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文档简介
1、卸荷回路实验报告一、实验目的1、了解三位四通电磁换向阀的各类中位机构(如H、M)的结构、工作原理;2、了解卸荷回路在工业中的应用和原理;3、了解PLC的编程和应用;4、了解电器元件的工作原理和应用。二、实验器材1、液压实验台2、三位四通电磁换向阀3、油缸(参数:行程200mm,活塞直径 40mm 杆径20mm)4、接近开关及其支架5、溢流阀6、油管,压力表7、液压泵三、实验原理与管路、电路图三位四通电磁换向阀是依靠电磁铁改变阀芯方向,以改变油路方向。三位电磁换向阀位于中位状态,油液直接回油箱,使液压泵卸荷。回路的功能:保持系统压力再合适的范围内,保证仪器与人员安全。 管路部分:卸荷阀为常闭阀,
2、正常工作于常闭状态,不起卸荷作用。当油路中压力达到设定压力值时,如6MPA,卸荷阀开启,使主油路直接与油箱接通,达到回油卸荷并保护管路的问题。通过电路部分控制电磁换向阀不同磁极的通断,以选择换向阀中接入管路的腔体。当YA1与YA2都不通电时,P与T直接相连,主油路直接连接油箱回油,作动筒不运动。当YA1通电时,AP,BT接通,液压缸左腔进油,右腔回油,作动筒右移。当YA2通电时,AT,BP接通,液压缸右腔进油,左腔回油,作动筒左移。 电路部分:该电路是由两个压力继电器换向回路并联后组成的接近开关控制继电器换向回路。通过接近开关SQ1与SQ2感触信号,控制YA1与YA2的得电与否,使管路部分的三
3、位四通电磁换向阀实现换向,促使作动筒进行移动。 四、实验步骤1、按照本实验的要求,按液压回路接好回路;2、依照电路图接好电路图。3、启动泵前,先检查搭接的油路和电路是否正确,溢流阀(溢流阀做安全阀用)是否完全打开,经测试无误后方可开始试验;4、启动泵,调节溢流阀,确定在安全压力范围内(6MPa),压力值从压力表上读取;5、接近开关SQ1感触信号,3位四通电磁换向阀YA1得电换向,液压缸快速伸出。接近开关SQ2感触信号,3位四通电磁换向阀YA2得电换向,液压缸快速收回。6、转动溢流阀门。观察示数变化。7、实验完毕后,打开溢流阀,停止油泵电机,待系统压力为零后,拆卸油管及液压阀,并把他们放回规定的
4、位置,整理好试验台,并保持系统的清洁。五、注意事项1、检查油路是否搭接正确;2、检查电路连接是否正确(PLC输入电源是否要求电源)3、检查油路接头是否连接牢固(搭接后,可以稍微用力拉一下)4、检查电路是否搭接错误,开始试验前需检查,运行。如有错误,修正后再运行,直至错误排除,启动泵,开始实验。5、回路必须搭接安全(溢流阀)回路,启动泵前,完全打开安全阀;实验完成后,完全打开安全阀,停止泵。 六、实验中遇到的问题及解决过程 1、由于缺乏实践、动手能力差产生的问题及解决方法(1)实验一开始我们按照管路图开始连接,由于是第一次试验缺乏经验,我们连管路口的开关都不会用,不能确定管子是否连接牢固。但是大
5、家都很积极,用心的观察,很快就解决了问题。 (2)我们开始照着管路图连接,此时我们读图能力的不足就暴露了出来,在将三位四通电磁换向阀的A、B、P、T的四个接口与实物对应上以后,我们忽略了下面两条管路都是先接到油箱的,而且不知道泵的位置,最终发现泵在试验台左下角。由于这个问题我们在管路连接上耽误了不少时间。2、由于态度不严谨产生的问题及解决方法(1)问题:第二次实验时,连接好电路和管路,泵开始工作,但是液压缸并没有工作,按动SB1和SB5按钮,三位四通电磁换向阀的灯闪烁,但是活塞杆就是不移动。(2)解决过程:我们反反复复检查电路,几经改变连接方式,但都失败,中间还 更换电磁换向阀,确认其正常后。
6、李兴球同学提出可以将SB1中的常开开关连接SB5中的常闭开关,而将SB5中的常开开关连接SB1的常闭开关。采用这种交叉连接的方式。在老师鼓励下我们尝试了一下,结果重新运行系统后,泵神奇般的工作了,至此整个实验才做完。(3)原因:由于之前一组的同学走时没有把电路拆掉,所以我们第一次做的时候就偷懒没有拆掉电路,在检查电路的时候,在似懂非懂的情况下,我们插上泵的电源,启动整个系统。按动SB1和SB5按钮,液压缸正常运转,侥幸过关。 电路部分的常闭开关和常开开关应该是并联关系,但在原先的试验中,大家理解为相互独立关系。所以本来的串联连接没有效果。在思考过电路板内部的开关可能为并联时,更改连接,使得四个
7、开关交叉连接,形成了常闭开关串联常开开关的连接方式,终于令作动筒运动。另外,在之前的错误连接方式中,换向阀的两个灯均有闪灭,可判断电磁阀有电流,但因为两个电磁部分均有电流,导致阀芯同时被两端推压,停在中间位置,使主油路直接与回油路相连,作动筒不运动。3、操作不当造成的问题。 问题:第二次实验时,由于操作过程中插拔不慎,24V的电源插孔被我们弄坏了,这也导致在后续过程中,连接好电路后,电磁换向阀不能工作。 解决过程:好在一位同学及时发现问题,并且找到解决方法使用损坏插孔旁边的备用插孔。4、问题:电磁换向阀一端的塑料外壳损坏 解决方法:第一次实验完成后,卸下电磁换向阀,更换零件。七、实验体会及收获通过本次试验,基本达到了试验目的,我们小组保持严谨的试验态度,认真连接并检查连线,对液压缸液压泵液压,液压阀,卸荷阀等有了进一步的了解,对液压之间的连接管道设计的巧妙有了了解巩固了课本知识,受益匪浅。同时这次实验也让我们意识到自己的不足。对实验仪器不够了解,动手能力较弱,在纸上画出的电路图,到仪器上却不知道怎么连,也许是因为图纸上的器件标号和电路板上的标号不一致,而且图纸上没有仪器的标号说明。光看光想是不行的必须动手去做,很多事必须动手去做了才能真正弄懂其中的奥义。理论知识要联系实际来运用,通过实践来对理论进行验证。拥有知识叫配置,把它运用什么程度才叫实力。毕竟 纸上得来终
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