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文档简介

1、除了工作手册外,中所包含的 也是 BMW 售后服务培训资料的组成部分。有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关。状态:2006 年 10 月地址:conceptinfobmw.de© 2006 BMW AG慕尼黑,德国BMW AG (慕尼黑)的不得本手册的VS -12 售后服务培训E70 转向柱开转识别通过 F-CAN 集成在总线系统内通过方向盘装置方向盘加热装置有的说明所用符号为了便于理解内容并突出重要 ,在本中使用了下列符号: 所包含的 有助于更好地理解所述系统及其功能。? 表示某项说明内容结束。当前状况和规格BMW 车辆满足最高的质量要求。环保、客

2、户利益、设计或结构方面的变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本 中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。本文件仅 了 左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本 的图示情况不同。 不同市场和出口的配置型号可能还有其它不同之处。其它来源有的其它 请参见:- 用户手册- BMW 系统- 车间系统文件- BMW 售后服务技术。目录E70 转向柱开目的1为培训做准备, 实际应用的参考资料1系统概览3光学传感器和转向角3系统电路图4功能7概览7系统组件11相关组件11总结21我应当记住什么21目的E70 转向柱开为培训做准备,实际应用的参考资料21本将 有关转向柱开 功能的基本

3、知识。通读本后,您将了解转向柱开 的基本结构。在此将 以下内容:l 转向柱开 系统概览l 转向柱开 功能l 组件结构。本结尾处的总结一章以概要形式再次复习所学内容。此外通过参加技术培训及实际练习,您将能够进行 E70 转向柱开方面的维修工作。 有关车型 E87 和 E90 方面的基础技术知识和实际知识有助于更好地了解在此 的转向柱开 。本是售后服务培训方案的一个组成部分。既适于自学也可用作参考资料。?请不要忘记通读有关 E70 的SIP(培训和 )。基础知识能够为理论和实际应用提供保证。后座区 娱乐系统由以下组件 RSE 控制单元 带红外线发射单元的后座区显示屏 耳机插孔 时可使用 RSE 的

4、检测计划和 单元功能 通过设码可以设置规格系统概览E70 转向柱开光学传感器和转向角E70 上使用了一个转向柱开 SZL,用于通过光学传感器识别转向角以及刮水器、转 向信号灯和定速巡航 系统组合开关的开关位置。除光学传感器外,多功能方向盘上的按钮和组 合开关上的各种按钮使用了采用开关垫技术的 按钮。电压信号由转向柱开。来自开关和转向角传感器的 一部分在转向柱开 内处理,并通过 F-CAN 传输给其它系统。一部分 直接传输给其它 单元。 该转向柱开 的结构和功能与 E87和 E90 的转向柱开 基本上相同。新增部件是负责 方向盘加热装置的方向盘装置。?行扫描摄像机将光信号转换为电信号并将其发送给

5、转向柱开。系统电路图1 E70 转向柱开系统电路图1喇叭开关索引说明2多功能方向盘32 级驾驶员安全气囊方向盘装置54方向盘加热温度传感器6方向盘加热装置 7方向盘8喇叭 9喇叭继电器10接线盒单元 11卷簧盒12转向柱开壳体 13高级碰撞和安全模块 ACSM14刮水器组合开关 15定速巡航系统组合开关16转向信号灯组合开关 17脚部空间模块 FRM18转向柱开单元 19组合仪表 KOMBI BC车载计算机 F-CAN底盘 CANFL远光灯 FRA_L左侧转向信号灯FRA_R右侧转向信号灯 Kl. 30总线端 30 Kl. 30g总线端 30 接通 Kl. 31总线端 31 Kl. 58g总线

6、端 58g LWS转向角传感器Power DownIHKA 单元发出的关闭或减小方向盘 装置供电的指令 WUP唤醒导线功能E70 转向柱开概览转向柱开 的功能是:l 获取组合开关内的开关信号l 获取转向角和转向速度l 获取多功能方向盘内操作元件的 l 向联网单元发送 和接收联网 单元。获取转向角和转向速度获取转向角转向柱开 必须获取转向角和转向速度信息,以便作为 DSC 内各项功能的计算基础。还要计算其它 ,例如绝对转向角或方向盘圈数 。测量范围为 -180°/+180° 转向角。一个发光二极管通过一个光缆单元从上方照射 代码盘。由于代码盘图案的 ,从上方射入的光线只能到达

7、底部的特定范围内。光束在那 里照到行扫描摄像机上。行扫描摄像机将光信号转换为电信号并将其发送给转向柱开 。代码盘上的扇区光学传感器代码盘根据方向盘角度位置自动转动。代码盘 光束照射到行扫描摄像机上。光脉冲在行扫描上的数字代码图案(1)以 2° 为步幅变化。通过分析线性痕迹(2)可以使转向角传感器 信号精度达到 0.1°。传感器内转换为电脉冲。代码盘上的扇区光学传感器如果代码盘继续转动,代码盘上的图案就会改 光束位置相应改变。行扫描摄像机识别出其它变。光线穿过代码盘射入其它区域。区域内的光束并将信息发送给转向柱开关中心。相对转向角(±180° )相对转向角

8、表示方向盘的角度位置。即使 单元断电,相对转向角 也始终保留下来。只有更换转向柱开 后,才需要重新校准零位。更换 DSC 后或转向系统 / 转向柱维修后也要进行校准。绝对转向角绝对转向角是根据相对转向角和方向盘圈数信 息计算得出的数值。转向柱开 零位校准时规定了绝对和相对转向角。SZL 在整个转向角范围内识别方向盘的每个位置。每次零位校准前必须将车轮和方向盘调整到直 线行驶位置。方向盘圈数方向盘圈数 表示方向盘目前转到哪一圈。方向盘圈数 通过一个虚拟计算模型自动求出。如果该 丢失,例如停止为 SZL 供电时, 必须重新对该 进行自适应(学习)。此时转向柱开 利用前车轮转速传感器的数据进行计算。

9、两车轮转速相同时,SZL 判定车辆处于直线行驶状态,因此识别出零位。所 需最低速度为 20 km/h。该过程无需通过BMW 系统进行初始化。一旦车辆超过最 低速度,SZL 就会自动获取方向盘圈数。道路情况不利时(路面结冰),可能会给计算 方向盘圈数 带来。在这种情况下DSC 将发出一条检查。获取多功能方向盘内操作元件的多功能方向盘上按钮的电压信号通过卷簧传输 给转向柱开 。SZL 分析电压信号并将信息发送给相关 单元。Steptronic( 手动电控换档)开关的接头以及喇叭和驾驶员安全气囊的接头都直接通过卷簧 与相关 单元连接在一起。因此这些 不在 SZL 内进行分析。获取组合开关的开关信号在

10、 E70 上光学开关与组合开关一起使用。光学传感器测量操控杆位置并将该信息发送给转 向柱开关中心。组合开关头部内装有采用开关 垫技术的按钮。这些按钮根据开关位置将电压 信号传输给 SZL。 相关操作及其所产生的功能参见用户手册。?转向信号灯和远光灯开关转向信号灯和远光灯开关的信号由 SZL 进行监控并通过三根电压设码导线传输给脚部空间 模块。在此仅传输开关位置信息。车载计算机按钮和翘板开关的信号通过一根导 线从 SZL 传输给组合仪表。不同开关位置时的功能在各控制单元内确定。刮水器开关刮水器开关的信号直接在转向柱开关中心内进行计算并通过 F-CAN 传输给 DSC 和接线盒。定速巡航控制系统开

11、关定速巡航控制系统开关的信号通过 F-CAN传输给 DSC,随后通过 PT-CAN 传输给DME/DDE。这些功能在发动机管理系统内进行计算。动态定速巡航控制系统 DCC 或主动定速巡航控制系统 ACC 的信号为纵向动态管理系统 LDM 提供相关信息。相关数据通过F-CAN 传输给 DSC。在 DSC 处通过PT-CAN 为纵向动态管理系统提供相关数据。信号流所获取并经过计算的转向柱开关中心数据主要通过 F-CAN 传输给相关控制单元。用于诊断的信息也通过 F-CAN 传输给DSC。DSC 提供至 BMW 诊断系统的通信接口。转向柱开关中心无法通过该接口直接与 BMW诊断系统通信。更换转向柱开

12、关中心时必须对 DSC 设码。设码从 DSC 处传输给转向柱开关中心。系统组件E70 转向柱开相关组件转向柱开 SZL 由下列部件组成:l SZL 装置l 转向角传感器l 定速巡航 系统组合开关l 转向信号灯组合开关l 刮水器组合开关l 卷簧盒。SZL 只能整体更换。卷簧盒安装在转向柱开关中心上。卷簧盒可拆卸且能单独更换。1 E70 转向柱开2定速巡航系统组合开关1转向信号灯组合开关索引说明4带有光学传感器的转向柱开5刮水器组合开关及晴雨 / 光照传感器按钮3代码盘SZL装置SZL 装置 一个处理器、一个供电系统和下列接口:l F-CANl 光学开关l 电气开关。用于测量转向角的光学传感器集成

13、在 单元的印刷电路板上。转向角传感器识别方向盘的转向角位置,其 由 SZL 进行分析。该 主要用于DSC 单元。传感器系统转向角传感器转向角传感器的设计结构为一种非接触式光学 角度测量系统。该系统由一个代码盘和一个光 学传感器组成。代码盘通过一个传动机构直接 与方向盘连接在一起。转动方向盘时,光学传感器内的代码盘随之转动。2 E70 代码盘和光学传感器 索引 说明代码盘代码盘为黑色并具有一种线性图案。该图案由 代码盘外侧和内侧两条刻线 。两条刻线之间有一些彼此间隔一定距离的虚 线。这些虚线表示传感器的数字区域。数字代码每 2° 改变一次。外侧区域内的斜线表示传感器的模拟区域。利用这些

14、斜线可以准确测量转向角(0.1°)。1光学传感器2代码盘光学传感器光学传感器的结构如下:3 E70 光学传感器行扫描摄像机行扫描摄像机安装在代码盘下方。行扫描摄像 机将通过代码盘的光信号转换为电信号。 4 E70 光学传感器 索引说明1光缆单元 索引说明2代码盘1行扫描摄像机3转向柱2光缆单元和发光二极管4行扫描摄像机5输出:转换为电信号6印刷电路板7发光二极管发光二极管和光缆单元发光二极管和光缆单元的任务是从上方照射代 码盘。发光二极管直接钎焊在 SZL 的印刷电路板上。光缆单元用两个螺栓固定在印刷电路 板上。发光二极管、光缆单 扫描摄像机共同 了光学传感器。组合开关所有组合开关的

15、位置都可通过光学方式测定。 组合开关以翻转方式支撑,开关下端沿曲线轨 迹运行,从而能够规定处于不同位置时的开关 特性。通过光学方式测定位置的好处在于能够 准确确定 点。规定操作开关所需的杠杆力时,无需考虑微型开关的弹簧力。功能根据组合开关的具体情况,组合开关底座壳体 内外侧装有三个或四个发光二极管,内侧装有 一个光学 (光敏电阻 LDR)。组合开关上有一块挡板,处于静止位置时该挡板位于中 部 LED 与 LDR 之间。因此,处于静止位置时挡板可以遮住中部 LED 的光线。只要操作组合开关,挡板就会向上或向下移动。 此时将遮住某个外侧 LED。 LED同时启用,而是相继启用。这样,SZL装置就能

16、识别出遮住了哪个 LED。通过测量 LED 的电流可 相关功能。组合开关内的按钮和指轮采用开关垫技术。由此产生的电压信号或者传输给 SZL 并分配给相关 单元(刮水器开关 接线盒单元),或者直接传输给其它 单元。下面的插图简单说明了组合开关光学传感器的 功能。进行垂直移动时,先遮住上部二极管, 随后遮住中部二极管。在实际情况下,无论水平移动开关还是垂直移动开关都能识别出来。5 处于静止位置的 E70 组合开关索引说明索引说明1组合开关5-7发光二极管2组合开关的旋转中心8挡板3固定装置9光敏电阻(LDR)4带状导体6 处于操作位置的 E70 组合开关远光灯和转向信号灯开关的组合开关该组合开关

17、车载计算机按钮和用于翻阅车载计算机菜单的翘板开关。7 E70 远光灯和转向信号灯开关的组合开关1车载计算机按钮 索引说明2翘板开关定速巡航系统组合开关该组合开关 用于调出定速巡航 系统的按钮。通过推或拉开关可以更改设定车速值。刮水器开关组合开关该组合开关 用于关闭 / 接通自动刮能及晴雨 / 光照传感器的按钮。使用翘板开关可以设置晴雨 / 光照传感器的灵敏度或自动刮水的间隔时间。9 E70 刮水器开关组合开关索引说明1翘板开关2晴雨 / 光照传感器按钮8 E70 定速巡航系统组合开关定速巡航系统按钮1索引说明卷簧盒卷簧盒只能整体更换。卷簧用于为多功能方向 盘输出和输入下列电信号:l 驾驶员安全

18、气囊l SMG 按钮(处于准备阶段)l 多功能按钮l 喇叭l 方向盘加热装置。锁止为了防止卷簧盒损坏,拆卸方向盘和卷簧盒时 必须注意位置是否正确。每次拆卸前必须将前车轮和方向盘调整到直线 行驶位置。拆卸方向盘时,卷簧盒的锁止销松开并能在直 线行驶位置处卡入。重新安装方向盘时,必须确保在向左和向右转 到底时 损坏卷簧。10 - E70 卷簧盒方向盘加热装置方向盘加热装置通过方向盘 装置来 。方向盘 装置安装在方向盘内。索引说明11 - E70 方向盘2方向盘装置1方向盘加热装置按钮方向盘加热装置通过方向盘上的一个开关启 用。该开关直接与方向盘 装置连接。器供电通过两个 的接口来保证。为防止车载网络过载,该功能可以由 IHKA 通过 Power Down 接口停用。12 - E70 标准方向盘13 - E70 跑车方向盘索引说明1方向盘加热装置指示灯2方向盘加热装置按钮总结E70 转向柱开我应当记住什么下表总结了有关 E70 转向柱开的最重要 。您可以利用该表了解本内容并再次检查相关要点。获取转向角转向柱开 必须获取转向角和转向速度 ,以便作为 DSC内各项功能的计算基础。行扫描摄像机将光信号转换为电信号并将其发送给转向柱开关中 心。组合开关在 E70开关与组合开关

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