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1、第十二章 机器的运转及其速度波动的调节12-1 在图示减速器中,已知各轮的齿数z1=z3=25,z2=z4=50,各轮的转动惯量J1=J3=0.04kgm2,J2=J4=0.16kgm2,(忽略各轴的转动惯量),作用在轴III上的阻力矩M3=100Nm。试求选取I轴为等效构件时,该机构的等效转动惯量J和M3的等效阻力矩Mr。 题 12-112-2 已知某机械主轴与制动器直接相联,以主轴为等效构件时,机械的等效转动惯量J=1kg·m2,设主轴的稳定运转角速度为=150rad/s,求要在3秒钟内实现制动时,制动器的制动力矩。12-3 已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示
2、。机械的等效转动惯量为J=1kg·m2,等效驱动力矩为=30Nm,机械稳定运转开始时等效构件的角速度=25rad/s,试确定(1)等效构件的稳定运动规律;(2)速度不均匀系数;(3)最大盈亏功;(4)若要求,求飞轮的等效转动惯量。题 12-3 12-4 如图所示为一机床工作台的传动系统,设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r3,各齿轮的转动惯量J1、J2、J2'、J3,因为齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量,工作台和被加工零件的质量之和为G。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量Je。 题12-4 题12-512-5图a所示为一导杆机
3、构,设已知lAB=150mm,lAC=300mm,lCD=550mm,质量为m1=5kg(质心S1在A点),m2=3kg(质心S2 在B点),m3=10kg(质心S3在lCD/2处),绕质心的转动惯量为Js1=0.05kg·m2,Js2=0.002kg·m2,Js3=0.2kg.m2,力矩M1=1000N·m,F3=5000N。若取构件3为等效构件,试求1=45°时,机构的等效转动惯量Je3及等效力矩Me3。12-6在图a所示的刨床机构中,已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W,曲柄的平均转速n=100r/
4、min,空程中曲柄的转角为 =1200。当机构的运转不均匀系数 =0.05时,试确定电动机所需的平均功率,并分别计算在以下两种情况重的飞轮转动惯量JF(略去各构件的重量和转动惯量)。 题12-61)飞轮装在曲柄轴上; 2)飞轮装在电动机轴上,电动机的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄。为简化计算,减速器的转动惯量忽略不计。12-7 已知某机械稳定运转时其主轴的角速度s=100rad/s,机械的等效转动惯量Je=0.5kg·m2,制动器的最大制动力矩Mr=20N·m(制动器与机械主轴直接相联,并取主轴为等效构件)。设要求制动时间不超过3s,试检验该制动器是否能满足工作要求。12-8某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角 的变化曲线如图a所示,其运动周期 ,曲柄的平均转速nm=620r/min,当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时,如果要求运转不均匀系数 =0.01,试求
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