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文档简介
1、第四节第四节 平面方程平面方程一、平面的点法式方程一、平面的点法式方程二、平面的普通式方程二、平面的普通式方程三、平面的截距式方程三、平面的截距式方程四、两平面间的关系四、两平面间的关系一 、平面的点法式方程 假设向量n垂直于知平面,那么称向量n为平面 的法线向量. 假设知平面过点M0(x0,y0,z0),且向量n=(A,B,C)为法线向量.可用向量运算建立平面的方程.nM0M=0. 设点M(x,y,z)为平面 上的恣意一点,那么M0M=(xx0,yy0,zz0)必定位于平面上.由于向量n垂直于平面,因此n必垂直于平面上的任一向量,从而有nM0M,那么由两向量数量积的坐标表示法可得(1) 0)
2、()()(000,zzCyyBxxA方程(1)即为过点M0(x0,y0,z0)且以n=(A,B,C)为法线向量的平面方程.称为点法式方程.例1 求过点(1,2,1),且以n=(2,1,1)为法线向量的平面方程.解 由平面的点法式方程可知,过点(1,2,1),且以n=(2,1,1)为法线向量的平面方程为2(x1)+(y2)(z+1)=0.二 、平面的普通式方程 假设将平面的点法式方程变形并记 那么可化为方程,000CzByAxDAx+By+Cz+D=0, (2)这阐明过点M0且垂直于一知向量的平面总可以表示为x,y,z的一次方程.0)()()(000zzCyyBxxA 反过来,对于任给三元一次方
3、程(2),总有解x0,y0,z0,即有Ax0+By0+Cz0+D=0. (3)式(2)减去式(3),可得,0)()()(000zzCyyBxxA即阐明任何一个三元一次方程总表示平面.因此称式(2)为平面的普通式方程.例2 研讨平面Ax+By+Cz=0的几何特性.解 留意到原方程等价于 A(x0)+B(y0)+C(z0)=0,这表示所给平面为过原点O(0,0,0),且以n=(A,B,C)为法线向量的平面.即Ax+By+Cz=0表示过原点的平面.例3 研讨Ax+By+D=0所表示平面的几何特性.解 所给平面的法线向量n=(A,B,0). 而z轴的方向向量为(0,0,1).由两向量数量积的坐标表示法
4、可得 (A,B,0)(0,0,1)=A0+B0+01=0,可知n与z轴垂直.因此平面Ax+By+D=0平行于z轴.特别当C=D=0时,平面Ax+By=0过z轴. 同理可知Ax+Cz+D=0和By+Cz+D=0分别表示平行于y轴和x轴的平面.例4 研讨平面Cz+D=0的几何特性.解 易知所给平面法线向量n=(0,0,C)与z轴的方向平行.同理Ax+D=0表示平行于Oyz坐标面;By+D=0表示平行于Oxz坐标面的平面.因此可知Cz+D=0表示平行于Oxy坐标平面的平面.例5 求过x轴,且过点(1,1,1)的平面方程.解 设过x轴的平面方程为By+Cz=0.由于平面过点(1,1,1),因此有BC=
5、0,即B=C.将其代入所设方程并化简可得y+z=0为所求平面方程.例6 知空间中的点M1(2,0,1),M2(1,1,1),M3(3,2,1),求过这三点的平面方程.解法1 设n为所求平面的法线向量.由于M1,M2,M3在 所求平面上,因此M1M2=(12,10,1(1)=(3,1,2),M1M3=(32,20,1(1)=(5,2,2),M1M2, M1M3在所求平面上.即有nM1M2,且nM1M3.由平面的点法式方程,可得2(x2)4(y0)+(z(1)=0,即 2(x2)4y+(z+1)=0 为所求平面方程.42225213 kjikji3121MMMM n可取解法2 可以利用平面的普通式
6、方程,设所求平面方程为Ax+By+Cz+D=0.由于平面过点M1,M2,M3.因此这三点的坐标必定满足平面方程,即有,023, 0 , 0 2DCBADCBADCA,33432DCDBDA,代入所设平面方程并化简可得2x4y+z3=0. 三、平面的截距式方程 设平面过点M1(a,0,0),M2(0,b,0),M3(0,0,c)三点,下面研讨平面的方程(其中a,b,c皆不等于0).设平面的方程为 Ax+By+Cz+D=0.由于M1(a,0,0)在平面上,. aDA即., cDCbDB同理有因此 Aa+D=0,1czbyax将A,B,C代入所设的平面方程并化简可得即为所求方程.称为平面的截距式方程
7、.称a,b,c为平面在x轴,y轴,z轴上的截距.例7 假设知某平面在x,y,z轴上的截距分别为1,2,1,求这个平面的方程.解 由平面的截距式方程,可知所求平面方程为, 1121zyx即 2x+y2z2=0.截距式方程给出了平面与三个坐标轴的交点,因此,为了画出平面图形,将平面的普通式方程化为截距式方程,然后利用平面与三个坐标轴的交点确定该平面的图形.例8 试画出平面3x+2y+6z12=0的图形.解 先将所给平面的普通式方程化为截距式方程:. 1264zyx可知该平面与x轴、y轴、z轴的交点分别为(4,0,0),(0,6,0),(0,0,2).所求平面即以此三点为顶点的三角形所在平面.四、两
8、平面间的关系 两平面的法线向量之间的夹角为这两个平面间的夹角.设两平面1,2的方程分别为 A1x+B1y+C1z+D1=0, A2x+B2y+C2z+D2=0.它们的法线向量分别为 n1=(A1,B1,C1), n2=(A2,B2,C2) ,设这两个法线向量间的夹为 ,那么由两向量的夹角余弦公式可知1212121222222212111222cos,|n nA AB BCCnnABCABC这也是两平面夹角的余弦公式. 由两平面的夹角公式可知,平面1和2垂直的充分必要条件为A1A2+B1B2+C1C2=0,两平面平行的充分必要条件为.212121CCBBAA例9 设平面1,2的方程分别为 2xy+z7=0, x+y+2z11=
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