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1、 目录目录电源控制开关电动机任何复杂的控制线任何复杂的控制线路都是由一些基本路都是由一些基本的单元电路所组的单元电路所组成，而基本单元成，而基本单元电路则由若干的功电路则由若干的功能不同的电气元件能不同的电气元件组合而成。为此，组合而成。为此，必须先了解电气元必须先了解电气元件的结构、动作原件的结构、动作原理以及它们的控制理以及它们的控制作用。作用。1 1、电子元件、电子元件: :电容、电感、二极管电容、电感、二极管2 2、低压电器：、低压电器： 1 1）接触器）接触器 ）继电器）继电器 ）熔断器）熔断器 ）刀开关）刀开关 ）断路器）断路器 ）按钮）按钮 ）行程开关）行程开关 10 10）超速

2、开关）超速开关 1111）变阻器）变阻器 1212）电动机保护器）电动机保护器3 3、电动机、电动机4 4、变压器、变压器5 5、供电装置、供电装置 1、电容、电容 电感电感 二极管二极管 直流电直流电 交流电交流电 二极管n单相整流电路 2 2、低压电器、低压电器 1 1）接触器）接触器: :仅一个休止位置，能接通、承载和分断正常电路条件仅一个休止位置，能接通、承载和分断正常电路条件 （包括过载运行条件）下的电流的非手动操作的机械开关电器（包括过载运行条件）下的电流的非手动操作的机械开关电器 (GB/T2900.18-2008 (GB/T2900.18-2008电工述语电工述语 低压电器低压

3、电器) ) 作用作用: : 可远距离、频繁通断交直流负载电路可远距离、频繁通断交直流负载电路 具有欠压保护、零压保护功能。具有欠压保护、零压保护功能。 接触器接触器 结构结构：电磁机构、触头系统、灭弧系统电磁机构、触头系统、灭弧系统 线圈通电线圈通电线线圈电流建立磁圈电流建立磁场场静铁心产静铁心产生电磁吸力生电磁吸力吸合衔铁吸合衔铁带带动触头动作动触头动作常闭触头断开，常闭触头断开，常开触头闭合常开触头闭合线圈断电线圈断电电磁电磁力消失力消失反作用反作用弹簧使衔铁释放弹簧使衔铁释放各触头复位各触头复位电磁机构电磁机构：由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成。：由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成。触

4、头系统触头系统：由主触头和辅助触头组成。主触头由用于通断主：由主触头和辅助触头组成。主触头由用于通断主 电路，辅助触头由于控制电路中。电路，辅助触头由于控制电路中。 接触器接触器拍合式拍合式拍合式拍合式直动式直动式 接触器接触器 铁心铁心 材料：电工软铁，用于直流电器材料：电工软铁，用于直流电器 拍合式拍合式 按衔铁运动形式按衔铁运动形式 材料：硅钢片，用于触头容量大材料：硅钢片，用于触头容量大 的交流电器的交流电器 直动式直动式材料：硅钢片，用于触头为材料：硅钢片，用于触头为 中小容量的交流电器中小容量的交流电器 线圈线圈 交流线圈交流线圈 按供电电源按供电电源 直流线圈直流线圈 接触器接触

5、器触头触头 点接触式：点接触式：用于小电流场合用于小电流场合 桥式桥式 面接触式：面接触式：用于大电流场合用于大电流场合 指式：指式：用于分合次数多、大电流场合用于分合次数多、大电流场合作用作用: :用于接通或分断电路。用于接通或分断电路。要求要求: :接触可靠接触可靠, ,具有良好的接触性能具有良好的接触性能, ,接触电阻小接触电阻小材料材料: :银质材料：用于小电流容量电器银质材料：用于小电流容量电器 紫铜镀银：用于大电流容量电器紫铜镀银：用于大电流容量电器 接触器接触器灭弧系统灭弧系统 电弧产生及原因电弧产生及原因 在自然环境中分断电路时，如果电路的电流在自然环境中分断电路时，如果电路的

6、电流( (或电压或电压) )超过某一数超过某一数 值时值时( (根据触头材料的不同，此值约为根据触头材料的不同，此值约为0.2510.251A,1220V)A,1220V)，触头在触头在 分断时就会在气隙中产生电弧。分断时就会在气隙中产生电弧。 其实质是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。其实质是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。电弧特点及危害电弧特点及危害 外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。 电弧高温烧坏触头，并使电路的切断时间延长，甚至不能断开，电弧高温烧坏触头，并使电路的切断时间延长，甚至不能断开， 造成严重事故

7、。造成严重事故。 灭弧措施灭弧措施 迅速增加电弧长度，使得单位长度内维持电弧燃烧的电场强度不迅速增加电弧长度，使得单位长度内维持电弧燃烧的电场强度不 够而灭弧。够而灭弧。 使电弧与流体或固体介质相接触，加强冷却和去游离作用使电弧与流体或固体介质相接触，加强冷却和去游离作用而灭弧而灭弧 灭弧方法灭弧方法 机械灭弧、磁吹灭弧、窄缝灭弧、栅片灭弧等。机械灭弧、磁吹灭弧、窄缝灭弧、栅片灭弧等。 线圈 图形符号： 接触器接触器 KM KM 辅助常闭触头辅助常开触头主触头 作用作用 主要用于控制和保护电路中作信号转换用。即当输入信号变主要用于控制和保护电路中作信号转换用。即当输入信号变化时，继电器产生输出

8、而动作，通断控制回路。化时，继电器产生输出而动作，通断控制回路。 特点特点 输入信号可为电量（电压、电流、频率等）和非电量输入信号可为电量（电压、电流、频率等）和非电量（温度、压力、速度、时间等）（温度、压力、速度、时间等） 输出电路（执行元件）通常为触点输出电路（执行元件）通常为触点 种类种类 按输入信号性质按输入信号性质 电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、 温度继电器、压力继电器等温度继电器、压力继电器等 按工作原理按工作原理 电磁式继电器、热继电器、感应式继电器、电子式继电器、电磁式继电器、热继电器、感应式继电器、电子式继电器

9、、 电动式继电器等电动式继电器等2 2）继电器）继电器 电磁式继电器电磁式继电器 种类种类 电压继电器、电流继电器、中间继电器、部分时间继电器电压继电器、电流继电器、中间继电器、部分时间继电器 特点特点 构造与工作原理与接触器相似构造与工作原理与接触器相似 用于控制电路，电路电流小，可不设灭弧系统用于控制电路，电路电流小，可不设灭弧系统继电器继电器 电流继电器电流继电器 含义：反映输入量为电流的继电器。含义：反映输入量为电流的继电器。 种类：过电流继电器、欠电流继电器种类：过电流继电器、欠电流继电器 过电流继电器过电流继电器 作用作用: :当电路发生短路及过载时切断电路。当电路发生短路及过载时

10、切断电路。 原理原理: :线圈通过电流小于整定电流时继电器不动作，反之动作。线圈通过电流小于整定电流时继电器不动作，反之动作。 过电流继电器过电流继电器 文字图形符号文字图形符号 欠电流继电器欠电流继电器 作用作用: : 当电路电流过低时立即切断电路。当电路电流过低时立即切断电路。 原理原理: :线圈通过电流大于整定电流时继电器吸合，反之释放。线圈通过电流大于整定电流时继电器吸合，反之释放。 文字图形符号：文字图形符号： 过电压继电器过电压继电器 作用作用: : 当电路电压过高时切断电路。当电路电压过高时切断电路。 原理原理: :线圈两端电压小于整定电压时继电器不动作，反之动作。线圈两端电压小

11、于整定电压时继电器不动作，反之动作。欠电压继电器欠电压继电器 作用作用: : 当电路电压过低时立即切断电路。当电路电压过低时立即切断电路。 原理原理: :线圈两端电压大于整定电压时继电器吸合，反之释放线圈两端电压大于整定电压时继电器吸合，反之释放 U图形文字符号：KA吸引线圈常闭触头常开触头 中间继电器：中间继电器：用来增加控制电路中的信号数量或将信号放用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。大的继电器。 原理：将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大原理：将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触头容量）的继电器。其实质是电压继电器，但它的触头数量较多（可达触头

12、容量）的继电器。其实质是电压继电器，但它的触头数量较多（可达8 8对），触头容量较大（对），触头容量较大（5 510A10A）、动作灵敏。）、动作灵敏。 时间继电器时间继电器空气阻尼式空气阻尼式; ;电动式电动式; ;电子式电子式 文字图形符号文字图形符号 KTKT 空气阻尼式空气阻尼式 原理：利用空气阻尼作用获得延时。原理：利用空气阻尼作用获得延时。 结构：电磁机构、工作触头、延时机构（空气室）结构：电磁机构、工作触头、延时机构（空气室） 种类：通电延时型，断电延时型种类：通电延时型，断电延时型 特点：结构简单、价廉、可靠、延时误差大、应用广特点：结构简单、价廉、可靠、延时误差大、应用广瞬动

13、触瞬动触头头延时触延时触头头 温度继电器：温度继电器：当温度达到规定值时动作的继电器。当温度达到规定值时动作的继电器。 作用作用 用于连续运行三相异步电动机的用于连续运行三相异步电动机的过载保护及断相保护。过载保护及断相保护。由双金属片受热弯曲而动作的称由双金属片受热弯曲而动作的称双金属片式温度继电器。双金属片式温度继电器。由利用热敏电阻值的突变而动作由利用热敏电阻值的突变而动作的称热敏电阻式温度继电器。的称热敏电阻式温度继电器。 结构结构 双金属片、加热元件双金属片、加热元件 动作机构、触点系统动作机构、触点系统 整定调节、手动复位装置整定调节、手动复位装置文字符号：FR图形符号：热元件常闭

14、触头常开触头 加热元件串联于电机定子绕组中加热元件串联于电机定子绕组中双金属片感测热元件发双金属片感测热元件发 热量而弯曲热量而弯曲过载过载电流加大电流加大弯曲变形加大弯曲变形加大延时延时触触 头动作（常开闭合，常闭断开）头动作（常开闭合，常闭断开） 特点特点 由于热惯性，电路短路时不能立即动作，则不能用于短由于热惯性，电路短路时不能立即动作，则不能用于短 路保护。路保护。 电机启动或短时过载时，不会动作。电机启动或短时过载时，不会动作。 主要参数主要参数 热继电器额定电流热继电器额定电流 指热继电器中，可以安装的热元件的最大整定电流值指热继电器中，可以安装的热元件的最大整定电流值 热元件额定

15、电流热元件额定电流 指热元件的最大整定电流值指热元件的最大整定电流值 热继电器整定电流热继电器整定电流 指热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大指热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大 电流值。电流值。 通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流整定通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流整定. . 3 3）熔断器）熔断器一、作用一、作用二、结构二、结构 熔座熔座 熔体熔体 原理原理 熔体发热量熔体发热量QIQI2 2t t，正常时熔体温度正常时熔体温度T T小于熔断温度小于熔断温度T Trdrd 短路时，电流增大，短路时，电流增大， T T T Trdrd ，熔体自行熔断熔

16、体自行熔断 保护特性（安秒特性）：保护特性（安秒特性）：I I越大，熔断时间越大，熔断时间t t越小越小 熔断器熔断器熔体额定电流熔体额定电流FU图形符号：图形符号：4）刀开关）刀开关作用：用于电源与线路间的隔离。作用：用于电源与线路间的隔离。隔离器：在断开位置上能符合规定隔离功能要求的一隔离器：在断开位置上能符合规定隔离功能要求的一种机械开关电器。隔离开关：在断开位置上，能满足种机械开关电器。隔离开关：在断开位置上，能满足对隔离器所规定的隔离要求的一种开关。对隔离器所规定的隔离要求的一种开关。起重机宜装设能切断所有供电的主隔离开关。其主隔起重机宜装设能切断所有供电的主隔离开关。其主隔离开关在

17、断开状态时离开关在断开状态时, ,应有明显断开点和有效断开距离。应有明显断开点和有效断开距离。 万能转换开关万能转换开关 文字符号：文字符号：SASA 图形符号：图形符号： 各触头在手柄转到不同档位时的通断状态用黑点“”表示，有黑点者表示触头闭合，无黑点者表示触头断开。 5）断路器）断路器在正常电路条件下能接通、在正常电路条件下能接通、承载以及分断电流，也能在规定的承载以及分断电流，也能在规定的非正常电路条件（例如短路）下接非正常电路条件（例如短路）下接通、承载一定时间和分断电流的机通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。械开关电器。一、作用一、作用 作过载、短路、作过载、短路、 欠压、欠压

18、、 漏电保护，自动切断故障电路漏电保护，自动切断故障电路 正常时可手动不频繁通断正常时可手动不频繁通断 电路或控制电动机起停。电路或控制电动机起停。二、种类：框架式、塑壳式二、种类：框架式、塑壳式 三、文字图形符号三、文字图形符号 QFQFn5过电流脱扣器 6过载脱扣器 n7失压脱扣器 8分励脱扣器6 6）按钮）按钮 按钮7）行程开关行程开关2）文字符号：SQ常开触头常闭触头 3）图形符号：行程开关的图片 1010）LY1LY1系列超速开关系列超速开关 1111）电阻器）电阻器 当电动机发生故障时，用于向开关电器发出信号以切断电动机回路电源的电器。电动机保护器可以是热式的，也可以是电子式的，其

19、功能可以是单一过载保护，除过载保护外也可增加其他各种保护功能（如断相、电流或电压不平衡、剩余电流、过电压、相序错误等） 随着电子技术飞速发展，各种新型元件、新型材料层出不穷，极大随着电子技术飞速发展，各种新型元件、新型材料层出不穷，极大地提高了整机产品的可靠性、安全性，更加方便使用。地提高了整机产品的可靠性、安全性，更加方便使用。 12 12）电动机保护器）电动机保护器3 3、电机、电机常规常规电机电机发电机发电机控制控制电机电机电动机电动机电动机电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机异步电动机异步电动机同步电动机同步电动机直流电机直流电机关键词关键词:左手定左手定则、电刷、换向则、电

20、刷、换向器器旋转原理旋转原理三相交流异步电三相交流异步电机机关键词：旋转磁关键词：旋转磁场、异步场、异步直流电动机直流电动机n把左手放入把左手放入磁场磁场中，让中，让磁感线垂直磁感线垂直穿入手心，穿入手心，四指指向电四指指向电流所指方向，流所指方向，则大拇指的则大拇指的方向就是导方向就是导体受力的方体受力的方向。向。直流发电机直流发电机n右手定则：右手定则： 伸开右手伸开右手,使大拇使大拇指跟其余四个手指跟其余四个手指垂直并且都跟指垂直并且都跟手掌在一个平面手掌在一个平面内，把右手放入内，把右手放入磁场中，让磁感磁场中，让磁感线垂直穿入线垂直穿入 手心，手心，大拇指指向导体大拇指指向导体运动方

21、向，则其运动方向，则其余四指指向感应余四指指向感应电动势的方向。电动势的方向。感应电动势的方感应电动势的方向与产生的感应向与产生的感应电流的方向相同。电流的方向相同。 发电机定则发电机定则 直流电动机直流电动机的构造的构造NSNS 直流电机由定直流电机由定子子( (磁极磁极) )、转子、转子( (电枢电枢) )和机座等和机座等部分构成。部分构成。直流电动机直流电动机的种类的种类（按照励磁方式分）按照励磁方式分）U UUf fI Ia aM M+_+_I If ffR stR直流电动机直流电动机的机械特性的机械特性式式TemTNT00 n0nNnn 他励直流电动机的机械特性曲线他励直流电动机的机

22、械特性曲线 三相异步电动机三相异步电动机 1 1）特点和用途）特点和用途三相异步电机主要用作电三相异步电机主要用作电动机，拖动各种生产机械动机，拖动各种生产机械。优点：优点： 结构简单、工作可靠、结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便、效率较高价格低廉、维护方便、效率较高缺点缺点：功率因数较低，调速性：功率因数较低，调速性能不如直流电动机。能不如直流电动机。 异步异步电动机定子定子铁心转子转子定子绕组机座转子铁心转子绕组转轴 2）三相异步电动机的基本结构）三相异步电动机的基本结构（）、定子）、定子 定子铁心定子铁心导磁部分。导磁部分。 定子铁心是电机磁路的一部分，并起固定定子绕组的作用。为了增

23、强导定子铁心是电机磁路的一部分，并起固定定子绕组的作用。为了增强导磁能力和减小铁耗，定子铁心常选用磁能力和减小铁耗，定子铁心常选用0.5mm0.5mm或或0.35mm0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，片厚的硅钢片冲制叠压而成，片间涂上绝缘漆。定子铁心内圆均匀冲出许多形状相同的槽，用以嵌放定子绕组。间涂上绝缘漆。定子铁心内圆均匀冲出许多形状相同的槽，用以嵌放定子绕组。 定子绕组定子绕组：放在定子铁心内圆槽内：放在定子铁心内圆槽内导电部分。导电部分。 定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料主要采用紫铜。小型异步电动机定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料主要采用紫铜。小型异步电动机常采用三相单层

24、绕组，大中型异步电动机常采用三相双层短矩叠绕组形式，三相常采用三相单层绕组，大中型异步电动机常采用三相双层短矩叠绕组形式，三相绕组的六个出线端子均接在机座侧面的接线板上，可根据需要将三相绕组接成绕组的六个出线端子均接在机座侧面的接线板上，可根据需要将三相绕组接成Y Y形形或形。或形。 机座机座 机座是电动机的外壳，支撑电机各部件，并通过机座的底脚将电机安装固定。机座是电动机的外壳，支撑电机各部件，并通过机座的底脚将电机安装固定。全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁，故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热面。全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁，故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热面。中小型电机采用铸

25、铁机座。大型电机一般采用钢板焊接机座。中小型电机采用铸铁机座。大型电机一般采用钢板焊接机座。 定子绕组机机 座座定子冲片定子线圈三相定子绕组的接法三相定子绕组的接法(a)(a)出线端的排列出线端的排列 (b)(b)星形连接星形连接 (c)(c)三角形连接三角形连接 三相三相Y连接连接三相三相 连接连接三相线电势与相电势的关系：三相线电势与相电势的关系：线电势线电势=相电势相电势相电势线电势 3（）转子部分（）转子部分 转子铁心转子铁心 转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转子绕组。铁转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转子绕组。铁心材料也用心材料也用0.5mm0.5mm或或0.35

26、mm0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，故通常用冲制定子厚的硅钢片冲制叠压而成，故通常用冲制定子铁芯冲片剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开铁芯冲片剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌放转子绕组。有槽，用来嵌放转子绕组。转子绕组转子绕组根据转子绕组的结构型式可分为根据转子绕组的结构型式可分为 1 1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个多相对）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个多相对称短路绕组。称短路绕组。 2 2）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕

27、组，嵌放在转子铁心槽内。 异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达到的最小值。异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达到的最小值。气隙气隙转 子转子铁心 按转子结构分：按转子结构分：绕线型异步电动机绕线型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型转子鼠笼型转子铁心和绕组铁心和绕组结构示意图结构示意图三相绕线型三相绕线型转子结构图转子结构图结构简单，坚固，成本低，运行性能不如绕线式通过外串电阻改善电机的起动，调速等性能鼠笼转子绕线转子 3 3）异步电动机额定值）异步电动机额定值 额定电压额定电压U UN N: : (V)，额定运行时，电源加于定子绕组上的线电压；线电压；

28、 额定电流额定电流I IN N： (A),额定运行时，电源供给定子绕组上的线电流；线电流； 额定功率额定功率P PN N： (kW),额定运行时，电动机轴上输出的机械功率；输出的机械功率； 额定转速额定转速n n： (r/min),额定运行时，电动机的转子转速；转子转速； 额定频率额定频率f fN N： (Hz)，所接交流电源的频率电源的频率(50Hz)； 额定效率额定效率N N : :输出机械功率与输入电功率的比值。cos3NNNIUP额定值:正常运行时的主要数据指标 4 4）三相异步电动机的工作原理）三相异步电动机的工作原理用图解法分析用图解法分析不同时刻三相合成磁动势不同时刻三相合成磁动

29、势A. 旋转磁场的产生旋转磁场的产生B.B.三相感应电动机的工作原理三相感应电动机的工作原理U2U1W2V1W1V21nn （一）转动原理（一）转动原理1 1、电生磁、电生磁：三相对称绕组通往三相对称绕组通往三相对称电流产生圆形旋转磁场。三相对称电流产生圆形旋转磁场。2 2、磁生电、磁生电：旋转磁场切割转子旋转磁场切割转子导体感应电动势和电流。导体感应电动势和电流。3 3、电磁力、电磁力：转子载流（有功分转子载流（有功分量电流）体在磁场作用下受电磁力作量电流）体在磁场作用下受电磁力作用，形成电磁转矩，驱动电动机旋转，用，形成电磁转矩，驱动电动机旋转，将电能转化为机械能。将电能转化为机械能。 产

30、生圆形旋转磁动势的条件：产生圆形旋转磁动势的条件： 一是三相或多相对称绕组；一是三相或多相对称绕组； 二是三相或多相对称电流。二是三相或多相对称电流。 两个条件有一个不满足，即产生椭圆形旋转磁动势。两个条件有一个不满足，即产生椭圆形旋转磁动势。 三相异步电动机的转子能够转动的原理:三相异步电动机定子的三 相绕组通入三相电流产生旋转磁场，由于转子线圈被旋转磁场的磁力线所 切割，因而产生了感应电动势，而转子线圈是闭合的，在转子线圈内就有 感应电流。转子线圈中的电流和旋转磁场相互作用产生电磁力，由电磁力 产生的电磁转矩，推动三相异步电动机的转子将沿着旋转磁场的旋转方向 转动. . 三相对称绕组通入三

31、相对称电流，产生的基波合成磁动三相对称绕组通入三相对称电流，产生的基波合成磁动 势是一个幅值恒定不变的圆形旋转磁动势势是一个幅值恒定不变的圆形旋转磁动势. .旋转磁场转速决定于电流的频率和电机的磁极对数旋转磁场转速决定于电流的频率和电机的磁极对数pfn601 4 4、变压器、变压器 变压器变压器 变压器变压器5 5、供电方式、供电方式 电源滑触线、集电器、电缆卷筒、悬挂电缆小车电源滑触线、集电器、电缆卷筒、悬挂电缆小车 )1 (60)1 (10spfsnn （1 1）变极调速）变极调速: :改变定于绕组的极对数改变定于绕组的极对数p p () )变频调速变频调速: :改变供电电源的频率改变供电

32、电源的频率f f1 1（3 3）变转差率调速）变转差率调速 : :改变电动机的转差率改变电动机的转差率s s a. a.转子电路串联电阻调速转子电路串联电阻调速三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速b.b.改变定子电压调速改变定子电压调速 异步电动机的起动，异步电动机的起动， 存在两种矛盾：存在两种矛盾： 电动机起动电流大，电动机起动电流大， 供电网络承受冲击电流；供电网络承受冲击电流；1. 电动机起动转矩小，电动机起动转矩小， 负载要求有足够的转矩才起负载要求有足够的转矩才起动；动；A.A.三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动2 2）三相异步电动机的起动、反转和制动）三相异步电动机的起

33、动、反转和制动直接起动直接起动 用开关将额定电压直接加到定子绕组上使电动机起动，用开关将额定电压直接加到定子绕组上使电动机起动，就是直接起动，又称全压起动。就是直接起动，又称全压起动。起动时：电抗器串接于定子电路中 降低定子电压，限制起动电流。转速接近额定值时：将电抗器短接 电动机在额定电压下开始正常运行。定子串接电抗器起动定子串接电抗器起动正常工作时，定子绕组是联结起动时接成Y ；转速上升后，恢复联结。Y/Y/起动起动Y/Y/起动时的起动电流是联结直接起动时的起动时的起动电流是联结直接起动时的1/31/3。Y/Y/起动时的起动转矩是联结直接起动时的起动时的起动转矩是联结直接起动时的1/31/

34、3。自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动 双向晶闸管软起动软起动 电动机可以按照设定的起动电流和起动转矩以及加速度自动运行。变频起动变频起动 必须有一个专门配套的变频电源 绕线型异步电动机转子串电阻起动绕线型异步电动机转子串电阻起动( (习题集习题集12-3-17 )12-3-17 )B 三相异步电动机的反转 改变三相交流电的相序即可，改变三相交流电的相序即可，即把即把 三根电源线中的任意两根对调。三根电源线中的任意两根对调。C 三相感应电动机的制动制动状态方式：制动状态方式： 反接制动反接制动 能耗制动能耗制动再生再生制动制动单相制动单相制动两相对调两相对调 电机原运行于电动状态，两相对调后

35、，旋转磁场反转，而转子由于惯性仍沿原方向转动，因而产生的电磁转矩方向与电动机转动方向相反，电动机因制动转矩的作用而迅速停转反接制动反接制动 当转速接近于零时，利用控制电器将三相电源及时切断，否则电动机将反转。能耗制动制动时， 三相绕组脱离三相电源， 由直流电流过定子绕组，在气隙中形成恒定磁场。 过程分析：由于惯性， 转子仍以n速度旋转切割磁力线感应电势感应电流产生电磁力制动转矩在制动转矩和负载转矩共同作用下， 转子减速至n0。再生再生制动制动 T T与与n n方向相反，方向相反， 处于制动状态处于制动状态 当起重机放下重物时，因重力的作用，电动当起重机放下重物时，因重力的作用，电动机的转速机的

36、转速n n超过旋转磁场的转速超过旋转磁场的转速n n1 1，电动机转入发，电动机转入发电运行状态，将重物的位能转换为电能，再回送到电运行状态，将重物的位能转换为电能，再回送到电网，称为再生制动。电网，称为再生制动。 （1 1）提升物品时电动机的工作状态）提升物品时电动机的工作状态 提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T= TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。 （）（）下降物品时电动机工作状态下降物品时电动机工作状态 A.反转电动状态 当空钩或轻载下放

37、时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下，以na速度下放重物。 （2 2）下降物品时电动机工作状态下降物品时电动机工作状态 B.再生制动状态 在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW -Tf时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制

38、动。 （）（）下降物品时电动机工作状态下降物品时电动机工作状态 C.倒拉反接制动状态在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩TL ，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直至T=TL ，在nc稳定运行。此时若处于轻载下放TW时，将会出现不但不下降反而上升之后果，如图中d点工作，以nd上升。 n 正反两个方向接电，均为阻力负载，电动机是电动状态，电动机发出驱动力矩来拖动机构运行。n反接制动状态运行;n运行机构正方向运行，突然反方向接电，电动机，在第二象限运行

39、。n在第二象限不能稳定运行。 （3 3）运行机构）运行机构n图形符号的几点注意事项图形符号的几点注意事项 n所有符号均应按无电压、无外力作用的正常状态表所有符号均应按无电压、无外力作用的正常状态表示。示。n图形符号应符合国家标准，如图形符号应符合国家标准，如GB/T4728.7-2008GB/T4728.7-2008、GB/T6988.1-2008GB/T6988.1-2008等。等。n图形符号可放大和缩小，但比例应该保持不变图形符号可放大和缩小，但比例应该保持不变, ,可旋可旋转或成镜像放置。转或成镜像放置。n导线符号可以用不同宽度的线条表示。导线符号可以用不同宽度的线条表示。 n看电气控制图的方法和步骤看电气控制图的方法和步骤n先主电路，再辅助电路，并用辅助电路的各支路分析主电路的控制程序。先主电路，再辅助电路，并用辅助电路的各支路分析主电路的控制程序。n主电路主电路看清主电路中用电设备。看清主电路中用电设备。n 要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制的。要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制的。n 了解主电路中所用的控制电器及保护电器。了解主电路中所用的控制电器及保护电器。n 看电源看电源n辅助电路辅助电路看电源。看电源。n 了解控制电路中所采用的各