《机械原理》(于靖军版)第4章习题答案

1、讨论题与习题习题4-1试求出题图4-1所示的各机构的全部瞬心。解:4-2在题图4-2所示的凸轮机构中，假设凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点B的速度。假设构件 3在2上作纯滚动，求点 B的速度。解:由Vpp 131lO2Pi33lO1P13VB3 IqB 可得：VBIIo2P13IO1P13IqB1IQP122IP24P12VB1 1O2P122IP24B可得：BIP24BIP24P124-3在题图4-3所示的机构中，曲柄1顺时针方向匀速转动，角速度1=100rad/s，试求在图示位置导杆 3的角速度3的大小和方向。题图4-3(2 )用瞬心法确定点 M的速度Vm,需解:4题图4-4解:

2、因曲柄2的运动，而所求构件4的运动，所以要求取构件2和4的瞬心P24。根据瞬心的性质，得F242 P24 R24 24 R4所以4P24 P122方向顺时针运动。P24 P141以匀角速度1沿逆时针4-4在题图4-4所示的机构中，：图示机构的尺寸，原动件 方向转动。试确定：(1 )在图上标出机构的全部瞬心;写出表达式，并标出速度的方向。12P12MP232 lp24P121lPi4Pi22lP24M1PI4PI2lp24P12If24m4-5在题图4-5所示的机构中，：图示机构的尺寸，原动件 1以匀角速度1沿顺时针 方向转动。试确定：1 在图上标出机构的全部瞬心； 2 用瞬心法确定在此位置时构

3、件 3的角速度3,解：相应的瞬心和求解过程可以参考44,只需要利用 Vp13列出等式即可求解。4-8在题图4-8所示是铰链四杆机构中，各杆件长度分别为I AB=28mm l Bc=70mm l cD=50mml AD=72mm假设取AD为机架，作图求该机构的极位夹角 B,杆CD的最大摆角 和最小传动角min。解:题图4-8B.1 取比例尺 l，画出机构的极限位置与传动角的极值位置图，分别如图玄和b所示。由图上量得 1371。2由于IaB IaD IbC IcD，故存在曲柄。又由于AB为最短杆，故机构演化为双曲柄机构，C, D都是摆转副。另外，此题也可以利用三角形的边角关系求解具体数值。但在计算

4、min的时候，要注意:min min min ,180 max4-9一偏置曲柄滑块机构,max max max ,180 min如题图4-9所示。其中，曲柄长度l AB=15mm 连杆 l Bc=50mm偏距e=10mm 1画出滑块的两个极限位置；2标出极位夹角程速比系数K； 4标出并计算最小传动角min。与行程H; 3计算行解:题图4-97. 75 K=1.09min604-10题图4-10所示为一偏心轮机构： 主动时，标出该机构在图示位置的传动角 角 a maxo1在图中画出滑块 3的两个极限位置；2当轮1Y ； 3当滑块3主动时，标出该机构的最大压4-9.当 AB 和 BC解：偏心轮机构可以简化为一个偏心曲柄滑块机构，相应的求解可以参考位于同一条直线的时候，压力角最大，且a max=904-14题图4-12所示为Roberts近似直线机构，连杆上的C点可实现一段近似直线轨迹。 构中各构件的相对尺寸如以下列图所示。1画出该机构的运动简图，判断该机构中是否存在曲柄？2当以构件1作为原动件时，画出该机构最小传动角位置，并确定最小传动角的值；3试利用瞬心法求图示位置下构件2和构件3相对构件1的角速度速比关系。题图4-12解：1 该机构为一