基于信捷PLC自动洗车

1、. . . . 摘 要随着中国经济的快速发展，生活水平的提高，百姓购车量的持续增长，汽车售后服务市场猛增。汽车作为一种耐用商品，后期的保养变得更为持久和重要。从而引发一个巨大的产业汽车美容业。根据欧美国家统计，在一个完全成熟的国际化汽车市场中，汽车的销售利润在整个汽车业的利润构成中仅占20%，零部件供应的利润占20%，而50%60%的利润是从汽车服务业中产生的。在西方发达国家，汽车美容养护业已占到整个汽车后市场的80%左右，而国这块市场却正处于开发阶段。基于这些条件因素,设计出了一套以PLC为核心,传感器等为辅助器件自助洗车系统。这里对PLC的相关容做简单的介绍，重点是对系统程序的设计。本系统

2、主要是对车进行吹风除尘，水洗，蜡水洗，钛蜡镀膜，刷洗，烘干等流程实现绿色又环保的洗车服务。关键词： 洗车机；PLC；传感器前 言国家统计局发布的中国汽车产业发展研究报告之二中指出，随着我国加入WTO和国汽车市场渐成气候，我国汽车产业将迎来历史上持续时间最长的高增长期，今后20年，汽车产业将是我国最有发展潜力的产业。汽车产业的快速发展，将使汽车服务业出现爆炸式的增长。对汽车有一定的保值增值作用的日常护理行业汽车美容业迎来了专业化、规模化、产业化发展的时机。目前，全国已有几百万从业人员投身这个行业。汽车销售的后续服务市场，以其相对较低的准入门槛、相对较少的投资和高回报率，被创业投资者们普遍看好。全

3、球汽车市场经济分析家的研究报告指出：中国已经成为全球汽车消费市场最为活跃、最具发展潜力和规模的地区之一。这一权威性的论断，引起了世界各国经济界对中国汽车市场的极大关注。自从中国加入WTO以来，世界所有著名的汽车生产厂商纷纷进军中国汽车市场，采取灵活的投资方式，实施更深层次的和更为有效的营销策略，不断引进世界一流的高档名车和先进的汽车生产技术，抢占中国的轿车市场。同时，国汽车生产厂家也在分析形势、研究对策，为适应国汽车消费市场的现状，积极开发研制中档家庭型、经济性的轿车，以满足日益增长的汽车消费者的迫切需求。汽车市场的生产和销售势头日趋强劲。目前中国机动车的社会拥有量已突破2000万辆。在建设、

4、美化城市、创建现代化大都市的城市发展主题中，追求时尚、效率和环保已成为汽车美容服务行业的重要容和发展方向。目前，城市落后的人工洗车方式已不能适应现代化城市的市容卫生和行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业化、规化的要求，更谈不上行业的可持续发展。要想中国的洗车行业健康有序地发展，当务之急，必须要有新的、合适的、符合中国国情的新型设备加入，要用新的理念、新的思路和新的方法来管理洗车行业，提升行业的形象和竞争力。自动洗车，顺应时代的需要应运而生。它的出现是向传统洗车方式的挑战，必将引起洗车行业市场一场激烈的竞争和带来根本性的变革。中国的洗车行业要发展，必须与国际洗车业接轨，缩小与国际先进洗车

5、行业的差距，因此，推广和应用自动洗车机势在必行。第一章 自动洗车机的介绍1.1 洗车系统的原理设计框图 （见图1-1）传感器传感器传感器信号放大PLC驱动机构负载图1-1 PLC原理设计图系统主要是通过传感器接收信号，再经过信号发送到PLC，最后由PLC发出信号经过驱动装置驱动负载。1.2 洗车系统的主要功能 （1）自助功能：投币箱设有三个投币口，分别为10元50元100元，主要是依据人民币的现有面值设计而成（本设计无自动转换零钱功能）。 （2）语音功能：平时是一个精致的饰品，等有人走近前来，则会以优美的女声打招呼，致欢迎词“您好！欢迎光临！”，不是那种类似鹦鹉的怪声，极似真人发音。人走开重新

6、走进，再次对你说“您好！欢迎光临”。 （3）洗车功能：在车房的入口位置设定即安装了一套红外对射装置，当车到位后，对射装置检测到后，把信息传给PLC。同时，在车房的地下安装了一套称重装置，当车始入固定的轨道后，车的自重压合了底下的称重装置车房的地面可以移动。这时驾驶员下车后，按照自己的意愿，给车选择相应的服务。即（10元、50元、100元）向投币口投币。此时，接通前进电机且车房门开，这时车被慢慢的送入车房，到位后前进电机停止，车房门关闭。此时，接通除尘设备，首先对车进行初步除尘。除尘设备包括（吸尘器、吹风机）除尘后设备停止。接下来给车喷洒清洁剂，清洁剂分为三种即高、中、低，喷洒完毕后设备停止。接

7、下来接通毛刷设备，毛刷设备包括三种刷即（普通刷、纤维刷、超纤维刷）毛刷设备启动完毕后，毛刷设备停止。接通喷水设备，此时，喷水设备中包含三种水即水、蜡水、钛蜡镀膜。当这个过程工作后设备停止。再下来接通烘干机组，机组中包括吹风机，烘干机。设备工作后停止。此时，车房门打开，同时接通后退电机，电机后退到位后，此时，车房关闭。这时驾驶员可以把车开走，此时设备处于等待状态。在正常工作过程中，如果任何一样执行机构发生问题，所有动作将停止复位。图1-2 生活实用图第二章 主要元器件介绍2.1 PLC简介PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，现在，仍常常将PLC

8、简称PC。PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器与其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。2.1.1 PLC的特点（1）在I/O环节，PLC采用了光电隔离、滤波等多种措施。系统程序和大部分的用户程序都采用EPROM存储，一般PLC的平均无故障工作时间可达几万小时以上。  （2）控制功能

9、强。PLC采用的CPU一般是具有较强位处理功能的为处理机，为了增强其复杂的控制功能和连网通讯等管理功能，可以采用双CPU的运行方式，使其功能得到极大的增强。  （3）编程方便易学。第一编程语言（梯形图）是一种图形编程语言，与多年来工业现场使用的电器控制图非常相似，理解方式也一样，非常适合现场人员学习。  （4）使用于恶劣的工作环境。采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。  （5）与外部设备连接方便。采用统一接线方式的可坼装的活动端子排，提供不同的端子功能适合于多种电器规格。  （6）体积小、重量轻、功耗低。 （7）性价比高

10、。 （8）模块化结构，扩展能力强。根据现场的需要进行不同功能的扩展和组装，一种型号的PLC可用于控制从几个I/O点到几百个I/O点的控制系统。  （9）维修方便，功能更灵活。程序的修改就以意味着功能的修改，因此功能的改变非常灵活。2.1.2 PLC选型信捷电气股份是一家致力于自动化产品开发与应用的高新科技企业。公司凝聚了一批有能力、有活力、敢于开拓创新的青年科技队伍，运用先进的嵌入式系统技术，陆续推出了功能强大、贴近用户需要的XC系列PLC、TG/TH/TP系列工业触摸屏 、集PLC和TP功能于一体的XMH/XMPXP系列一体机、伺服驱动、变频驱动、全数字步进驱动、机器视觉等新产品。

11、XC主要有XC1（经济型）、XC2（基本型）、XC3（标准型）、XC5（增强型如图2-2）、XCM（运动型）、XCC（高性能）与其相应的扩展模块，另有特殊用模拟量本体等专用机型。XC系列PLC可根据客户要求有多种组合产品型号可选，1460点本体I/O点，PNP/NPN型输入，继电器/晶体管/继电器晶体管混合输出，AC/DC电源。高性能PLC，（如图2-1）速度是普通XC的3倍，浮点数指令运算速度更快，5路AB相高速计数、5路高速脉冲输出（带两轴直线、圆弧插补功能），支持CAD运动控制、支持CAN总线通讯，晶体管输出，AC220V（E）或DC24V（C）电源，可扩展模块（XCL系列）和BD板，支

12、持MODBUS通讯。综合上述，经过本人对PLC的了解，本课题中决定采用信捷高性能PLC。图2-1 信捷PLC 实物图2.2 传感器的介绍传感器是PLC应用系统中最重要的输入设备之一，它的主要功能是将各种信号转化为电子设备能够接受的电信号。如果某种材料或装置对某一种信息量的变化，在一定条件下与电信号（电流或电压）有确定的对应关系，那么这种材料或装置就可以用来构成传感器。传感器种类很多我在这次课题设计中用到了很多传感器。2.2.1 称重传感器 RLC03悬臂梁式测力/称重传感器称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。（1）主要技术指标（见图2-2）量 程: 2,3,5 t输

13、    出: 1.5 mV/V或05V,15V,010mA,420mA非 线 性: 0.05,0.1 % F·S滞    后: 0.05,0.1% F·S不重复性: 0.05,0.1 % F·S（2）主要特点 高精度、低漂移 低外形、密封可靠、安装方便   图 2-2 称重传感器2.2.2 红外对射传感器 XD30对射式体积传感器（见图2-3）图 2-3 XD30对射式体积传感器（1）功能：检测通过物体的宽,高与长度，判定是否为轿车。 通过出厂时的程序设置传感器可以识别出在物体通过时有几个光柱被

14、遮住,根据光柱被遮住的数量,可以识别出通过物体的大小。（2）工作原理待侧目标。根据待侧目标的红外辐射特性可进行红外系统的设定。 大气衰减。待测目标的红外辐射通过地球大气层时，由于气体分子和各种气体以与各种溶胶粒的散射和吸收，将使得红外源发出的红外辐射发生衰减。 光学接收器。它接收目标的部分红外辐射并传输给红外传感器。相当于雷达天线，常用是物镜。 辐射调制器。对来自待测目标的辐射调制成交变的辐射光，提供目标方位信息，并可滤除大面积的干扰信号。又称调制盘和斩波器，它具有多种结构。 红外探测器。这是红外系统的核心。它是利用红外辐射与物质相互作用所呈现出来的物理效应探测红外辐射的传感器，多数情况下是利

15、用这种相互作用所呈现出的电学效应。此类探测器可分为光子探测器和热敏感探测器两大类型。 探测器制冷器。由于某些探测器必须要在低温下工作，所以相应的系统必须有制冷设备。经过制冷，设备可以缩短响应时间，提高探测灵敏度。 信号处理系统。将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息。然后将此类信息转化成为所需要的格式，最后输送到控制设备或者显示器中。 显示设备。这是红外设备的终端设备。常用的显示器有示波器、显像管、红外感光材料、指示仪器和记录仪等。2.2.3 光电传感器光电传感器感知光信号，将其转化为电信号。光电传感器可以用来检测光信号的强度或者利用光信号作为开关使用。光电传感器用作开关使用时称

16、为光电开关传感器。把光电原理、三机管制造和数字集成电路技术结合起来做成的集成光敏开关三极管就是一种理想的光电开关传感器。当一定波长的光照射到光敏三极管上时，在P-N结上产生光电流使三极管导通，输出低电平; 反之，没有光照射到光敏三极管上时，在P-N结上没有电流，三极管截止，输出低电平。传感器感知各种信息，其输出的电信号一般都很弱，需要进行放大。随着微电子技术的发展，使用运算放大器可以方便的实现传感器所需的放大要求。传感器输出信号的是模拟信号，需要经过模拟/数字信号（A/D）的转换，才能被PLC接口所接受，因此需要使用模数转换集成电路芯片。2.3时间继电器简介当加入(或去掉)输入的动作信号后，其

17、输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器。 时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的自动开关装置。2.3.1 电磁式时间继电器工作原理继电器是带有延时机构的螺管线圈式继电器，具有交流和直流规格。继电器的交流规格继电器部装有桥式整流器，将交流电源整流后供给电磁机构，每台继电器具有两副瞬时转换触点，一副滑动延时触点，一副延时主触点。当加电压于线圈两端时，唧子（铁心）克服塔形弹簧的反作用力被吸入，瞬时转换触点进行瞬时转换，同时延时机构启动，经过一定的延时，然后闭合滑动延时触点和延时主触点。主触点接触后由于上挡限制机构的转动，机构停止，从而得到所需延时。当线圈

18、断电时，在塔形弹簧的作用下，使唧子和延时机构返回原位。 第三章 硬件设计信捷PLC XC3-48T-E3.1 外部接线图图3-1 外部接线图XINJE PLC XC3-48T-E3.2 I/O地址表（见表3-2） 表3-2 输入输出地址表输入设备输入端口编号输出设备输出端口编号光电传感器1X0前进电机Y000红外传感器2X1车房门开Y001称重传感器3X2车房门关Y002十元传感器4X3喷水阀Y003五十元传感器5X4喷蜡水阀Y004一百元传感器6X5钛蜡镀膜Y005复位按钮SB1X6后退电机Y006电机的前进限位开关X7普通刷Y007电机的后退限位开关X10纤维刷Y010超纤维刷Y011语音

19、1Y012语音2Y013吸尘器Y014吹风机Y015烘干机Y016清洁剂低档Y017清洁剂中档Y020清洁剂高档Y021第4章 软件设计4.1流程图图3-3 状态流程图4.2 PLC梯形图第五章 调试过程5.1 过程分析上电初始化，当有车开到洗车房门前时，光电传感器1和红外传感器2感应到后，语音1说话，5S后；车房门开，车进入，5S后；压合称重传感器2，前进电机动作，地面向前移，10S后，车房门关，5S后；司机下车，可选择相应的服务：（1）若投币十元，十元传感器感应到后，开始对车吸尘,10S后，吹风机动作，5S后，喷低档清洁剂，3S后；普通刷动作，10S后；开始喷水，40S后；普通刷再次动作，

20、10S后；再次喷水，20S后；吹风机再次动作,50S后；烘干机动作，10S后；车房门开，5S后；后退电机动作，10S后；车房门关，5S后；语音2说话。洗车完毕，系统回到原点。（2）若投币五十元，五十元传感器感应到后，吹风机动作，5S后；开始吸尘，10S后；喷中档清洁剂，3S后；纤维刷动作，10S后；开始喷水，40S后；超纤维刷再次动作10S后；开始喷蜡水，10S后；纤维刷又一次动作，5S后；再次喷水，5S后；纤维刷次动作，10S后；吹风机再次动作,50S后；烘干机动作，10S后；车房门开，5S后；后退电机动作，10S后；车房门关，5S后；语音2说话。洗车完毕，系统回到原点。（3）若投币一百元，

21、一百元传感器感应到后，5S后；开始吸尘，10S后；喷高档清洁剂，3S后；超纤维刷动作，10S后；开始喷水，40S后；超纤维刷再次动作，10S后；开始喷蜡水，10S后；超纤维刷又一次动作，5S后；再次喷水，5S后；超纤维刷再次动作，10S后；开始喷钛蜡镀膜，10S后；超纤维刷再次动作，5S后；吹风机再次动作,50S后；烘干机动作，10S后；车房门开，5S后；后退电机动作，10S后；车房门关，5S后；语音2说话。洗车完毕，系统回到原点。系统在正常运行时，若发生故障，可按下SB1，所有动作将停止并复位。5.2调试中出现的问题本次设计在调试过程中，由于材料有限，在理论上，经过不断的调试与修改，功能已全

22、部实现，或许在实际应用中，还是存在一些问题。例如，没有传感器等实物，只能用灯和按钮来代替；在实训室中，没有那么多输出端口，只能分步实现等。结束语在我做毕业设计的这段时间里，我感触颇多。在定课题阶段即选题阶段，我充分考虑了各方面的问题。比如能不能做；会不会做；值不值得做；是创新还是复现。考虑到了这些基本问题后，我便全身心地投入到选题阶段。在这阶段里我每天的身影不是在“书的海洋”图书馆，就是遨游在网络的世界里。一呆就是一整天。有时候，让我感觉到时间过的是太快了。总感觉到书好象还没翻几页，一天就匆匆地过去了。终于是工夫不负有心人啊！定题。到这里第一阶段就结束了。接下来是收集资料阶段，也就是论文设计的第二阶段。即“盲区”在这段时间里，我的生活还是和以前一个样，仍然是“漂洋”或“遨游”在这两个世界里。在这段时间里，我就开始迷惘了，整天不知道在忙些什么。我把那些不论是有用还是没用的资料都统统的收集起来。到了这个阶段的最后我是真的糊涂了，脑子里是一片的空白。这个阶段就这样模糊当中度过了。经过了上面的两个阶段，就顺理成章地进入了第三阶段，论文做到这里也到了整理阶段。在这一阶段当中，我把之前收集好的资料进行初步的处理。由于我们是初次做论文也不知