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1、第13章机械的摩擦与旨13机械中的摩擦13.2机械中的令锁第13章机械的摩擦与自锁2020年5月28日13.1机械中的摩擦13.1运动別中的摩擦U平面摩擦总力R21摩擦角e(p = arc tan/总反力R21与V】2间的夹角 为e,总晁一个範角。2）斜面摩擦斜面摩擦正行程受力分析斜面摩擦反行程受力分析CU滑块等遠上升F = Q tan(a + cp)(2)滑块等速下阵F = Q tan(cif - cp)13.1.2螺炎別中的摩擦矩形螺纹三角形煤纹1.矩形螺坟螺炎剖中的摩擦13.1.2螺炎別中的摩擦2.三角形螺纹螺炎刮中的摩擦拎紧力矩：M - F = °Qtan(a + 0e)防松

2、力矩：M' = F' = ?Qtan(a + 0e)13.1.2转动別中的摩擦橙向輔硕的摩擦Q-H e摩擦力对柚硕形成的摩擁力矩儿偶:Mf= F2Xr = feQrP = ferr为轴顿的半径ZK摩擦力矩为:Mt.二？历 473 Q R2-r2(2)跑合的止推輔顿:摩擦力矩为:2.止推柚硕的摩擦总摩擦力矩：Rc RM 丫 = J dM( = J pfpdS(1)未跑合的止推轴頌:Mf =0.5flFQ(R + r)13.2机械中的自碱机械的自械：在卖际机械中，由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问題，有对会出现无论驱 动力如何增大，机械都无出运转的现象O1）移动刮 驱动力有效分力

3、:Ft = Fsin p = Fn tan/?阻力为摩擦力：Fn=Fntan(p当卩“对有耳5為此时无论尸多丸，均无弘使滑块运动,出现自徴現象。此对驱动力作用在摩擦角内。2）转动剖此时Mcl < M f作用在轴顿上的栽持为Q, e<p即Q作用应摩擦圖之内。(Md = Qe . M十=Rp = Qp )由于驱动力矩总小于它产生的唐擦阻力矩p故无 论3何增大p也不能使輔转动，即出现自祯现象。1323机械的方碱总结：1. 机械是否发生自锁，与驱动力作用线的位置和方向有关。1）在移动副中，若驱动力作用在摩擦角之外，则不会发生自锁;2）在转动副中，若驱动力作用在摩擦圆之外，则不会发生自锁。故一个机械是否会发生自锁，可以通过分析组成机械的各个 环节的自锁情况来判断。in2. 若一个机械的某个环节发生自锁，则该机械必发生自锁。 自锁时，驱动力不超过它产生的摩擦阻力，即此时驱动力所做 的功总小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。此时 机械的效率小于或等于零。故可借机械效率的计算式来判断机械是否自锁和分析自锁产生的条件。1323机械的自锁3. 系统任意环节自锁则系统自锁，故在分析机械系统的自锁特性时应注意。1）机械通常有正反两个行程，它们的机械效率一般并不相等,反行程的效率小于零的机械称为自锁机械。2）自锁

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