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文档简介

关于伺服电机的功率选择，理论推导牛米和功率的换算推算电机功率过程，其次为了确保过载或者冲击载荷，安全系数可以取1.5或者3倍系数。依据如下图公式：按照轴承图纸和小齿轮图纸：轴承图纸如下：小齿轮如图按照公式2，计算如下：经拉力扭矩测试，大轴承1600的拉力为500N，换算力矩为T=500N*0.8m=400N.MT=9550*P/nP=功率 千瓦n=转速 转/分钟 （大轴承1转/分钟 ，1rpm）400N.m=9550*P/1则P=400/9550=0.0419KW推算小齿轮转速比302:18=16.8 （大轴承转速1rpm，计算小齿轮转速）0.0419KW*16.8=0.7040.704*1000=704W安全系数去1.5，则电机功率为1056KW，选择1000W或者1200W均可。

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