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文档简介

1、 电力电子学与交流传动 则电流用磁链的形式表达为： iqs = iqr = ids = Fqs - Fqm X 1s Fqr - Fqm X 1r Fds - Fdm X 1s （5） Fdr - Fdm iqr = X 1r 将（5）式代入（3）式，可以求出 Fqm Fqm = X m1 X Fqs + m1 Fqr X 1s X 1r X m1 = 式中： 1 1 1 1 ( + + X m X s X 1r 电力电子学与交流传动 同理： X m1 X m1 Fdm = Fds + Fdr X 1s X 1r 将（5）式代入（2）式，得 vqs = vds = Rs 1 dFqs we (

2、 Fqs - Fqm + + Fds X 1s wb dt wb Rs 1 dFds we ( Fds - Fdm + - F X 1s wb dt wb qs （6） Rr 1 dFqr we - wr 0= ( Fqr - Fqm + + Fdr X 1r wb dt wb 0= Rr 1 dFdr we - wr ( Fdr - Fdm + + Fqr X 1r wb dt wb 电力电子学与交流传动 （6）式用状态空间形式表示如下： dFqs we R Fds - s ( Fqs - Fqm dt wb X 1s dFds w R = wb vds - e Fqs - s ( Fds - Fdm dt wb X 1s = wb vqs - dFqr = -wb we - w r R Fdr + r ( Fqr - Fqm dt wb X 1r dFdr w - wr R = -wb e Fqr - r ( Fdr - Fdm dt wb X 1s 由转矩公式可得 （7） 作用：电机 仿真建模 状态空间 全部模型 （8） 3 P 1 ( ( Fds iqs - Fqs ids 2 2 wb d wm 2 d

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