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1、 2005年(第27卷第5期汽车工程621d盯=c。,一de(26(a试样的有限元网格(b 焊点附近的有限元网格rr、D着钉i薪并iDr1叭¨一H +高T D ,蔫u川笔荔篙毓,粪喜麦艨戮麓釜磊姜要D印2D一DP(28的安全系数来弥补这种不足。可得增量形式的弹塑性应力应变关系式由于焊接热过程的影响,点焊剪切拉伸试样焊d盯=D印d(29核的硬度远大于母材板的硬度,依据材料强度与硬这样非线性方程组就可以转化为增量形式的线度的对藩蠢翼i雩囊饕墼冀羲基霞霪馐矍薹蹴础菖参囊羹鞭j蕈固蟹霞裂腻犁导冀羹薹霉誉曼鋈掣挚鲁铺瑷嚣拔美i耗瓣韵洲瑾蠢障副丽葡;|囊涮塥涵礤lij 载酌萄瓣;甍羞邕匿手卷而9
2、01组x、y值,计算得到其z 坐标值,NURBS蒙面后产生曲面模型。(a原始点云(b修补后的点云(c蒙面后的曲面模型图8BP 算法构造完整点云苎烹:零竺挚:鬯七案可毫要。图6是通过过渡曲4运用实例面构造的残缺点云的曲面模型。图5控制点关系图6残缺点云过渡曲面建模3.2.3残缺点云ANN法建模在有些情况下,利用原有曲面点云对神经网络系统进行训练,再得到曲面的残缺部分,也是对残缺点云建模方法的有力补充。ANN法具有良好的学习能力、自适应能力、自组织能力和容错与自我恢复能力,使其在残缺点云修补和建模中得到了很好的运用。一般采用4层(1个输入层,1个输出网络构造输入,Z为输出,学习的采样点是相邻的点云
3、数据和残缺部分零星的分散点坐标。设定合理的误差或迭代次数,通过充分的训练之后,输入残缺部分点的x 和y坐标,通过计算可以得到z坐标,自此可以得到残缺部分任意一点的坐标。得到完整点云后,通过蒙面即可以得到模型的曲面CAD模型。图8是采用BP神经网络算法构造残缺点云的一个算例,该网络采用4层网络结构,其中包含2个隐藏层,神经元都为10个,都采用tansigmoid转移函数,最外图9是某型号汽车变速器的点云,为了检验车辆底盘、发动机、变速器等与车身结构的装配匹配性。由于变速器等零件总成是选购件,所以要对这些总成进行反求建模,经虚拟装配后,才能检验各个部分的匹配性能。由于零件本身比较复杂,扫描时很难扫描出完整的点云模型,所以扫描成的点云存在很多残缺部分,给建模带来了很大的困难。综合运用上述针对残缺点云的建模方法,例如:首先把点云按原设计思路,分成几个部分再对每个部分进行处理。前端部分是典型的圆柱特征,
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