DSP乔瑞萍TMS320C54x片内外设课件

1、第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 第第6章章 TMS320C54x片内外设片内外设 6.1 时钟发生器时钟发生器 6.2 中断系统中断系统 6.3 定时器定时器 6.4 主机接口主机接口 6.5 串行口串行口 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.1 时时 钟钟 发发 生生 器器 6.1.1 时钟电路 时钟发生器为TMS320C54x提供时钟信号，其包括一个内部振荡器和一个锁相环电路。时钟发生器可以由内部振荡电路或外部时钟源驱动，这两种驱动方式如图6-1所示。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x

2、片内外设片内外设 图6-1 时钟电路 X1X2/CLKINCrystalC1C2第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 内部振荡电路驱动方式：将一个晶体跨接到X1和X2/CLKIN引脚两端，使内部振荡器工作，图中的电路工作在基波方式，建议C1和C2用10 pF。如果工作在谐波方式，则还要加一些元件。 外部时钟源驱动方式：将一个外部时钟信号直接加到X2/CLKIN引脚(X1空着不接)。 硬件配置的PLL(如TMS320C541、TMS320C542、TMS320C543、TMS320C545和TMS320C546)； 软件可编程PLL(如TMS320C545A、

3、TMS320C546A和TMS320C548)。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 1硬件配置的PLL 通过设定TMS320C54x的3个引脚(CLKMD1、CLKMD2和CLKMD3)的状态来完成PLL的配置。时钟方式的配置方法如表6-1所示。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 表6-1 时钟方式的配置方法 引 脚 状 态时 钟 方 式CLKMD1CLKMD2CLKMD3选 项 1选 项 2000用外部时钟源，PLL3用外部时钟源，PLL5110用外部时钟源，PLL2用外部时钟源，PLL4100用内部振荡器，PLL3

4、用内部振荡器，PLL5010用外部时钟源，PLL1.5用外部时钟源，PLL4.5001用外部时钟源，频率除以2用外部时钟源，频率除以2111用内部振荡器，频率除以2用内部振荡器，频率除以2101用外部振荡器，PLL1用外部时钟源，PLL1011停止方式停止方式第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 2软件可编程PLL 软件可编程PLL是一种高度灵活的时钟控制方式，它的时钟定标器提供各种时钟乘法器系数，并能直接接通和关断PLL。PLL的锁定定时器可以用于延迟转换PLL的时钟方式，直到锁定为止。 通过软件编程，可以选用以下两种时钟方式中的一种：第第6 6章章 TM

5、S320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 PLL方式。输入时钟(CLKIN)乘以0.2515共31个系数中的一个系数。这是靠PLL电路来完成的。 DIV(分频器)方式。输入时钟(CLKIN)除以2或4。当采用DIV方式时，所有的模拟电路，包括PLL电路都关断，以使功耗最小。 软件可编程PLL通过读/写时钟方式寄存器(CLKMD)来完成。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.1.2 时钟模块编程 软件可编程PLL可以对时钟方式寄存器(CLKMD)编程加载，以配置成所要求的时钟方式。CLKMD寄存器是16位存储器映像寄存器，地址为0058H。它

6、是用来定义PLL时钟模块中的时钟配置。CLKMD的结构如图6-2所示。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 图6-2 CLKMD的结构15 12 11 10 3 2 1 0PLLMULPLLDIVPLLCOUNTPLLON/OFFPLL NDIVPLL STATUSR/WR/WR/WR/WR/WR第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 表6-2 时钟方式寄存器(CLKMD)各位段的功能位名 称功 能0PLL STATUSPLL的状态位。指示时钟发生器的工作方式(只读)PLLSTATUS=0 分频器(DIV)方式PLLSTAT

7、US=1 PLL方式1PLLNDIVPLL时钟发生器选择位。决定时钟发生器的工作方式PLLNDIV=0 采用分频器(DIV)方式PLLNDIV=1 采用PLL方式与PLLMUL以及PLLDIN一起定义频率的乘数(见表6-3)第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 表6-3 PLL 的 乘 数 PLLNDIVPLLDIVPLLMUL乘 数0X0140.50X150.2510014PLLMUL + 110151110或偶数(PLLMUL + 1)211奇数PLLMUL4第第6 6章章 TMS

8、320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.1.3 低功耗(节电)模式 TMS320C54x器件有四种节电模式，此时，可以通过停止DSP内部的不同时钟，使TMS320C54x的核心进入休眠状态，降低功耗，且能保持CPU中的内容。当节电模式结束时，唤醒DSP可以连续工作下去。 通过执行IDLE1、IDLE2和IDLE3三条指令，或使信号为低电平，可使处理器进入不同的节电模式。表6-4列出了四种节电特性。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 表6-4 四种节电工作方式 HOLDIDLE1IDLE2IDLE3操 作 特 性YesYesYesYesCPU

9、暂停YesYesYesNoCPU时钟停止NoYesYesNo外围电路时钟停止NoNoYesNo锁相环(PLL)停止NoNoNoYes外部地址线处高阻状态NoNoNoYes外部数据线处高阻状态NoNoNoYes外部控制信号处高阻状态第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 1) IDLE1模式 IDLE1暂停所有的CPU活动，但片内外设仍在工作。片内外设如串口定时器等的中断可唤醒CPU结束节电工作方式。 2) IDLE2模式 IDLE2暂停CPU和片内外设的工作。由于片内外设也停止了工作，不

10、能产生中断，因而其唤醒方式不同于IDLE1，但是，其功耗却明显降低。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 3) IDLE3模式 IDLE3模式类同于IDLE2，它使片内锁相环PLL暂停工作，这样就完全使TMS320C54x停止了工作。与IDLE2相比，IDLE3更显著地降低了功耗。 4) HOLD模式 HOLD模式是另外一种节电模式，它使外部地址总线、数据总线和控制总线进入高阻状态，也可以使CPU暂停工作，这取决于HM位的状态。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.2 中中 断断 系系 统统 6.2.1 中断结构

11、1中断类型 TMS320C54x中断既支持硬件中断，也支持软件中断。软件中断由程序指令引起，如INTR、TRAP或RESET。硬件中断有外部硬件中断和内部硬件中断。外部硬件中断由外部中断口的信号触发；内部硬件中断由片内外围电路的信号触发。软件中断不分优先级，硬件中断有优先级。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 当多个硬件中断同时请求时，TMS320C54x根据优先级别的不同对其进行服务，TMS320C54x的硬件中断优先级见附录3，其中，1为最高优先级。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 无论是硬件中断还是软件中断，T

12、MS320C54x的中断可分为如下两大类。 1) 可屏蔽中断 可屏蔽中断是可用软件来屏蔽或开放的中断，即通过对中断屏蔽寄存器(IMR)中的相应位和状态寄存器(ST1)中的中断允许控制位INTM编程来屏蔽或开放该中断。TMS320C54x最多可以支持16个用户可屏蔽中断(SINT15SINT0)，但有的处理器只用了其中的一部分。有些中断有两个名称，如TMS320C541。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 2) 非可屏蔽中断 非可屏蔽中断是不能用软件来屏蔽的中断，不受IMR和INTM位的影响。TMS320C54x对这一类中断总是响应的，并从主程序转移到中断

13、服务程序。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 2中断管理寄存器 1) 中断标志寄存器 中断标志寄存器(IFR，Interrupt Flag Register)是一个16位存储器映像的CPU寄存器，位于数据存储器空间内，地址为0001H。当一个中断出现的时候，TMS320C54x DSP收到了一个相应的中断请求(中断挂起 ) ， 此 时 ， I F R 中 相 应 的 中 断 标 志 位 为 1 。TMS320C541 IFR的位定义如图6-3所示，各位对应的可屏蔽中断源的说明见附录3。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外

14、设 6-3 图TMS320C541的位定义 15 1211109876ResResResResINT3XINT1RINT1543210XINT0RINT0TINTINT2INT1INT0第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 2) 中断屏蔽寄存器 在状态寄存器ST1中的第11位INTM是中断方式位，该位是可屏蔽中断的总允许控制位。INTM=0时，开放全部可屏蔽中断；INTM=1时，禁止所有可屏蔽中断。 INTM不修改中断标志寄存器(IFR)和中断屏蔽寄存器(IMR，Interrupt Mask Register)。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS3

15、20C54x片内外设片内外设 图6-4 TMS320C541 IMR的位定义 15 1211109876ResResResResINT3XINT1RINT1543210XINT0RINT0TINTINT2INT1INT0第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 3中断向量 TMS320C54x给每个中断源都分配有一个确定的中断向量偏移地址(见附录3)，该地址为可屏蔽中断服务程序进入各中断源服务程序的偏移地址，这样以来，可判断中断源的身份，并进入对应中断源的服务程序。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 图6-5 中断向量地址的

16、形成 IPTR0 0000 00010150140130120向量位地址0110100908017160504C130201008INT48H(INT2)第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.2.2 中断流程 1接受中断请求 当发生硬件和软件指令请求中断时，IFR中相应的标志位置为有效电平。无论DSP是否响应中断，该标志都处于有效电平。在相应中断发生时，该标志自动清除。 硬件中断有外部和内部之分。外部硬件中断由外部接口信号自动请求，内部硬件中断由片内外设信号自动请求。 软件中断都是由程序中的指令INTR、TRAP和RESET产生的。 第第6 6章章 TM

17、S320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 (1) INTR K：该指令可启动TMS320C54x的任何中断。 (2) TRAP K：TRAP与INTR的不同之处是TRAP中断时，不需要设置INTM位。 (3) RESET：该指令可在程序的任何时候发生，它使处理器返回一个已知状态。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 2响应中断 对于软件中断和非可屏蔽中断，CPU立即响应。如果是可屏蔽中断，只有满足以下条件才能响应： (1) 优先级别最高。 (2) ST1中的INTM位为0，允许可屏蔽中断。 (3) IMR中的相应位为1，允许可屏蔽中断。第第6

18、6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 3执行中断服务程序 响应中断之后，CPU将执行下列操作： (1) 将PC值(即返回地址)压入堆栈。 (2) 将中断向量的地址装入PC；将程序引导至中断服务程序ISR。 (3) 现场保护，将某些要保护的寄存器和变量压入堆栈。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 (4) 执行中断服务程序ISR。(5) 恢复现场，以逆序将所保护的寄存器和变量弹出堆栈。(6) 中断返回，从堆栈弹出返回地址加载到PC。(7) 继续执行被中断的程序。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外

19、设 图6-6 中断操作流程图是否是可屏蔽中断 ？接收中断请求响应中断，产生IACK信号是INTM0 ?是IMR 屏蔽位1 ?是硬件中断或INTR指令 ？否否否否现场保护执行中断服务程序ISR现场恢复中断返回INTM1是第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.2.3 中断编程 第4章的例20就是一个简单完整的中断程序模板，中断过程如图6-7所示。利用软件仿真外部硬件中断int2，程序中的开放中断和中断服务程序片段如下：第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 STM #0,SWWSR ；开中断 RSBX INTM STM #0

20、4H, IMR INT_2: SFTA A,8；中断服务程序 RETE第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 图6-7 中断过程 PCINT_2：RETEPCSTACK第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 INT_2引起标准中断矢量表程序相应的int2变化如下：* 中断矢量表程序 *.title vectors.asm；定义段的名称为vectors .ref start；程序入口 .ref INT_2 .sect vectors第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 reset: B sta

21、rt；复位引起的中断 nop nopnmi: RETE；使能NMI中断 NOP NOP NOP 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 sint17 .space 4*16；程序内部的软件中断sint18 .space 4*16sint19 .space 4*16sint20 .space 4*16sint21 .space 4*16sint22 .space 4*16sint23 .space 4*16sint24 .space 4*16sint25 .space 4*16第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 sint26

22、 .space 4*16sint27 .space 4*16sint28 .space 4*16sint29 .space 4*16sint30 .space 4*16int0: RETE；外部中断0 NOP NOP NOP第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 int1: RETE；外部中断1 nop nop nopint2: b INT_2 ；外部中断2 nop nop nop 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 tint: RETE；定时器中断 NOP NOP NOPrint0: RETE；串口0接收中断 NOP N

23、OP NOP第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 xint0: RETE；串口0发送中断 NOP NOP NOPrint1: RETE；串口1接收中断 NOP NOP NOP第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 xint1: RETE；串口1发送中断 NOP NOP NOPInt3: RETE；外部中断3 nop nop nop .end第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.3 定定 时时 器器 6.3.1 定时器结构 定时器主要由3个寄存器所组成：定时器寄存器(TIM，Timer

24、Registers)、定时器周期寄存器(PRD，Timer Period Registers)和定时器控制寄存器(TCR，Timer Control Registers)。这3个寄存器都是16位存储器映像寄存器，在数据存储器中的地址分别为0024H、0025H和0026H(见附录4)。TIM是一个减1计数器；PRD中存放时间常数；TCR中包含有定时器的控制位和状态位。定时器的功能框图如图6-8所示。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 图6-8 定时器的功能框图 TRBTSSTINTTOUTCPU ClockTDDRTIMPRDBorrowPSCBorro

25、wSRESET第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 图6-8中含一个16位的主计数器(TIM)和一个4位预定标计数器(PSC)。TIM从周期寄存器PRD加载，PSC从周期寄存器TDDR加载。 定时器的典型操作顺序为 (1) 在每个CLKOUT脉冲后PSC减1，直到它变为0。 (2) 在下一个CLKOUT周期，TDDR加载新的除计数值到PSC，并使TIM减1。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 (3) 以同样方式，PSC和TIM连续进行减操作，直到TIM减为0。 (4) 在下一个CLKOUT周期，将定时器中断信号(TIN

26、T)送到CPU，同时又用另一脉冲送到TOUT引脚，把新定时器计数值从PRD加载到TIM，并使PSC再次减1。 因此，定时器中断的速率为TINT速率= ）（）（频率1PRD1TDDRCLKOUT第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.3.2 定时器编程 定时器可访问的寄存器有三个：TIM、PRD和TCR。TIM和PRD这两种寄存器共同工作，提供定时器的当前计数值。 读TIM可以知道定时器中的当前值。在正常情况下，当TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。当系统复位( =1)或定时器复位(TRB=1)时，PRD中的时间常数重新加载到TIM。 SR

27、ESET第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 控制寄存器(TCR)包含的控制位有下列功能： 控制定时器模式； 指定定时器预先定标计数器的当前计数值； 重新加载定时器； 启动、停止定时器； 定义定时器的分频系数。TCR的结构如图6-9所示。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 图6-9 TCR的结构 15 1211109 6543 0ResSoftFreePSCTRBTSSTDDR第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 TCR中各控制位和状态位的功能描述如下： TDDR(Timer Divi

28、de-Down Ratio)：定时器分频系数。按此分频系数对CLKOUT进行分频，以改变定时周期。当PSC减到0后，以TDDR中的数重新加载PSC。复位时，TDDR各位清零。 TSS(Timer Stop Status)：定时器停止状态位，用于停止或启动定时器。TSS=0时，定时器启动工作；TSS=1时，定时器停止工作，关闭定时器可以减小器件的功耗。复位时，TSS位清零，定时器立刻开始定时。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 TRB(Timer Reload)：定时器重新加载位，用来复位片内定时器。当TRB置1时，TIM装入PRD中的数，并且PSC装入TD

29、DR中的值。TRB总是读成0。 PSC(Timer Prescaler Counter)：定时器预定标计数器。当PSC减到0后，PSC装入TDDR中的值，并且TIM减1。PSC可被TCR读取，但不能直接写入。 Soft、Free：这两位结合起来使用，以仿真在HLL调试程序遇到断点时定时器的状态。 当Soft=0、Free=0时，定时器立即停止工作；当Soft=1、Free=0且计数器减到0时，定时器停止工作；当Soft=x、Free=1时，定时器继续运行。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 Res：保留位读成0。 读TIM和TCR要用两条指令，在两次读之间

30、有可能发生读数变化。因此，若需要精确的定时测量，就应当在读这两值之前先关闭定时器。 复位时，TIM和PRD都置成最大值(FFFFH)，定时器的分频系数TCR中的TDDR置0，定时器启动。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 定时器初始化步骤及其所对应的指令如下： (1) 将TCR中的TSS位(停止状态位)置1，关闭定时器。 STM#0010H，TCR (2) 加载PRD。 STM#0100H，PRD；TINT周期=CLKOUT(TDDR+1)(PRD+1) (3) 重新加载TCR(使TDDR初始化；令TSS位为0，以接通CLKOUT；重新加载位TRB位置1，

31、以使TIM减到0后重新加载PRD)，启动定时器。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 STM#0C20H，TCR；SOft=1，Free=1，定时器遇到断点后继续进行若要开放定时中断，必须(假定INTM=1)做到以下几点： 将IFR中的TINT位置1，清除尚未处理完的定时器中断。 STM #0008H，IFR 将IMR中的TINT位置1，开放定时器中断。 STM #0008H，IMR 将STI中的INTM位置0，从整体上开放中断。 RSBXINTM第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.4 主主 机机 接接 口口 6.4

32、.1 HPI结构及其工作方式 HPI主要由五个部分组成，如图6-10所示。 (1) HPI存储器(DARAM)：用于TMS320C54x与主机间传送数据。 (2) HPI地址寄存器(HPIA)：由主机对其直接访问，存放当前寻址HPI存储单元的地址。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 图6-10 主机接口的组成框图 HPI控制逻辑HPICHD(70)HPID8161616DSP数据线DSP地址线MUXMUXHPIADataAddressHPI存储器(DARAM)主机接口HPI接口控制信号8第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外

33、设 (3) HPI数据锁存器(HPID)：由主机对其直接访问，存放当前进行读/写的数据。 (4) HPI控制寄存器(HPIC)：TMS320C54x和主机都能对其直接访问，用于主处理器与DSP相互握手，实现相互中断请求。 (5) HPI控制逻辑：用于处理HPI与主机之间的接口信号。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.4.2 HPI接口设计 HPI提供灵活而方便的接口，接口外围电路简单。TMS320C54x HPI与主机相连时，几乎不需要附加其他的逻辑电路。图6-11给出了其连接框图。 HPI接口信号可分为以下几类： 数据总线：HD0HD7，即数据总线宽

34、度为8位。 地址总线。 控制线。 握手线。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 图6-11 TMS320C54x HPI与主机的连接框图 主机TMS320C54xDataHD0HD7AddressR/ WDATASTROBEALEReadyInterruptHCNTL0 / 1(Address)HBIL(1st / 2nd Byte)HR/WHDS1HDS2HCSSampled by internalstrobe or HASInternal strobe(controls transfer)HAS(Samples address and read/wri

35、tesignals, if used)HRDYHINT82第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.4.3 HPI控制寄存器 HPI有三个可访问的寄存器：HPIA、HPID和HPIC。主机要通过HPI接口访问TMS320C54x片内RAM，首先要初始化HPIC，然后设置HPIA，最后读写TMS320C54x的片内RAM，对HIPD进行操作。HPIC是一个16位存储器映像寄存器，在数据存储器空间的地址为002CH。HPIC中有4个状态位控制着HPI的操作，各位的含义如下。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 BOB：字节选择

36、位。 SMOD：寻址方式选择位。 DSPINT：主机向TMS320C54x发出中断位。 HINT：TMS320C54x向主机发出中断位。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 图6-12 主机和TMS320C54x访问HPIC寄存器的结果(a) 主机读HPIC；(b) 主机写HPIC；(c) TMS320C54x读HPIC；(d) TMS320C54x写HPICXHINT15 12 11010SMOD9BOB8X7 4HINT302SMOD1BOB0(a)XHINT15 12 11DSPINT10SMOD9BOB8X7 4HINT3DSPINT2X1BOB0

37、(b)XHINT302SMOD100(c)(d)X15HINT3X2SMOD1X01544第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.5 串串 行行 口口 6.5.1 串行口概述 TMS320C54x具有高速、全双工串行口，可以与串行设备(如编解码器和串行A/D转换器)直接通信，也可用于多处理器系统中处理器之间的通信。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 所谓串行通信，就是发送器将并行数据逐位移出成为串行数据流，接收器将串行数据流以一定的时序和一定的格式呈现在连接收/发器的数据线上。 TMS320C54x有三种类型的串行口：

38、标准同步串行口(SPI)、缓冲串行口(BSP)和时分多路串行口(TDM)。 标准同步串行口(SPI，Serial Port Interface)：有两个独立的缓冲器用于传送数据，接收缓冲器和发送缓冲器，每个缓冲器有一条可屏蔽的中断线。串行数据可以按8位字或16位字转换。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 缓冲串行口(BSP，Buffered Serial Port)：在标准同步串行口的基础上增加了一个自动缓冲单元(ABU)。BSP是一种增强型标准串行口，它是全双工的，并有两个可设置大小的缓冲区。缓冲同步串口支持高速的传送，并减少中断服务的次数。ABU利用独

39、立于CPU的专用总线，让串行口直接读/写TMS320C54x的接收/发送缓冲区。 时分多路复用串行接口(TDM，Time-Division Multiplexed)：允许同一个串口以分时方式传送多路数据，TDM为多处理器通信提供了一种简单而有效的方式。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 6.5.2 串行口的组成框图 标准同步串行口由16位发送数据寄存器(DXR)、接收数据寄存器(DRR)、发送移位寄存器(XSR)、接收移位寄存器(RSR)以及控制电路组成。每个串行口的发送和接收部分都有与之相关联的时钟、帧同步脉冲以及数据信号。其组成如图6-13所示。 TM

40、S320C54x通过3条信号线连接到串口。图6-14给出了两个TMS320C54x进行串行通信的硬件连接图。下面将介绍串行口接收和发送数据的过程。第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 CPU发送数据时，先将要发送的数据写到DXR上。若上一个字已串行传送到串行发送数据引脚信号(DX)引脚上，此时，XSR是空的，则将DXR中的数据拷贝到XSR。在发送时的帧同步信号(FSX)和发送时钟信号(CLKX)的作用下，将XSR中的数据送到DX引脚输出。接收数据时，在接收时的帧同步信号(FSR)和接收时钟信号(CLKR)的作用下，将来自 串行数据信号(DR)引脚的数据先移位到RSR，再从RSR拷贝至DRR，CPU从DRR中读取数据。 第第6 6章章 TMS320C54xTMS320C54x片内外设片内外设 图6-13 串行口的组成框图Data BusDRR (16)DXR (16)RSR (16)XSR (16)Byte/wordCounterByte/wordCounterLoadControlLogicLoadControlLogic16161616XINT onDXR-XSRTransferRINT onRSR-DRRTransfer(Load)DR(Clear)(Clock)CLK