简单 、不丢失 信 息等优 点

2、 。本文 基于 特征模 型 的 自适 应控 制方法 设计 复杂卫 星快 速机 动快 速稳 定控制 控制 律 ，实现 了复杂 卫星 的控 制系统 在测 量及 执行 机构 噪声 的情况 下仍保 持 高精度 控制 能力 的要求 ，为后 续相 关研 究提 供 了思 路 和参考 。 参 考 文 献 ， ， ， ， ， （ ）： 赵 英 彪 ，荆 武 兴 柔 性 航 天 器 单 轴 姿 态 机 动 的 鲁 棒 稳 定 性 分 析 哈尔 滨工 业 大 学 学 报 ， ： ， （ ） ， ， ， （ ） ： ， ， ， ， （ ） ： 姜 野 ，胡 庆 雷 ， 广 富 控 制 输 入 饱 和 的 挠 性 航

3、天 器 姿 态 机 动 智 能 鲁 棒 控 制 马 宇 航 学 报 ， ， （ ） ： 宗红 ，雷 拥 军 基 于 控 制力 矩 陀 螺 的 卫 星 快 速 机 动 控 制 方 法 研 究 空 间 控 制 技 术 与 应 用 ， （ ） ， ： 谈 树 萍 ，雷 拥 军 ，汤 亮 系 统 噪 声 对 挠 性 卫 星 姿 态 控 制 稳 定 性 能 的 影 响 空 间 控 制 技 术 与 应 用 ， ， （ ）： 屠 善 澄 卫 星 姿 态 动 力 学 与 控 制 北 京 ：宇 航 出版 社 ， ： 作 者 简 介 雷拥 军 年 生 ， 年 获 中 国空 间技 术研 究 院控 制 理论 与 控制 工程 专 业博 士学 位 。高 级 工 程师 ，主要研 究 复杂航 天器 姿态控 制 。 （ 下转 第 页） 中 国 空 间 科 学 技 术 年 月 作 者 简 介 于 斌 年生 ， 年获 兰州理 工大学 材 料 学专 业 硕士 学 位 ，工程 师 ，从 事航 天 压力 容 器设计 工作 。 （ ， ） 订 ， ， ， ， 唧 （ 接第 上 页） 谈 树萍 数 学 与 系统 科 学 学 院 运 筹学 与控 制 专 业 博 士 学 位 。 年生 ， 年获 中国科 学 院

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