第1章 数控机床的加工程序编制ppt课件

1、第第1章数控机床加工程序编制根底章数控机床加工程序编制根底第第2章常用编程指令及数学处置章常用编程指令及数学处置第第3章数控车床的程序编制章数控车床的程序编制第第4章数控铣床的程序编制章数控铣床的程序编制第第5章加工中心的程序编制章加工中心的程序编制 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信息和数据控制介质：数控机床加工零件所需的控制信息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也称程序载体。如的载体，即用来存放加工程序的载体，也称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。数控加工程序应该包含在数控加工程序应该包含在CNC机床上实现加工机床上实现加工零件整个过程的一切

2、信息，如有关零件、机床、工零件整个过程的一切信息，如有关零件、机床、工夹具、工艺等。数控编程的过程如图：夹具、工艺等。数控编程的过程如图： 经过对零件图的分析，把零件的加工工艺道经过对零件图的分析，把零件的加工工艺道路、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参路、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助动作，按照数控机床规定的指令代码及数以及辅助动作，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，并把程序单中的内容程序格式编写成加工程序单，并把程序单中的内容记录在控制介质上，输入记录在控制介质上，输入CNC安装，从而控制机床安装，从而控制机床加工零件。加工零件。 这种从零件图

3、分析到制成控制介质的全部过这种从零件图分析到制成控制介质的全部过程，称为数控加工的程序编制。程，称为数控加工的程序编制。机能机能地址符地址符说明说明程序号程序号O O或或P P或或% %程序编号地址程序编号地址程序段号程序段号N N程序段顺序编号地址程序段顺序编号地址坐标字坐标字X X，Y Y，Z Z；U U，V V，W W；P P，Q Q，R R；A A，B B，C C；D D，E E；R R；I I，J J，K K；直线坐标轴直线坐标轴旋转坐标轴旋转坐标轴圆弧半径圆弧半径圆弧中心坐标圆弧中心坐标准备功能准备功能G G指令动作方式指令动作方式辅助功能辅助功能M M，B B；开关功能，工作台分

4、度等开关功能，工作台分度等补偿值补偿值H H或或D D补偿值地址补偿值地址暂停暂停P P或或X X或或F F暂停时间暂停时间重复次数重复次数L L或或H H子程序或循环程序的循环次子程序或循环程序的循环次切削用量切削用量S S或或V VF F主轴转数或切削速度主轴转数或切削速度进给量或进给速度进给量或进给速度刀具号刀具号T T刀库中刀具编号刀库中刀具编号表表1 1常用地址符常用地址符 程序段功能字按其功能的不同可分为程序段功能字按其功能的不同可分为7 7种类型，种类型，分别是：顺序号字、预备功能字、尺寸字、进给功分别是：顺序号字、预备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能

5、字。能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。NN GG XX FF SS TT MM 程序段功能字按其功能的不同可分为程序段功能字按其功能的不同可分为7 7种类型，种类型，分别是：顺序号字、预备功能字、尺寸字、进给功分别是：顺序号字、预备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序段之首，由地址符N和后续24数字组成。 顺序号的作用：对程序的校正和检索修正；作为条件转向的目的，即作为转向目的程序段的称号。有顺序号的程序段可以进展复归操作，指加工可以从程序的中间开场，或回到程序中断处开场。顺序

6、号的运用规那么：为正整数，编程时将第一程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修正。 预备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用于建立机床或控制系统任务方式的一种指令。后续数字普通为23位正整数。常用为G00G99，常见日本FANUC、SIEMENS、中国国标JB3208-1983的G代码对照如表11P6) 加工程序是由假设干程序段组成的，还包括开场和终了符，普通格式阐明如下： 特点是各个坐标轴与机床的主要导轨相平行，特点是各个坐标轴与机床的主要导轨相平行，坐标系坐标系X X、Y Y、Z Z三者的关系及其方向用右手定那么断三者的关系及其方向用右手定那么断定；围绕各轴回转运动定；围绕

7、各轴回转运动+A+A、+B+B、+C+C及其正方向用右及其正方向用右手螺旋定那么确定。手螺旋定那么确定。3)3)坐标系确定原那么坐标系确定原那么 Z坐标的运动方向是由传送切削动力的主轴所决议的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具分开工件的方向。 对于没有主轴的机床，或机床有几根主轴，或对于没有主轴的机床，或机床有几根主轴，或主轴可以摆动，那么以与装夹工件的任务台面相垂主轴可以摆动，那么以与装夹工件的任务台面相垂直的方向为直的方向为Z Z坐标轴方向。钻镗床钻入的方向为坐标轴方向。钻镗床钻入的方向为Z Z方方向。向。 X X坐标普通是程度的，平行于工件的装夹平面或程度导坐标普通

8、是程度的，平行于工件的装夹平面或程度导轨面，且垂直于轨面，且垂直于Z Z坐标轴。坐标轴。X X轴是在刀具或工件定位平面内运轴是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。动的主要坐标。对于工件旋转的机床如车床、磨床等，对于工件旋转的机床如车床、磨床等，X X坐标的方向是坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座导轨面。刀具远离工件旋在工件的径向上，且平行于横滑座导轨面。刀具远离工件旋转中心的方向为转中心的方向为X X轴正方向。轴正方向。对于刀具旋转的机床如铣床、镗床、钻床：对于刀具旋转的机床如铣床、镗床、钻床：如如Z Z轴是垂直的，那么面对主轴看立柱时，右手所指的程度轴是垂直的，那么面对主轴看立柱时

9、，右手所指的程度方向为方向为X X轴的正方向。如立式铣床；轴的正方向。如立式铣床；假设假设Z Z轴是程度的，那么面对主轴看立柱时，左手所指的程轴是程度的，那么面对主轴看立柱时，左手所指的程度方向为度方向为X X轴的正方向，如卧式铣床。轴的正方向，如卧式铣床。 采用增量式丈量的数控机床开机后，都必需做回零操作，即利用机床操作面板有关按钮，使刀具或任务台退回到机床参考点中。 回零操作又称为前往参考点操作。当前往参考点的任务完成后，CRT/LCD显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值，阐明机床坐标系已自动建立。 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上硬件方式用限位开关准确调整好的，坐标值已输

10、入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个知数。v机床参考点是机床上的一个固机床参考点是机床上的一个固定点，用于对机床任务台、滑定点，用于对机床任务台、滑板与刀具相对运动的丈量系统板与刀具相对运动的丈量系统进展标定和控制。进展标定和控制。 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上硬件方式用限位开关准确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个知数。 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系，供编程运用，该坐标系的原点即为编程原点。 加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。加工原点也称为程序原点

11、，是指零件立的坐标系。加工原点也称为程序原点，是指零件被装夹好后，其相应的编程原点在机床坐标系中的被装夹好后，其相应的编程原点在机床坐标系中的位置。如图中位置。如图中O3O3所示。所示。XB= ,YB= XB= ,YB= XB=30,YB=37XB=30,YB=37UB= ,VB=UB= ,VB=UB=20,VB=25UB=20,VB=25 由图可知，数控加工仅仅是整个加工过程的其由图可知，数控加工仅仅是整个加工过程的其中的几道工序，普通交叉于整个工艺过程中间。中的几道工序，普通交叉于整个工艺过程中间。b)环切法a)行切法c)行切法和环切法a)a)薄壁套薄壁套 b)b)薄壁箱体薄壁箱体 c)

12、b)c) b)的改良方法的改良方法 夹紧力作用点与夹紧变形的关系夹紧力作用点与夹紧变形的关系 在选择切削用量时要充分保证刀具能加工完一个零件，或保证刀具耐用度不低于一个任务班，最少不低于半个任务班的任务时间。 数控加工切削用量包括主轴转速(切削速度VCn、进给速度进给量fVf、切削深度背吃刀量ap 切削用量的选用原那么是： 粗加工时，普通以提高消费率为主，但也应思索经济性和加工本钱； 半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工本钱。 产品零件图号 任务书编号 零件名称 使用数控设备 共 页第 页 主要工序说明及技术要求： 编程收到日期 月 日 经手人 编制 审核

13、编程 审核 批准 表示出数控加工原点定位方法和夹紧方法，并应注明加工原点设置位置和坐标方向，运用的夹具称号和编号等。 零件图号J30102-4数控加工工件安装和原点设定卡片数控加工工件安装和原点设定卡片工序号零件名称行星架装夹次数 3梯形槽螺栓 2压板 1镗铣夹具板GS53-61编制（日期）审核（日期）批准（日期）第页 共页序号夹具名称夹具图号 不同的机床或不同的加工目的能够会需求不同方式的数控加工公用技术文件。在任务中，可根据详细情况设计文件格式。零件图号零件图号J30102-4J30102-4数数 控控 刀刀 具具 卡卡 片片使用设备使用设备刀具名称刀具名称镗刀镗刀TC-30TC-30刀具编号刀具编号T13006T13006换刀方式换刀方式自动自动程序编号程序编号刀刀具具组组成成序号序号编号编号刀具名称刀具名称规格规格数量数量备注备注1 1T013960T013960拉钉拉钉1 12 2390390、140-50 50 027140-50 50 027刀柄刀柄1 13 3391391、