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文档简介

1、第3章 拉普拉斯变换浙江科技学院 电气学院李津蓉引言n拉普拉斯变换是系统分析的重要数学工具拉普拉斯变换是系统分析的重要数学工具n对系统进行频域分析对系统进行频域分析,求解输出信号求解输出信号n求解常系数线性微分方程求解常系数线性微分方程n傅立叶变换是拉普拉斯变换的特殊形式傅立叶变换是拉普拉斯变换的特殊形式3.1 拉普拉斯变换的定义及收敛域 ttfFtde )()(j )(de211j FFFtft )( d充充分分条条件件 ttftetf )(3.2 拉普拉斯变换tetf )(dtetfFtj )(1)()( dtetfsFst)()(1( )( )2jstjf tF s e dsj 定义复数

2、变量:定义复数变量: js )(tfLb )(1sFLb 3.2 拉普拉斯变换 0)()(dtetfsFst)(tfL )()(21)(tdsuesFjtfjjst )(1sFL 3.1.2 拉普拉斯变换的收敛域0)(lim ttetf 3.1.2 拉普拉斯变换的收敛域3.1.3 常用函数的拉普拉斯变换(单边))(tu0Re:sROC:Re ROCsa S1( )ateu t1sa( )nt u t1! nsn)(t 10Re:sROC:Re ROCs ()utS1:Re 0ROCs 3.2 单边拉普拉斯变换的基本性质)(1tfkinii )(.1sFkinii )()(00ttuttf )(

3、0sFest tsetf0)()(0ssF dttdf)()0()( fssF tdf )(sfssF)0()()1( )tf t( )dF sds 3.2 拉普拉斯变换的基本性质)(atf asFa10lim( )(0 )lim( )stf tfsF s0lim( )( )lim( )tsf tfsF s )(*)(21tftf)().(21sFsF)().(21tftf)(*)(2121sFsFj 3.3 单边拉普拉斯反变换)()()(sDsNsF 3.3 拉普拉斯反变换n1)F(s)的极点(D(s)=0)均为实数,且无重根)()()()()()(21nPsPsPssNsDsNsF nni

4、iPsKPsKPsKPsK 2211iPsiisDsNpsK )()()( 1212( ).( )nP tP tP tnf tK eK eK eu t3.3 拉普拉斯反变换n2)F(s)的极点包含一对共轭复根: j 111( )( )( )( )+-()()*.()()+-nnnN sN sF sD ssjsjsPsPKKKKsPsPsjsj 3.3 拉普拉斯反变换n3)F(s)的极点包含重根:)()()(sDsNsF 1(1)1112112111111()()()()()()rrrrnrrnKKKKsPsPsPsPKKsPsP3.3 拉普拉斯反变换111111d()( ) 1,2,3,(1)!diriispK

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