lexus电动助力转向结构及维修分析PPT课件

1、转向转向 系统示意图扭矩传感器转角传感器制动控制 ECU发动机ECU (ECM)DLC3网关 ECUJ/C No. 1BEAN (仪表总线仪表总线)CAN电池 (12V)动力转向警告灯EPS驱动马达 (27-34V)EPS ECU温度传感器VGRS ECUJ/C No. 2警告灯警告灯变压器第1页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU转向主轴 (输入轴)扭转杆分相器单元1小齿轮轴 (输出轴)齿条轴分相器单元2 至EPS ECU第2页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组

2、成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.转向主轴 (输入轴)扭转杆分相器单元1 (定子部分)分相器单元2 (定子部分)分相器单元2 (转子部分)分相器单元1 (转子部分)小齿轮轴 (输出轴)第3页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度转向主轴 (输入轴)小齿轮轴 (输出轴)分相器单元2 (转子部分)分相器单元1 (转子部分)第4页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 分相器单元特性励磁线圈检波线圈12341234第5页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法定子部分定子部

3、分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B第6页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法定子部分定子部分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B第7页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法定子部分定子部分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B第8页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度分相器单元 (定子部分)分相器单元 (转子部分)tt输出信号 (V)信号A信号B手动自动第9页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号分相

4、器单元 (定子部分)分相器单元 (转子部分)tt输出信号 (V)信号A信号B第10页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同分相器单元1 输出信号tt分相器单元2 输出信号tt第11页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度分相器单元1 输出信号tt分相器单元2 输出信号tt第12页/共45页转向转向 扭矩传感器 (分相器型) EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压转向马达电压EPS ECU12 1 - 2第13页/共45页转向转向 马达 (无电刷) 马达与齿条

5、轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成齿条轴转子线圈定子磁体马达马达转角传感器第14页/共45页转向转向 马达 (无电刷)线圈定子带磁体转子转角传感器检测凸台齿条轴转角传感器第15页/共45页转向转向 减速机构 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上齿条轴滚珠式减速齿轮转子滚珠式减速齿轮固定于转子滚珠第16页/共45页转向转向 减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件滚珠齿条轴滚珠式减速齿轮滚珠式减速齿轮机构转子导引部件导引部件导引部件导引部件滚珠式减速齿轮固定于转子上第17页/共45页转向转向 转角传感器 (分相器型)

6、通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动转角传感器凸台转子齿条轴tt输出信号 (V)信号A信号B第18页/共45页转向转向 EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系转向助力输出电流车速转向力矩高低第19页/共45页转向转向 EPS运作 EPS控制包括如下功能 项目功能基本控制根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转惯性补偿控制当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果转向复位控制当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制衰减控制当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆变压器增压控制对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持

7、直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以2734伏的电压对输出助力进行可变控制系统过热保护控制根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制，以防止马达过热第20页/共45页转向转向 故障诊断 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; 打开助力转向警告灯，启动安全模式DTC码码项目项目P/S(警告灯警告灯)C1511 / 11扭矩传感器故障点亮C1512 / 11C1513 / 11C1515 / 15扭矩传感器零位调整未进行点亮C1516 / 16扭矩传感器零位调整未完成点亮C1521 / 25马达故障点亮C1522

8、 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17转角传感器输出初始化未进行点亮C1526 / 18转角传感器输出初始化未完成点亮C1528 / 12马达转角传感器故障点亮第21页/共45页转向转向 故障诊断DTC码码项目项目P/S(警告灯警告灯)C1531 / 25ECU故障点亮打开C1532 / 25C1533 / 25C1534 / 25C1541 / 13车速信号故障点亮C1551 / 25点火开关电源电压故障点亮C1552 / 22PIG电源电压故障点亮C1554 / 23电源供应继电器失效点亮C1555 / 25马达继电器失效点亮C1567 / 44EPS与VG

9、RS无法通讯点亮C1581 / 26Assist map number un-writing点亮U0073 / 49控制模块通讯总线关闭点亮U0104 / 45无法与续航控制模块进行通讯U0105 / 41无法与喷油控制模块进行通讯第22页/共45页转向转向 故障诊断DTC码码项目项目P/S(警告灯警告灯)U0121 / 42无法与ABS控制模块进行通讯打开U0122 / 42无法与车辆动态控制系统进行通讯U0130 / 44无法与转向助力控制模块进行通讯第23页/共45页转向转向 安全模式DTC码码项目项目动作动作C1511 / 11扭矩传感器故障禁止转向助力控制C1512 / 11C151

10、3 / 11C1516 / 16扭矩传感器零位调整未完成禁止转向助力控制C1521 / 25马达故障禁止转向助力控制C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1526 / 18转角传感器输出初始化未完成禁止转向助力控制C1528 / 12马达转角传感器故障禁止转向助力控制第24页/共45页转向转向 安全模式DTC码码项目项目动作动作C1531 / 25EPS ECU故障禁止转向助力控制C1532 / 25C1533 / 25保护功能，继续提供转向助力控制C1534 / 25转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小C1541 / 13车速信号故

11、障转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小C1554 / 23电源电压供应继电器失效禁止转向助力控制C1555 / 25马达继电器失效禁止转向助力控制马达过热限制对马达输出的电流直至温度下降到规定范围第25页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定 方向盘 转向管柱总成 转向齿轮机构总成EPS ECU点击点击!拆卸、安装及替换拆卸、安装及替换替换新部件替换新部件使用IT-II使用SST注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作点击！点击！第26页/共45页维修要点维修要点 (

12、转向转向)初始化及设定使用IT-II选择选择 ChassisEPSUtility扭矩传感器调整点击！点击！第27页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II第28页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II第29页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II第30页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II第31页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II第32页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II第33页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初

13、始化及设定使用IT-II10第34页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II10第35页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II第36页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II第37页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II10第38页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II第39页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用IT-II第40页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现第41页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用SST (09083-18040)1. EPS ECU初始化CG1. 连接Tc,Ts and CG端子，并将点火开关转为ON TsTc2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次3. 确认电子助力转向警告灯显示4. 将点火开关转为OFFP/S（警告灯）（警告灯）第42页/共45页维修要点维修要点 (转向转向)初始化及设定使用SST (09083-18