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文档简介

1、电力电子技术课程设计报告目:升压斩波电路设计院: 业: 号: 名:指导教师:完成日期:升压斩波电路设计(一)设计任务书题目六 升压斩波电路(BoostChopper)设计L通过对Boost Chopper电路的设计,掌握Boost Cho即e电路 的工作原理,综合运用所学知识,进行BoostChoppe电路和系统设 计的能力.2.了解与熟悉Boost Chopper电路拓扑,控制方法。3一理解和掌握Boost Chopper电路及系统的主电路,控制电路和 保护电路的设计方法,掌握器件的选择计算方法。4o具有一定的电力电子电路及系统实验和调试的能力.设计内容及要求对boost chopper电路

2、的主电路和控制电路进行设计.该题目分两组参 数,每组参数如下:第一组:直流电压E=50%负载R=20QLC值极大,Em=30V.第二组:直流电压E=200V,负载R=20QLC值极大.设计要求:1,理论设计:了解掌握Boost Chopper电路的工作原理,设计Boost Chopper电路的主也路和控制电路.包括:IGBT电流,电压额定的选择驱动,保护电路的设计画出完整的主电路所用元器件的明细表2.仿真实验:利用MATLAB仿真软件对Boost Chopper电路主电路和 控制电路进行仿真建模,并进行仿真实验3一实际制作;利用PROTEL软件绘出原理图,结合具体所用元器件管 脚数,外型尺寸,

3、考虑散热和抗干扰等因素,设计PCB卬制电路板, 最后完成系统电路的组装,调试。Word资料(二)设计说明书一 matlab 仿真原理1升压斩波电路工作原理1.1 主电路工作原理1.2 IGBT驱动电路选择2仿真实验2.1 仿真模型2.2 仿真实验结果及分析2.3 仿真实验结论2.4 最优参数选择二硬件实验2.1 硬件电路2.1.1 整流电路2.1.2 斩波信号产生电路2.1.3 斩波电路2.1.4 总原理图2.1.5 元器件列表2.2 PCB印刷电路板2.3 制造输出一一final三课程设计总结参考文献摘要本设计是基于 SG3525芯片为核心控制的 PWM#压斩波电路(Boost choppe

4、r).设计由Matlab仿真和Protel两大部分构成。Matlab主要是理 论分析,借助其强大的数学计算和仿真功能可也很直观的看到PWM空制输出电压的曲线图。通过设置参数分析输出与电路参数和控制量的关系,最 后进行了 GUI编程,利用图形可视化界面的直观易懂的特点,使设计摒弃 了繁琐难懂的单一波形和控制方式,从而具有友好界面,非常方便的就可 进行控制参数输入,和输出图像显示。第二部分是电路板,它可以通过 BluePrint、Kicad、Protel等软件设计完成,其中 Protel原理图设计系 统以其分层次的设计环境,强大的元件及元件库的组织功能,方便易用的 连线工具,强大的编辑功能设计检验

5、,与印制电路板设计系统的紧密连接, 自定义原理图模板高质量的输出等等优点,和丰富的设计法则,易用的编 辑环境,轻松的交互性手动布线,简便的封装形式的编辑及组织,高智能 的基于形状的自定布线功能,万无一失的设计检验等印制电路板设计系统 的优点,使其在我们学生选用 PCB电路板设计软件中占了绝大部分比重。 本设计也采用Protel设计原理图,和进行PC琳布线。它是本设计从理论 到实际制作的必进途径,通过设定相应的规则,足以满足设计所要求的规关键字 升压斩波;SG3525;SIMULINK ; PWM;Protel直流斩波电路作为将直流电变成另一种固定电压或可调电压的DC-DC变换器,在直流传动系统

6、、充电蓄电电路、开关电源、电力电子变换装置及各种用电设备中得到普通的应用.随之出现了诸如降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、复合斩波电路等多种方式的变换电路.直流斩波技术已被广泛用于开关电源及直流电动机驱动中,使其控制获得加速平稳、快速响应、节约电能 的效果。全控型电力电子器件IGBT在牵引电传动电能传输与变换、有源滤波等领域得到了广泛的应用。但以IGBT为功率器件的直流斩波电路在实际应用中需要注意以下问题:(1)系统损耗的问;(2)栅极电阻;(3)驱动电路实现过流过压保护的问题。一 matlab 仿真原理1 .升压斩波工作原理1.1 主电路工作原理假设L值、C值很大,V通时,E向L充

7、电,充电电流恒为I1 ,同时C的电压向负载供电,因 C值很大,输出电压 uo为恒值,记为5。设V通的时间为ton ,此阶段L上积蓄的能量为 EI 1t onV断时,E和L共同向C充电并向负载 R供电。设V断的时间为toff,则此期间电感L释放能量Uo - E 11toff稳态时,一个周期 T中L积蓄能量与释放能量相等(1-1)化简得: EItn : Uo - E Eff(1-2)tontoffTU o =E 二Eo ttI offoffT/toff -1,输出电压高于电源电压,故称升压斩波电路。也称之为 boost chooper变换器。T/媪一升压比,调节其即可改变uo。将升压比的倒数记作t

8、 offT和导通(1-3)(1-4)占空比,有如下关系:- - 1因此,式(1-2 )可表示为=1E升压斩波电路能使输出电压高于电源电压的原因:L储能之后具有使电压泵升的作用电容C可将输出电压保持住1. 2IGBT驱动电路选择IGBT 的门极驱动条件密切地关系到他的静态和动态特性。门极电路的正偏压UGS、负偏压-UG而门极电阻RG的大小,对IGBT的通态电压、开关、开关损耗、承受短路能力及du/dt电流等参数有不同程度的影响。其中门极正电压ugs的变化对IGBT的开通特性,负载短路能力和dUGs/dt电流有较大的影响,而门极负偏压对关断特性的影响较大。同时,门极电路设计中也必须注意开通特性,负

9、 载短路能力和由dUGs/dt电流引起的误触发等问题。根据上述分析,对IGBT驱动电路提出以下要求和条件:(1) 由于是容性输出输出阻抗;因此旧GT对门极电荷集聚很敏感,驱动电路必须可靠,要保证有一条低阻抗的放电回路。(2)用低内阻的驱动源对门极电容充放电,以保证门及控制电压UGS有足够陡峭的前、后沿,使IGBT的开关损耗尽量小。另外,IGBT开通后,门极驱动源应提供足够的功率,使 IGBT不至退出饱 和而损坏。(3)门极电路中的正偏压应为 +12+15V;负偏压应为-2V-10V。(4)IGBT 驱动电路中的电阻 RG对工作性能有较大的影响,RG较大,有利于抑制IGBT的电流上升率及电压上升

10、率,但会增加IGBT的开关时间和开关损耗;RG较小,会引起电流上升率增大,使IGBT误导通或损坏。RG的具体数据与驱动电路的结构及IGBT的容量有关,一般在几欧几十欧,小容量的IGBT其RG值较大。(5)驱动电路应具有较强的抗干扰能力及对IGBT的自保护功能。IGBT的控制、驱动及保护电路等应与其高速开关特性相匹配,另外,在未采取适当的防静电措施情况下,IGBT的GE极之间不能为开路。IGBT驱动电路分类驱动电路分为:分立插脚式元件的驱动电路;光耦驱动电路;厚膜驱动电路;专用集成块驱动电路。本文设计的电路采用的是专用集成块驱动电路。IGBT 驱动电路分析随着微处理技术的发展(包括处理器、系统Z

11、构和存储器件),数字信号处理器以其优越的性能在交流调速、运动控制领域得到了广泛的应用。一般数字信号处理器构成的控制 系统,IGBT驱动信号由处理器集成的 PWMII块产生的。而 PWMK口驱动能力及其与IGBT的接口电 路的设计直接影响到系统工作的可靠性。因此本文采用SG3525设计出了一种可靠的IGBT驱动方案。2. matlab仿真实验物理仿真需要进行大量的设备制造、安装、连接及调试工作,其投资大、周期长、灵活性差、 改变参数难、模型难以重用,且实验数据处理也不方便。但是计算机仿真却可以很好的解决这个问 题。只要有一台计算机就可以对不同的控制系统进行仿真和研究,而且进行一次仿真实验研究的准

12、 备工作也比较简单,主要是控制系统的建模、控制方式的确立和计算机编程。本系统采用Matlab自带的动态仿真集成环境-Simulink 进行仿真。Simulink是一个用来对动态系统进行仿真和分析的软 件包。它支持连续、离散、及两者混合的线性和非线性系统。它为用户提供了一个图形化得用户界 面(GUI)。它与用微分方程和差分方程建模的传统仿真相比具有更直观、更方便、更灵活的优点。2.1 仿真模型Mdl文件是simulinkg 仿真工具箱仿真所设计的文件。它具有功能强大,而且包含了常用的大部分元器件仿真数学模型,形象易懂,便于设计。该设计的仿真模型如图 1所示:Current Measurement

13、lVoltage SourceCui ntMeasurern ?时2Diodecurrent?ScopemiPulseGenerator<K?BT vcta 牌图1 simulink仿真模型图simulink 仿真模型图中 DCvoltage source 是电压源,提供 50V点直流电压。L为电感。Diode 为电力二极管,单项导通,阻止电流反向流动。C为电容。IGBT为斩波器件,R为负载。CurrentMeasurement用来测量流经L的电流。Current Measurement2用来测量负载电流。CurrentMeasurement?用来测量流经电容 C的电流。current

14、为流经IGBT的电流,IGBT voltage 为IGBT 两段的电压。Scope为示波器。Pulse Generator为PW咻冲发生器,调节其占空比就可以控制输出 电压的大小。2.2 仿真实验结果及分析 周期设为1KHz,占空比为50%,电感为10mH,电容为2200uF,负载为100c时进行仿真,仿真 结果如下:图2-0-1 负载电压98.2V由图2-0-1中V1可以看到负载两端的电压与输入电压基本上成2倍的关系。即out11Vin =*501 -1 - 50%100(V)满足理论计算公式(1-4 ),由仿真结果知,原理图设计是对的。负载不变为100c ,频率1KHz,占空比从5呃IJ

15、95%等百分比递增时,输出电压,与输入电压和电路参数之间的关系。占空比5%图2-1-2流经电感L的电流值为0.518A从图2-1-1负载电压可以看出负载电压约为51.8V,基本上符合理论计算:1-5%*50 = 52.6 (V)1Vout =Vin1 一二占空比15%图2-2-1 负载电压57.4V图2-2-2流经电感L的电流值为0.57A从图2-2-1负载电压可以看出负载电压约为51.8V,基本上符合理论计算:11.八乂a=Vin =*50 = 58.8 1 - -1-15%占空比25%图2-3-1负载电压65.5V从图2-3-1负载电压可以看出负载电压约为65.5V,基本上符合理论计算:1

16、1Vout =Vin =*50 = 66.6(V)1 - :1 - 25%图2-4-2流经电感L的电流值为0.75A从图2-4-1负载电压可以看出负载电压约为75.6V,基本上符合理论计算:11VoutVin*50 = 76.91 -11 - 35%(V)从图2-5-1负载电压可以看出负载电压约为89.3V,基本上符合理论计算:11Vout =Vin =*50 = 91(V)1 - :1 - 45%从图2-6-1负载电压可以看出负载电压约为109.1V,基本上符合理论计算:V.1 一 二1 -55%*50=111 (V)从图2-7-1负载电压可以看出负载电压约为140.2V,基本上符合理论计算

17、:Vout Vin11 一二*50 = 142.5(V)1-65%从图2-8-1负载电压可以看出负载电压约为196.2V,基本上符合理论计算:一 11Vout = Vin = 50 = 200( V1 - :1 - 75%图2-9-2 流经电感L的电流值为3.25A从图2-9-1负载电压可以看出负载电压约为325V,基本上符合理论计算:11Vout =Vin =*50 = 333 (V)1 -11 - 85%占空比为95%图2-10-1 负载电压942V图2-10-2 流经电感L的电流值为9.42A从图2-10-1负载电压可以看出负载电压约为942V,基本上符合理论计算:11Vout =Vin

18、 = *50 = 1000 (V)1 -11 - 95%2.3仿真实验结论由图(图2-0),在占空比为 50%寸,输出电压可以看到负载两端的电压与输入电压基本上成2倍的关系。即Vout 二满足理论计算公式1 一二in*50 = 1001 - 50%(1-5 )(1-4),由仿真结果知,该原理图设计是对的。2.4最优参数选择图3-1电流连续当IGBT处于通态时,设电动机电枢电流为il图3-2电流断续L dh出Ri 1Em式中,R为电动机电枢回路电阻与线路电阻之和。设ii的初值为Iio,解上式得:ilI io eEm当IGBT处于断态时,设电动机电枢电流为i 2L y Ri 2 = E m - E

19、 dt设i2的初值为 20,解上式得:i 2 - I 20 eEm(1当电流连续时,从图 3-2的电流波形可看出,t = t on时刻i1 =I20, t =T 时刻i 2 = "o,由此可得:tonI 20I 10I 10故由上两式求得:I 10I 20Emt o ffton-io)I 20 eEmEmtofftoff1-e-: E-ii )mp1-e,-12 )ton13 )把上面两式用泰勒级数线性近似,得I 10I 20(m14该式表不了L为无穷大时电枢电流的平均值I。,即Io15当电流断续时的波形如图3-2所示。当t=0时刻i1= I10=0,令式(1-10)中I10 =0

20、即可求出I20,进而可写出i2的表达式。另外,当t =t2时,i2 =0,可求得i2持续的时间tx ,t ontx.1 - mel n当tx':toff时,电路为电流断续工作状态,tx( t 0ff是电流断续的条件,即e-;?根据上式可对电路的工作状态做出判断。该式也是最优参数选择的依据。(升压斩波工作原理引用自书籍王兆安、刘进军,电力电子技术第五版)二、硬件实验2.1 硬件电路2.1.1 整流电路本设计采用桥式电路整流:由四个二极管组成一个全桥整流电路.对整流出来的电压进行傅里叶变-2444换彳导vout = 收vn 一一cos20t cos40t 60t. I,由整流电路出来的电压

21、含有较大的纹二 3二15二35二波,电压质量不太好,故需要进行滤波。本电路采用RL低通滤波器(通过串联一个电感,滤除电流的高次谐波,并联一个电容滤除电压的高次谐波),以减小纹波。Protel原理图如下图4所示:图4 protel原理图输入端接220V、50Hz的市电,进过变压器 T1 (原线圈/副线圈为4/1 )后输出55V、50Hz。当 同名端为正时 D2、D5导通,D3 D4截止,电压上正下负。当同名端为负时D2、D5截止,D3 D4导通,电压同样是上正下负,从而实现整流。电感具有电流不能突变,通直流阻交流特性,因此串 联一个电感可以提高直流电压品质。而电容具有电压不能突变,通交流阻直流特

22、性,因此并联一个 大电容可以滤除杂波,减小纹波。结合两种元器件的特性,组成上图整流电路,可以得到比较理想 的直流电压(幅值为 50V左右)。2.1.2 斩波信号产生电路此电路主要用来驱动 IGBT斩波。产生PWM言号有很多方法,但归根到底不外乎直接产生PWM的专用芯片、单片机、PLG可编程逻辑控制器等本电路采用直接产生PWM勺专用芯片SG3525.该芯片的外围电路只需简单的连接几个电阻电容,就能产生特定频率的PW瞰,通过改变IN+输入电阻就能改变输出PW瞰的占空比,故在IN+端接个可调电阻就能实现PWg制。为了提高安全性,该芯片内部还设有保护电路。它还具有高抗干扰能力,是一款性价比相当不错的工

23、业级芯片。为了减少不同电源之间的相互干扰,SG3525输出的PWMB过光电耦合之后才送至驱动电路。其电路图如下图5所示:图5驱动电路仿真图工作原理:通过 R2、R3 C3结合SG3525产生锯齿波输入到 SG3525的振荡器。其产生的PWMt号由OUTA OUTBID,调节R7可以改变占空比。输出的 PWMt号通过二极管D& D7送至光电耦合器 3,光耦后通过驱动电路对信号进行放大。放大后的电压可以直接驱动IGBT。此电路具有信号稳定,安全可靠等优点。因此他适用于中小容量的PWMH1波电路。2.1.3 斩波电路本设计为直流升压斩波(boost chopper)电路,该电路是本系统的核心

24、。应为输出电压比较大,故斩波IGBT管。原理图如下图 6所示:器件选用能够承受大电压和导通内阻小,开关频率高,开关时间小的大功率J2为测试点。V-G为SG3525输出的PWM左边接经整流之后的 50V电压。右边为斩波电压输出,斩波信号。Q1为IGBT, D1为电力二极管,L2为电感,C1为电容,R1为负载。原理分析:首先假设电感 L值很大,电容 C值也很大。当V-G为高电平时,Q1导通,50V电源向L2充电,充电基本恒定为 Ii,同时电容C上的电压向负载 R供电,因C值很大,基本保持输出电压Uo为恒值,记为U o。设V处于通态的时间为ton,此阶段电感L上积储的能量为 EIton。当V处电感L

25、释放的能量为(U于段态时E和L共同向电容C充电,并向负载R提供能量。设V处于段态的时间为toff ,则在此期间0-E)Itoff。当电路工作于稳态时,一个周期T中电感L积储的能量于释放的能量相等,即EK= (U0 - E)I1t.ff(2-1 )化简得tontofftfE = Etoff(2-2)上式中的T / toff之1 ,输出电压高于电源电压。式(2-1 )中T /toff为升压比,调节其大小即可改变输出电压U。的大小。2.1.4 总原理图图形如下图7所示。其中J1为市电插口, P1接15V驱动,P2为驱动IGBT的PWMt号T1为变压 器,将220 V市电转换成频率不变的 55V交流电

26、(题目要求整理输出50V,由于元器的阻抗会分压,故把输入电压提高 5 V,此时变压器变比为 T1: T2=4:1 )。变压器变压后输入到由D2、D3、D4 D5四个整流二极管组成的整流电路输入端。经整流后电压含有较大的纹波,故通过 L1、C2组成的LC低通滤波器进行滤波。滤波后输出的电压就比较平滑了。接下来就是由电感L2、斩波器件IGBT Q1,电力二极管 D1、电容C1组成的升压斩波电路(Boost Chopper ).改变驱动信号 PWM勺占空比就可 以调节输出到负载 R1两端电压,J2是负载两端的电压测试点,接至示波器就可以看到输出电压。2.1.5 元器件列表图7总原理图本系统除了 PW

27、MI号产生电路采用集成芯片外,其余的均采用分立元件。具体见下表 1 (元器件 清单): 表1元器件清单CommentDescriptionDesignatorFootprintLibRefQuanti tyCap PollPolarized Capacitor (Radial)C1, C2, C4RB7.6-15Cap Pol13CapCapacitorC3RAD-0.3Cap1Diode 1N54073 Amp Medium Power Silicon RectifierDiodeD1, D2, D3, D4, D5DIO18.84-9.6x5.6Diode 1N54075Diode 1N4

28、148High Conductance Fast DiodeD6, D7DIO7.1-3.9x1.9Diode 1N41482'lug AC FemaleEC Mains Power Outlet, EN60 320-2-2二 Class I,PC Flange Rear Mount,ChassisSocketJ1IEC7-2H3Plug AC Female1SocketSocketJ2PIN1Socket1nductor IronMagnetic-Core InductorL1, L2AXIAL-0.9Inductor Iron2Header 2Header, 2-PinP1, P2

29、, P3HDR1X2Header 23RF1S40N1040A, 100V, 0.04 Ohm, N-Channel PowerMOSFETQ1TO-262AARF1S40N101D44H8NPN Power AmplifierQ2TO-220D44H81D45H8PNP Power AmplifierQ3TO-220D45H81Res2ResistorR1, R2, R3, R4, R5, R6AXIAL-0.4Res2610kPotentiometerR7VR5RPot1Trans EqTransformer (EquivalentCircuitModel)T1TRF_4Trans Eq1

30、SG3525ANRegulating Pulse Width ModulatorU1DIP16SG3525AN1Optoisolator14-Pin Phototransistor OptocouplerU2DIP-4Optoisolator112.2 PCB印刷电路板PCB(Printed Circuit Board ),中文名称为印制线路板,简称印制板,是电子工业的重要部 件之一。几乎每种电子设备,小到电子手表、计算器,大到计算机,通讯电子设备,军用武器系统, 只要有集成电路等电子元器件,为了它们之间的电气互连,都要使用印制板。在较大型的电子产品 研究过程中,最基本的成功因素是该产品的印制

31、板的设计、文件编制和制造。印制板的设计和制造 质量直接影响到整个产品的质量和成本,甚至导致商业竞争的成败。现在常用的PCB板主要有单面板和双面板,单面板没有双面板好布线,但是在实验室容易制作而且成本也要低,适合低密度的电路。本设计采用单面板,节约了一定得经费,手工布线,考虑散 热,和抗电磁干扰,本设计增加了相应的规则,同时覆了铜,从而有效的优化了布线,提高了散热 性能,和增强了抗电磁干扰。整块板子性能得到了很大的改善。足以满足题目要求PC眼见下图8-1 (二维)、8-2 (三维正面)、8-3 (三维反面)所示:图8-1印刷电路板2维视图图8-2印刷电路板3维视图正面图8-3印刷电路板3维视图反

32、面2.3 制造输出一一final下面的文件可以直接拿到工厂里去生产,或者自己在实验室里做:图9导线和覆铜的布置图DO DS 卜1. DL4 口图10元器件标识符图,12 4-*。 £ 由 A图11 过孔图图9为导线和覆铜,如果在实验室做的话就直接打印到菲林纸上,然后热转印到铜板上,最后腐蚀一下就可以得到板子上的导线和覆铜。图10为元器件标识符,一般只有在工厂里才能打印到板子上。图11为过孔。三课程设计总结电力电子技术的应用范围十分的广泛。它不仅用于一般工业,也广泛用于交通运输、电力系统、 通信系统、计算机系统、新能源系统等,在照明、空调等家用电器及其他领域中也有着广泛的应用。1、一般工业。工业中大量应用各种交直流电动机。2、交通运输。电气化铁道中广泛采用电力电子技术,电动汽车的电动机依靠电力电子装置进 行电力电子变换和驱动。3、电力系统。在变电所中,给操作系统提供可靠的交直流操作电源,给蓄电池充电等都需要 电力电子技术。4、电子装置用电源。各种信息技术装置都需要电力电子技术提供电源。如今,我们所使用到能源中电能占了很大的比重。电源具有成本低廉,输送方便,绿色环保, 控制方便能很容易转换成其他的信号等等。我们的日常生活已经离不开电了。在如今高能耗社会, 合理的利用电能,提高电能品质和用电效率成为了全球研究的当务之急。而

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