奥来宝变频梯接线原理图

1、交流变频电梯电气接线图（TKW/1000KG/8层/8站）深圳市奥来宝电子有限公司2009/08/04 安川 L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG­X3 卡电梯调试流程 l1000a+pg­x3(有称重传感器 的调试步骤 配置： l1000a ，pg­x3，称重传感器 步骤： 1、接线：l1000a 安装，主回路输入 rst、曳引机输出 uvw，正反转 s1s2， 使能端子（bb ）s3（设定 h1­03=9），多段速

2、 s4s5s6，外部电源公 共端 sc（sc 、sp 出厂短接线卸掉），模拟量电压 a1ac，输出信号 m1m2 （功能定义 h2­01=4）、 m3/m4 （功能定义 h2­02=50）、 m5/m6 （功能定义 h2­03=6）、故障节点 mb(常闭mc，制动单元+3/­（小 容量变频器接制动电阻 b1/b2）；pg­x3 卡接线，电源正极 ip，电源负极 ig，

3、输入端子 a+/a­、b+/b­、 z+/z­，输出端子 a+/a­、b+/b­，屏蔽线端子 fe； 2、设定控制方式 a1­02=7； 3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视 u1­05。若为正 值，则 f1­05 无需改动；若为负值，则将 f1­05 现有值改掉（01， 10）； 4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）： t2­0

4、1=1（静止形自学习），t2­04 电机功率，t2­05 额定电压，t2­06 额定电流， t2­08 极数，t2­09 额定转速，t2­16 编码器脉冲数；验证 e1­和 e5­是否与电机名牌一致； t2­01=3（初次磁极检测参数自学习）；t2­01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转 5 圈以 上，查看磁极角度 e5­11；断电重新做 t2

5、­01=4，验证 e5­11 三次，每次角度差异在 5°以内，否 则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整 u/v/w其中两相相序，重新做 t2­01=4； 5、加减速时间（c1­01、c1­02）、s 字时间（c2­0105）同 l7b； 6、多段速设定（d1­）与 l7b 相同； 7、编码器相关参数 f1­同 l7b； 8、模拟量输入口

6、 a1 设定：h3­01 端子电压选择（h3­01=0 电压选择 010v），h3­02 端子功能选择（h3­02=14 转矩补偿功能），h3­03 端子输入增益，h3­04 端子输入偏置； 9、称重转矩补偿功能相关参数 s3­27、s3­28、s3­29、s3­30； ­50%（s3­27） 转矩补偿量 0v （s3­29=0.0%）&

7、#160;10v （s3­30=100.0%） 50%（s3­28） 称重传感器电压空载时往对重倒溜，s3­27 以 5为单位往负的方向增大即：s3 2755，60，65，70 马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小； 若发现倒溜越来越大，s124 往正的方向调整，直到调整到不倒溜 为止。（5的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调 整单位）；满载时往轿厢倒溜，s3­28 以 5为单位往正的方向增大即：s3 2855，60，65，70 马达侧观察钢

8、丝绳倒溜的距离是 否越来越小；若发现倒溜越来越大，s328 往负的方向调整，直到 调整到不倒溜为止。（5的单位只是经验值，客户可根据自己的电 梯特性确定调整单位）； 10、运行中的舒适度，调整 asr 参数（c5­01c5­07）；L1000同步电机自学习方法 L1000变频器相对于 L7B、676GL5­IP的自学方式要简单直观，并且是停止 型自学习，电梯更换编码器时不需要吊起轿箱，通过停止型自学习就能学出电机 参数及编码器原点。控制回路接线 速度反馈卡的接线电机侧的测速编码器为长线驱动型编码器时，速度

9、反馈卡为 PG­X3 卡， PG­X3卡插在变频器主板的CN5­C口。 PG­X3卡的接线如下： PM 电机自学习的步骤 1 控制方式的设定。 （参数设定方式参考L1000A 快速使用指南第46-48页） A1-02=7 带PG PM电机矢量控制方式 2 自学习的参数设定。 a.进入自学习菜单 b.T2­01=1  PM 电机的停止型自学习。 c. 设定电机参数（连续按键自动显示） T2­04=电机功率（KW ）&#

10、160;T2­05=电机额定电压（V ） T2­06=额定电流（A ） T2­08=电机极数 T2­09=电机转速 T2­16=电极旋转一圈PG 脉冲数（PPR ） d. 按 RUN 键开始自学习，自学习结束显示 END。 e.T2­01=3 初次磁极推定参数的停止型自学习。自学习结束显示 END f. T2­01=4 编码器原点补偿的停止型自学习。自学习结束显示 END

11、60;3试运转电机。3次自学习结束后，电机进行试运行，将电机以10%，20%，的速度运行。 试运行设定 N8­35=2， S6­10=0 如果出现DV6 改变F1-05=0 或1（编码器相位调整）。 观察运行是否有异常振动或者响声。 监视U1-03的值是否正常， 有无波动， 是否过大。断电（操作器显示消失），上电，运行，观察是否能顺利启动（此 为初期磁极检测功能测定）。重复以上操作数次并观察。1：异步电机控制柜安川 G7 变频器参数设置表 （参考） 异步电机控制柜安川 G7 变频器参数设置表 参数号 A1­00  A1

12、73;01  A1­02  A1­03  A1­04  B1­01  B1­02  B1­03  B1­04  B1­05  B1­06  B2­01  B2­02  B2­03  B2­04  B3­01  C1­01  C1­02  C1­03 

13、 C1­04  C2­01  C2­02  C2­03  C2­04  C5­01  C5­02  C5­03  C5­04  C5­05  C5­07  D1­02  D1­03  参数设置 0  2  3  0  0  1  1  0  0  0

14、  1  0.5  50  0.7        0.9        0.3  0.5        0.3  1  2.5  1.6        2.2        1.6  10  10  2.5           

15、2  1.3          2.5          1.3  1.05        1.8            1  15          2.0          1.5  30  0.3  25  0.5 

16、; 0.004  10  3  10  ENGLISH  设置内容说明  语种选择  参数存取级别  有 PG 矢量控制  不进行初始化  PASSWORD  无密码  制御回路端子（模拟量输入）  制御回路端子（顺控量输入）  停止方法的设定  可反转  按频率指令运行  程序输入的应答性设定  直流制动开始频率  直流制动电流 变频器额定电流 100%  起动时直

17、流制动时间  停止时直流制动时间  速度搜索有效  加速时间 1  减速时间 1  加速时间 2  减速时间 2  S 字特性时间  加速完成  减速开始  减速完成  速度控制回路增益设定 1  速度控制回路的积分时间  速度控制回路增益设定 2  速度控制回路的积分时间  补偿频率上限值  速度控制切换频率  频率指令 2  频率指令

18、 3 D1­04  D1­05  D1­06  D1­08  E1­01  E1­02  E1­03  E1­04  E1­05  E1­06  E1­09  E2­01  E2­02  E2­03  E2­04  E2­05  E2­06  E2&

19、#173;07  E2­08  E2­09  F1­01  F1­02  F1­03  F1­04  F1­05  F1­06  F1­07  H1­01  H1­02  H1­03  H1­04  H1­05  H1­07  H2­01  H2­02

20、0; L3­04  28  0  0  48  380  0  F  50  380  50  0.5  30  3.55  14.1  4  0.96  17.2%  0.50  0.74  0  1024  0  0  0  0  16  0  24  14  3  4

21、60; 5  F  0  1  0  频率指令 4  频率指令 5  频率指令 6  频率指令 7  输入电压设定  通用电机  V/F  曲线选择  最高输出频率  最大电压  基频  最低输出频率  额定电流  额定转差  空栽电流  极数  线间点阻  漏电感  铁芯饱和系数 1  铁芯饱和系数

22、0;2  机械损失  PG 脉冲数  减速停止  减速停止  减速停止  正转 A 超前  PG 分频比  积分功能无效  多功能 端子 3 功能选择  端子 4 功能选择  端子 5 功能选择 端子 6 功能选择 端子 7 功能选择 端子 9 功能选择  M1M2 端子功能  run  P1 端子  zero  按设定条件减速

23、 多段速 1  多段速 2  多段速 3  2：异步电机控制柜安川L7B 变频器参数设置表（参考） 安川变频器参数设定表­L7  参数号 A1­00  A1­01  A1­02  A1­03  A1­04  B1­01  B1­02  B6­01  B6­02  B6­03  B6­04  C1&#

24、173;01  C1­02  C2­01  C2­02  C2­03  C2­04  C5­01  C5­02  C5­03  C5­04  C5­07  D1­02  D1­03  D1­04  D1­08  E1­01  E1­04  E1­05 

25、; E1­06  E1­09  2.5  1.6        2.2        1.6  2.5          2  1.3          2.5        1.3  1.05        1.8  1  15 

26、;         2.0          1.5  20  0.4  20  0.5  10  5  20  28  48  380  50  380  50  0.5  参数设置 0  2  3  0  0  1  1  设置内容说明  ENGLISH  语种选择

27、  参数存取级别  有 PG 矢控制  不进行初期化  PASSWORD  无密码  制御回路端子（模拟量输入）  多功能数字量输入  启动时 DWELL 频率  启动时 DWELL 时间  停止时 DWELL 频率  停止时 DWELL 时间  加速时间 1  减速时间 1  S 字特性时间  加速完了  减速开始  减速完成 

28、; 速度控制的比例增益 1  速度控制回路的积分时间  速度控制回路增益设定 2  速度控制回路的积分时间  速度控制切换频率  频率指令 2  频率指令 3  频率指令 4  频率指令 7  输入电压设定  最高输出频率  最大电压  基频  最低输出频率 E2­01  E2­02  E2­03  E2­04  E2­05&#

29、160; E2­06  E2­07  E2­08  E2­09  F1­01  F1­02  F1­03  F1­04  F1­05  F1­06  F1­07  H1­01  H1­02  H1­03  H1­04  H1­05  H2­01  H2­02  S1­02  S1­03  S1­04  S1­05  S1­06  S1­07  S1­19  S1­22  S1­23  S1­24  S3­01