直流电机及调速系统

1、直流电机及调速系统直流电机及调速系统直流电机工作原理直流电机工作原理直流电机工作原理直流电机工作原理电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类永磁式直流伺服电机结构永磁式直流伺服电机结构直流电机的基本方程直流电机的基本方程_1静态方程静态方程Ia直流电机的基本方程直流电机的基本方程_1动态方程动态方程I直流电机的基本方程直流电机的基本方程_1动态方程动态方程I(t)直流电机的基本方程直流电机的基本方程_2电流电流直流电机的调速原理直流电机的调速原理电压调速电压调速直流电机的速度控制原理直流电机的速度控制原理_1机械特性方程的推导机械特性方程的推导Ia直流电

2、机的基本特性直流电机的基本特性_1理想转速理想转速转速降转速降Ia机械特性曲线直流伺服电机的基本特性直流伺服电机的基本特性_2启动电压启动电压启动电压的物理意义？启动特性曲线电机调速基本概念电机调速基本概念恒功率调速nMnP电机调速基本概念电机调速基本概念恒转矩调速nMnP电机调速基本概念电机调速基本概念调速范围调速范围额定转速额定转速在额定电压，额定负载条件下在额定电压，额定负载条件下（电机铭牌上所给出的数据）（电机铭牌上所给出的数据）电机调速基本概念电机调速基本概念调速范围调速范围静差度静差度额定转速额定转速在额定电压，额定负载条件下在额定电压，额定负载条件下（电机铭牌上所给出的数据）（电

3、机铭牌上所给出的数据）电机调速基本概念电机调速基本概念调速范围调速范围静差度静差度由静差度许可值由静差度许可值求调速范围求调速范围额定转速额定转速在额定电压，额定负载条件下在额定电压，额定负载条件下（电机铭牌上所给出的数据）（电机铭牌上所给出的数据）直流电机的基本特性直流电机的基本特性_1理想转速理想转速转速降转速降IaIa电机调速基本概念电机调速基本概念理想转速理想转速转速降转速降Ia直流电机的控制方法直流电机的控制方法单片机单片机工业工业PC可编程控制器可编程控制器电机调速系统的作用电机调速系统的作用电机调速系统的基本结构电机调速系统的基本结构_1控制驱动电机机械速度控制电机调速系统的基本

4、结构电机调速系统的基本结构_2控制驱动电机机械测量速度控制电机调速系统实例电机调速系统实例_1 (A)控制驱动电源电源电机电机调速系统的基本结构电机调速系统的基本结构_3控制驱动电机机械测量速度控制电机调速系统的基本结构电机调速系统的基本结构_4控制1控制2驱动测量1电机机械测量2位置控制电机调速系统实例电机调速系统实例_2驱动系统驱动系统伺服电机伺服电机CNC系统系统 机床本体机床本体传感器传感器CNC中的伺服系统中的伺服系统系统实例系统实例数控系统数控系统+驱动单元驱动单元+伺服电机伺服电机系统实例系统实例伺服系统设计实例伺服系统设计实例_1设计条件转化成分析条件n？n？n？n？n？伺服系

5、统设计实例伺服系统设计实例_分析分析1驱动单元数学模型电机单元数学模型机械单元数学模型目标运动目标运动信号信号伺服系统设计实例伺服系统设计实例_分析分析2驱动单元数学模型电机单元数学模型机械单元数学模型目标运动目标运动信号信号伺服系统设计实例伺服系统设计实例_分析分析3驱动单元数学模型电机单元数学模型机械单元数学模型目标运动目标运动信号信号输入输出输入输出输入输出信号信号电机调速系统的一般结构形式电机调速系统实例电机调速系统实例_1 (A)控制驱动电源电源电机电机调速系统实例电机调速系统实例_1 (B)电机调速系统实例电机调速系统实例_1 (C)电机调速系统实例电机调速系统实例_1 (D)控制

6、驱动电源电源电机电机调速系统实例电机调速系统实例_1 (E)控制驱动电源电源电机电机调速系统实例电机调速系统实例_1 (F)驱动电源电源电机控制电机调速系统实例电机调速系统实例_1 (G)控制电机调速系统实例电机调速系统实例_1 (H)控制位置控制实现原理电机调速系统实例电机调速系统实例_1 总结总结直流伺服电机调速驱动单元直流伺服电机调速驱动单元结构实例结构实例直流伺服电机调速驱动单元直流伺服电机调速驱动单元结构实例结构实例速度指令测速电机电机直流伺服电机调速驱动单元直流伺服电机调速驱动单元结构实例结构实例速度指令测速电机速度单元电机直流伺服电机调速驱动单元直流伺服电机调速驱动单元结构实例结构实例速度环速度指令测速电机电机直流伺服电机调速驱动单元直流伺服电机调速驱动单元结构实例结构实例电流环速度环电压脉冲变换速度指令测速电机电机直流伺服电机调速驱动单元直流伺服电机调速驱动单元结构实例结构实例电流环速度环电压脉冲变换速度指令测速电机电机直流电机转速负反馈直流电机转速负反馈闭环控制系统分析闭环控制系统分析系统结构模型系统结构模型电机建模电机建模换流装置建模换流装置建模放大器建模放大器建模测量传感器建模测量传感器建模系统综合建模系统综合建模闭环系统与开环