系统设计总结报告

1、系统设计总结报告一、所遇问题及解决方案问题1:不能正常打开ICCAVR软件。解决方案：由于用ICCAVR软件要进行破解，需要用到破解软件，因此要想正常运行 ICCAVR就要先正确使用其破解软件。问题2:我们自己写了一个源程序，仅仅有一个主函数，函数体中是空语句。程序如下：void main ()用ICCAVF进行编译，结果出现了错误。解决方案：原因是未将其添加到工程。将源程序添加到创建的工程中即可。问题3:在ICCAVR进行编译后，未生成“ .cof”文件。解决方案:原因是未将源程序保存为“ .c”格式。只要将其保存为“ .c”格式即可。 问题4:向ICCAVF中输入AVR课本上的一些源程序时

2、，发现不能正常编译。解决方案：因为课本上的程序是针对 CV的，而CV与ICCAVF的源程序不兼容。需要将 CV中的程序移植到ICCAVF中才能正常编译。问题5：第一次使用delay函数，在编译时总是出现错误。解决方法：经同学提醒才知道这是老师着重指出的一个问题，我们需要自己编写一个延 时函数；在cv中使用延时函数是必须在头文件中指出包含此函数所在的文件。问题6 :相邻焊点很容易短路。解决方法:相邻焊点短路是由于焊点过大或形状不规则所致，焊接时应充分利用烙铁使 焊锡融成球状，并使焊锡用量尽可能合适。问题7 :焊完后的焊锡表面发钨。解决方法：经过几次焊接后，我们发现焊锡发钨的主要原因是焊完一点后，

3、我们急于 使它冷却，用嘴去吹。发现这个现象之后，我们采用使其自然冷却的方法解决了这 个问题。问题8:使用后发现电烙铁头有被氧化现象。解决方法：合理的使用松香以及用焊锡保护都可以解决这个问题。问题9: PORTA接LED后，编程PORTA=OxO使 LED全亮不成功。解决方法：仔细学习后发现缺少了 PA 口工作方式的设定，应加上 DDRA=0Xff 问题10:单个按键程序不工作。解决方法：仔细分析后我们认为可能出问题的地方有两个，一是按键输入电平的读取 有问题，二是按键程序有未知错误。第一个错误我们很快就发现了，是因为我们未设 置上拉电阻，这个很容易就解决了；第二个错误我们经过很长时间的仔细检查

4、和多方 面调试最终发现是因为调用按键接口程序if (! readkey ()应写为if (readkey ()。问题11:八个按键程序调用有问题。解决方法：在程序调用过程中，反复调用接口函数会出现错误，所以我们将此过程改 为一次调用按键程序，并将结果赋值到一个变量中解决了这个问题。问题12:用实验室为每个实验桌所配备的下载器与电脑的串口、单片机的JTAG接口连接后，下载器的左指示灯不亮，Avrstudio显示找不到串口，无法连接到单片机。解决：把在其他实验桌上找到的一个新下载器接上后， 发现左指示灯正常点亮，Avrstudio 不再显示找不到串口，成功连接到电脑。问题13:我们用ICC创建了一

5、个名为model的工程并写好一个命名为model的用于试验的小 程序编译无误，当我们准备使用Avrstudio的在线仿真功能进行试验时，在启动Avrstudio 后打开了一个名为model的以.c结尾的文件，但打开后点击Build却得到了很多报错信 息，无法下载。找不到这个 model的文件。解决：我们用ICC重新进行编译，仍然显示无错误，但在Avrstudio中打开后点击Build还是得到报错信息。查阅实验讲义后我们知道了应该在 Avrstudio中打开以.cof结尾的文 件才能去点击Build烧入程序。但我们在model工程所在的文件夹中找不到以.cof结尾 的文件又查阅实验讲义后我们才意

6、识到应该把以.c结尾的源文件“ add to project”然后再 进行编译、连接，才会得到以.cof结尾的文件。我们按照上述方法进行操作后，下载器 的右指示灯正常闪亮了一段时间，程序得以成功烧入。问题14：使用Avrstudio的在线仿真功能时，学生先写了一个关于输出低电平的简单程序，仅 包含输出端口的初始化和电平的输出，然后把输出端口与LED连接。但仿真的过程中发现LED未被点亮。解决：首先，断开单片机端口与 LED的连接，把VCC直接逐一接到各LED上，发现的 确有几个LED失灵。但是在将输出端口改到各工作正常的LED上并reset之后，LED仍不能按照预定要求被点亮。然后，我们又对单

7、片机的I/O端口的操作进行了检查，发现我们对I/O端口的初始化有 误，应该从DDRA=0x00改为DDRA=0xFF修改程序并重新下载后，LED被正常点亮。 问题15：面包板上许多元件引脚需要接地或 VCC接线非常麻烦，且很易出错。解决方案：在面包板上选择一排孔单独作为地或VCC焊上插针，并将其引脚焊接起来，接地的引脚用插线直接连接即可。问题16:两个焊点距离非常近，用导线接比较麻烦且容易出错。解决方案：直接用焊锡将两点连起来即可，注意焊锡不要过多。问题17:焊点之间需要用导线连接，但是把导线与焊点连接起来时容易焊不上，也很容易造 成焊点过大，造成短路。解决方案：将导线插到紧邻焊点的孔中焊上，

8、然后用焊锡将两焊点连接起来。问题18：有一排并列的焊点需要相接，用导线连接的话，容易导致相邻焊点接触，造成短路。 解决方案：尽量是需要连起来的点靠近一点，用焊锡直接相连。如果不允许靠的很 近，就用焊锡焊成一导线连接。问题19:在forward等四个运动函数中，我们原本通过中断，在相应执行时间到达后直接对 PORT端口进行一次性电平操作，同时执行对全局变量v的修改以控制下一个中断到达的时间；然后到相应下一个执行时间后直接对PORT端 口进行一次性电平操作而不考虑前一个操作，同时执行另一个对全局变量v的修改以控制再下一个中断到达的时 间。另外还有一个小程序模块用来通过LED的亮与灭来标示v的当前数

9、值（v在地图中只有两个可能值）但烧入程序后发现单个运动函数LED的亮与灭不符合原定设计。解决：首先，我们直接用 VCC与LED相连来测试LED是否有故障。LED经测无误后， 我们使用Avrstudio对这一实验程序进行在线仿真，通过对该程序的单步运行，发现每 次执行完一个运动函数后，程序未等到下一个中断到达的时间，随后就直接去执行下一个运动函数，从而直接在此改变了全局变量 v的值，因而LED的亮与灭不可能符合原定 的设计。于是我们开始设计这个关键的控制语句，最后想出了一个低技术但十分有效的办法一一使用while（cx）（/x代表某个数字以区分各控制变量）。用一个cx来控制各个运 动函数的执行时

10、间，一个c3,每个运动函数先把总行驶函数对应的cx调为0,之后执行自身，到点执行完毕后会自动把该运动函数对应的cx调为0来停止执行并把总行驶函数对应的cx调为1。之后总行驶函数执行下一个运动函数。目前用暂用c来代表cx.完成的运动函数如下：void forward© nt i）int c=1;v=（wlongthi /velocity）;（ wlongthi是路程信息）PORTB=OxF9;while(c)if(tur ningno de)tur ningno de=0; PORTB=0x00;c=0; c3=1;再次下载该程序，发现单个运动函数LED的亮与灭已经符合原定设计，可见使

11、用while(cx )方法成功，该问题解决。问题20：命令小车按预置地图3, 5, 3, 5，3, 6，3行驶的过程中，发现右转运动函数 void tur nright(i nt i)int c=1; PORTB=0xF5;v=wa nglei;while(c)if(tur ningno de)turningno de=0; PORTB=0x00;c=0;c3=1;不能运行。该运动函数被执行期间没有LED点亮。解决：我们先是怀疑右转运动函数本身有误，但该程序经反复检查证明无误。随后对整个程序进行检查，发现各个行进标识符与各个运动函数的对应关系错位了：本应是 3, 4，5, 6依次对应前后左右运

12、动函数，实际写为4, 5, 6, 7依次对应前后左右运动函数，而预置地图中根本没有7!自然该行进标识符对应的运动函数被执行期间也就不会 有LED点亮。当然其他运动函数执行期间也有错误，只是我们数错了 LED数，没有发现。 于是我们把对应关系改回到 3, 4, 5, 6依次对应前后左右运动函数，LED的亮与灭立 即符合地图设计。问题21 :在对按键输入部分调试的过程中，因为使用了基于中断的状态机法消抖，有10ms的延时，无法直接对后面的输入模块进行调试。解决：经老师点拨指导，用设置断点的方法(后来这一方法多次发挥了关键作用)成功跳过这一大关，我们开始对后面的输入模块进行调试。问题22：在下载整个

13、完整的程序之后，我们先直接按下 enter键，然后是run键，以 命令小车按预置地图行驶。(试验阶段先用LED代替)但使用Avrstudio进行在线仿真 发现，单步执行函数void mapinput() int j; int m=0;while(d)该程序几乎被直接跳过，while(d)以后的程序根本不执行。解决：根据while(d)以后的程序不执行，不难想到是d的问题。果然，在全局变量 d的定义处：int v=12;/*计量行进*/int d=0;/* 用于全局使能 mapinput */in t c2=1;int c3=1;/*用于全局使能shift长度确定*/int c4=1;显然d的初

14、值有误，改为int d=1;再重新下载，仿真，mapinput()函数得以正常执行。 问题23:使用按键输入地图的过程中，连续出现最后按下run键后小车不动的现象，有几次又按了几下run键后小车突然走了，不过所行驶的地图不是“输入的 地图。解决：我们反复对程序进行徒劳的检查后突然是按键工作不稳定的缘故。写入一个直接读按键然后点亮LED的程序后发现果然是按键工作不稳定。于是又加了一个 读到按键然后响一下喇叭的程序后，我们在喇叭不响的情况下就再按一下，问题解决。二、团队管理的心得体会关于团队管理，我们最初阶段简直是一窍不通，认为只要大家都肯下功夫，都努力 做，就可以了。所以一开始时我们整天凑在一起

15、，商量怎么做，然后大家一起做，其 实等大家商量好后，就成了一个人在那做，但是其他人在旁边看，这样极大的降低了 团队的工作效率，而且也会降低其他同学的兴趣和积极性。大家就这样一起做了一个 月后发现我们其实完成的任务很有限，而且原来有很大积极性做项目的同学也没有了 兴趣和积极性。我们意识到这个问题后，仔细的分析了出现这个问题的原因，我们认为原因是团 队的分工不够明确。之后我们项目系统分成了几个模块，每个同学负责其中的一个或 多个模块，提前完成自己任务的同学还可以去帮助其他同学。这样分工之后我们的工 作效率有了明显的提升，而且因为有了自己明确的任务，组员的积极性也得到了极大 的提高。还有在团队一起工

16、作讨论时，一定要保持轻松自由的气氛，这样大家的观点可以 毫无保留的说出来，轻松幽默的讨论也会激发我们相处很多特别好的想法。我们的团队工作到现在已经基本结束了，我们为此付出了很多，但也有了很大的 收获，知道了团队应如何提高效率，如何讨论效果更好等等，更重要的是在这一段时 间中，我们一起努力，一起面对困难，学会了团队合作，更获得了最珍贵的友谊。三、课程设计的心得体会总的说来，我们的课程设计可以总结为一句话：“山重水复疑无路，柳暗花明又一村。” 其过程真可谓一波三折。从开课选题热情高涨跃跃欲试，到中期困难重重迷茫无助，再到后期迎难而上锲而不 舍，最后功夫不有心人最终成功，真是经历的太多太多，但是却从

17、中也收获了很多。有一段时间，我们遇到了前所未有的困难，几乎没有了继续下去的勇气，但是通过团 队的努力，相互帮助，密切配合，终于挺过了难关。我们体会到只有艰苦奋斗，团结一致 才能克服困难。这段时间，确实很辛苦，其间不知挥洒了多少汗水，但却很充实。我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。只有一个团队的成员紧密地团结在一起，才能更快更好的完成任务。通过这次课程设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的，书本知识固然重要， 但我们更要学会将书本知识应用到实际的工作中。实践中才会发现错误，也才能改进，才 能达到学习的最终目的。另外，我们也体会到了创新与可行性要并重。有时一个看似非常有创新非常好的创意， 但却并不一定能应用到实践中。一切都要以实际情况量力而行。任何时候都要相信自己，都要全力以赴去做，不要轻言放弃。四、成员贡献排序