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文档简介
1、三菱数控系统MITSUBISHI参数号项目说明设定范围4000pinc误差补偿方法确定米用误差绝对值或误差增量值进行补偿0:误差绝对值法1:误差增量值法第1轴参数号项目说明设定范围4001cmpax基本轴指定误差补偿基本轴的地址1 .螺距误差补偿时,设定补偿轴的名称2 .相对位置补偿时,设定基准轴的名称X、Y、Z、U、V、WA、B、C4002drcax补偿轴指定误差补偿补偿轴的地址1 .螺距误差补偿时,设定与4001cmpax相同的轴名称2 .相对位置补偿时,设定要补偿轴的名称X、Y、Z、U、V、WA、B、C4003rdvno参考点分割点号设定参考点的补偿号,参考点是实际的基准点,因此该点无补
2、偿号,设定号以1递增4101-51244004mdvno最负侧分割点号设正最负侧的补偿号4101-51244005pdvno最正侧分割点号设定最正侧的补偿号4101-51244006sc补偿比例系数设定补偿比例系数0-994007spcdy分割间隔设定基本轴的补偿间距1-9999999第2轴第3轴第4轴第5轴说明4011402140314041设定各轴补偿参数,第1轴的参数号为4001至40124022403240424007,最多可控制4个轴,但作为相对位置补偿,4013402340334043可设定第5轴4014402440344044401540254035404540164026403
3、640464017402740374047参数号项目说明设定范围4101-128128实际补偿值由设设定各轴的补偿值定值乘以补偿比例系数5124参数号项H说明设定范围2011GObackGO反向间隙设定快速或手动反向间隙补偿-99999999999999mi2012GlbackG1反向间隙设定进给速度反向间隙补偿-99999999999999m(-)FANUC-OM系列螺距误差补偿参数(表1-1)参数号含义设定值备注0011:#1,#0补偿倍率0712X轴螺距误差补偿间隔0713Y轴螺距误差补偿间隔0714Z轴螺距误差补偿间隔0715第4轴螺距误差补偿间隔1000X轴参考点补偿号1001-11
4、28X轴各点螺距误差补偿值2000丫轴参考点补偿号2001-2128丫轴各点螺距误差补偿值3000Z轴参考点补偿号3001-3128Z轴各点螺距误差补偿值4000第4轴参考点补偿号4001-4128第4轴各点螺距误差补偿值5000第5轴参考点补偿号5001-5128第5轴各点螺距误差补偿值6000第6轴参考点补偿号6001-6128第6轴各点螺距误差补偿值软限位参数(表2)参数号含义设定值备注0700X轴正向限位0701丫轴正向限位0702Z轴正向限位0703第4轴正向限位0704X轴负向限位0705丫轴负向限位0706Z轴负向限位0707第4轴负向限位反向间隙补偿参数(表3)参数号含义设定值
5、备注0535X轴进给速度反向间隙补偿值0536Y轴进给速度反向间隙补偿值0537Z轴进给速度反向间隙补偿值0538第4轴进给速度反向间隙补偿值0686X轴快速移动反向间隙补偿值0687丫轴快速移动反向间隙补偿值0688Z轴快速移动反向间隙补偿值0689第4轴快速移动反向间隙补偿值(-)FANUC-i系列螺距误差补偿参数(表2-1)参数号含义设定值备注3620参考点补偿点号X轴丫轴Z轴3621负向最小点补偿号X轴丫轴Z轴3622正向最大点补偿号X轴丫轴Z轴3623补偿倍率X轴Y轴Z轴3624补偿间隔X轴Y轴Z轴软限位参数(表2-2)参数号含义设定值备注1320各轴正向限位X轴Y轴Z轴1321各轴
6、负向限位X轴Y轴Z轴反向间隙补偿参数(表2-3)参数号含义设定值备注1851进给速度反向间隙补偿值X轴Y轴Z轴1852快速移动反向间隙补偿值X轴Y轴Z轴(三)FANUC-0T系列螺距误差补偿参数(表3-1)参数号含义设定值备注0011:#1,#0X-4轴补偿倍率7011:#1,#05、6轴补偿倍率0756X轴螺距误差补偿间隔0757Z轴螺距误差补偿间隔0758第3轴螺距误差补偿间隔0759第4轴螺距误差补偿间隔7713第5轴螺距误差补偿间隔7714第6轴螺距误差补偿间隔1000X轴参考点补偿号1001-1128X轴各点螺距误差补偿值2000Z轴参考点补偿号2001-2128Z轴各点螺距误差补偿
7、值3000第3轴参考点补偿号3001-3128第3轴各点螺距误差补偿值4000第4轴参考点补偿号4001-4128第4轴各点螺距误差补偿值5000第5轴参考点补偿号5001-5128第5轴各点螺距误差补偿值6000第6轴参考点补偿号6001-6128第6轴各点螺距误差补偿值软限位参数(表3-2)参数号含义设定值备注0700X轴正向限位0701Z轴正向限位0702第3轴正向限位0703第4轴正向限位0704X轴负向限位0705Z轴负向限位第3轴负向限位第4轴负向限位反向间隙补偿参数(表3-3)参数号含义设定值备注0535X轴进给速度反向间隙补偿值0536Z轴进给速度反向间隙补偿值0537第3轴进
8、给速度反向间隙补偿值0538第4轴进给速度反向间隙补偿值门子数控系统SIEMENSSINUMERIC840D/840Di/810D螺距误差补偿参数1. 坐标轴反向间隙补偿参数:MD3245:BACKLASH02. 坐标轴反向间隙补偿倍率:皿324。:BACKLASH-FACTOR乙补偿值范围:(InSW5andlater)MD3270:3. 螺距误差补偿值输入有效:0ENC-COMP-ENABLE0”有效,先置成“0”,输入完成后,再改为“1螺距误差补偿有两种方法:1. 传输法:数控系统自动生成补偿文件,将补偿文件传入计算机,在计算机上编辑并输入补偿值,再将补偿文件传回数控系统。2. 运行法:
9、数控系统自动生成补偿文件,将补偿文件格式改为零件程序格式,通过操作单元将补偿值输入到零件程序中,运行该零件程序,即可将补偿值写入系统。海德汉数控系统HEIDENHAIN(-)i530螺距误差补差参数反向间隙补偿参数1旋转编码器参数号功能及设定范围方式/转换备注反向间隙补偿时间常数1至1000(ms)PLCRUN参数号功能及设定范围方式/转换备注反向间隙补偿至十(mm)或(°)PLCRUN2.直线编码器参数号功能及设定范围方式/转换备注1-9轴反向误差补偿至+(mm)或(°)PLCRUN参数号功能及设定范围方式/转换备注反向误差补偿时间0至1000(ms)PLCRUN线性坐标
10、误差补偿参数参数号功能及设定范围方式/转换备注直线轴误差补偿至+(mm/m)PLCRUN坐标误差补偿方式选择参数参数号功能及设定范围方式/转换备注MP730选择线性/非线性坐标误差补偿格式:%xxxxxxxxxxxxxx输入:位0至13表示轴1至140:线性坐标误差补偿1:非线性坐标误差补偿PLCRUN坐标行程软限位参数参数号功能及设定范围方式/转换备注正软限位开关,移动范围1PLCRUN(电源接通后即设定有效)至十(mm或(°)负软限位开关,移动范围1(电源接通后即设定有效)至+(mm)或(°)PLCRUN进入坐标误差补偿文件密码:807667(二)370螺距误差补差参数
11、反向间隙补偿参数参数号含义设定范围实际值备注X轴至十(mm)Y轴至+(mm)Z轴至+(mm)4轴至+(mm)线性坐标误差补偿参数参数号含义设定范围实际值备注X轴至+(mm/m)或(1°/mnn0)Y轴至+(mm)(mm/m)或(1°/won°)Z轴至+(mm)(mm/m)或(1°/mnn°)4轴至+(mm)(mm/m)或(1°/WOO°)坐标误差补偿方式选择参数参数号位号含义选择值实际值MP730Bit0X轴+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效Bit1Y轴+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效Bit2Z轴+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效Bit34轴+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效坐
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