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文档简介
1、工程光学重点整理第一章第一节几何光学基本定律(直线传播定律,独立传播定律,反射折射定律,全反射,光的可逆原理)1. 反射折射定律:入射光线、反射光线和分界面上入射点的法线 三者在同一平面内。 入射角和反射角的绝对值相等而符号相反, 即入 射光线和反射光线位于法线的两侧,即 sinI nI I sinI n2. 全反射及其应用注意:光密介质、光疏介质、临界角光密介质:分界面两边折射率较高的介质。光疏介质:分界面两边折射率较低的介质。临界角:折射角等于 90°时的入射角。全反射条件:光线从光密介质进入光疏介质;入射角大于临界角。费马原理:光是沿着光程为极植(极大、极小或常数)的路径传播的
2、。也可已表述为:光从一点传播到另一点,期间无论多少次 折射或反射,其光程为极值。利用费马原理可以证明:光的直线1 传播、折射及反射定律。马吕斯定律:光线束在各向同性的均匀介质中传播时,始终保持着与波面的正交性,并且入射波面与出射波面对应点之间的光程 均为定值。折、反射,费马原理及马吕斯定律可互推。第二节a) 光学系统与成像概念b) 1、光学系统的作用:c) 对物体成像,扩展人眼的功能。d) 2、完善像点与完善像:e) 若一个物点对应的一束同心光束,经光学系统后仍为同心 光束,该光束的中心即为该物点的完善像点。 完善像是完善像 点的集合。f) 3、物空间、像空间:g) 物所在的空间、像所在的空间
3、。h) 4、共轴光学系统:i)图1-13 共轴球面光学系统j)若光学系统中各个光学元件表面的曲率中心在一条直 线上,则该光学系统是共轴光学系统。k)5、各光学元件表面的曲率中心的连线,称光轴。l) 完 善 成 像 条 件 : 入 射 光 出 射 光 均 为 同 心 光 束 。 n1A1En1EE1n2E1E2nkEkEnkEAkn1A1On1OO1n2O1O2nkOkOnkOAkCm)物像的虚实判断:实像真实存在且可以记录,虚像则不可以。第三节a) 一、基本概念1、光轴:通过球心 C 的直线2、顶点:光轴与球面的交点3、子午面:通过物点和光轴的截面4、物方截距:顶点 O 到光线与光轴交点 A
4、的距离5、物方孔径角:入射光线与光轴的夹角6、像方截距:7、像方孔径角:b) 基本概念和符号规则:1. 沿轴线段:光线的传播方向自左向右为正,原点为 折射面顶点由顶点到光线与光轴交点的方向和光线 的传播方向一致时为正。2. 垂轴线段:以光轴为基准向上为正。3. 光轴与光线夹角:由光轴转向光线所成的锐角顺时 针为正。4. 光轴与法线的夹角:光轴以锐角方向转向法线,顺 时针为正。5. 光线与法线的夹角:光线以锐角方向转向法线,顺 时针为正。6. 相邻两折射面间隔:由前一面的顶点到后一面的顶 点距离,顺着光线的方向为正。c) 实际光线的光路计算 利用正弦定理和折射定律: sin u sin ir l
5、 r nsin I n sin I i u i u sin u sin i近轴光线的光路计算替换思想: 当角度很小时, 角度的正弦等ii ullrurnin iur1于角度值n lrn l n l r1 11 1nnr lr ln u nun n n n l l r轴上物点在近轴区内以细光束成像是完善,这个像是高斯像 Q 阿贝尔不变量,物空间与像空间的阿贝尔不变量相等。 第四节 单个折射面成像:垂轴放大率,轴向放大率,角放大率 垂轴放大率:像的大小与物的大小的比值, 。y nly nl轴向放大率: 物点沿光轴作微小移动时, 像点移动的距离与物点移动 的距离之比。dlnl 2n 2dln l 2
6、n角放大率:一对共轭光线与光轴的夹角之比。u l n 1u l n说明:角放大率只与共轭点的位置有关,而与孔径角无关,表示折 射面有将光束变宽或变窄的能力。三者之间关系: =J nuy n u y J拉赫不变量它是表征光学系统的重要指标。 球面反射镜成像 -当物体沿光轴移动时,像总是以相反的方向移动。 共轴球面光学系统基本公式:成像放大率公式:yky1y2yk1 2 ky1y1y2ykdlkdl1dl2dlkdl1dl1dl21 2 k dl kuku1u2uk1 2 ku1u1u2uk光线入射高度的关系:h2 h1d1u1,h3h2 d2u2, ,hkhk 1 dk 1uk 1拉赫不变量:J
7、 n1u1y1n1u1y1n2u2y2 n2u2y2nkuk yk nkuky6 、导出公式:n1 l1 l2lkn1u 1nk l1 l2lknku kn k 2n1n 1 1nk7 、三者之间的关系:第二章第一节1. 共轴理想光学系统成像性质1) 位于光轴上的物点对应的共轭像点必然在光轴上;位于过光轴的某一截面内的物点对应的共轭像点必位于该平面内,且在物面的共轭像面内;过光轴的任意截面成像性质都相同;垂直于光轴的物平面,它的共轭像平面也必然垂直于光轴2) 垂直于光轴的平面物与其共轭平面像的几何形状完全相似,即: 在垂直于光轴的同一平面内,物体的各部分具有相同的放大率3) 一个共轴理想光学系
8、统,如果已知两对共轭面的位置和放大率, 或者一对共轭面的位置和放大率,以及轴上两对共轭点的位置, 则其它一切物点的共轭像点都可以根据这些已知的共轭面和共轭 点来表示。第二节1. 会画一些特殊光线,理想光学系统的物像关系。 无限远的轴外物点发出的光线:由于光学系统的口径大小总是有限的,所以无限远的轴外 物点发出的、能进入光学系统的光线总是相互平行的,且与光轴 有一定的夹角。通过光学系统后汇聚于像方焦平面上。无限远的轴上物点发出的光线: 无限远的轴上物点发出的光线与光轴平行,通过光学系统后汇 聚于焦点。2. 理想光学系统的基点和基面:像方焦点、焦平面;像方主点、 主平面;像方焦距物方主平面与像方主
9、平面关系:+1,物方主平面与像方主平面是一对共轭面;主平面的垂轴放大率为 即:出射光线在像方主平面上的投射高度一定与入射光线在物方主平 面上的投射高度相等。实际光学系统的基点位置和焦距的计算: 方法:在实际系统的近轴区追迹平行于光轴的光线, 就可以计算出实 际系统的近轴区的基点位置和焦距。 为求物镜的像方焦距 f'、像方焦 点的位置 F'、像方主点的位置 H',可沿正向光路追迹一条平行于光 轴的光线。物方主平面与像方主平面关系: 两者是一对共轭面, 且在光轴同侧。 牛顿公式x x f f高斯公式: 物和像的位置相对于光学系统的主点来确定:以主点为原点,用 l 、 l
10、39;来表示物距和像距。由上图可得 l、 l 与 l 、 x 的关系:f f 1ll3. 光学间隔:光学间隔等于前一个光组的像方焦距与下一个光组的物 方焦距的乘积。4. 理想光学系统两焦距之间的关系:光学系统的两焦距之比为相应空 间介质的折射率之比。5. 解析法求像: 理论依据:可选择的典型光线和可利用的性质 平行于光轴入射的光线,9 经过系统后过像方焦点; 过物方焦点的光线, 经过系统后平行于光轴; 倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交于像方焦平面上的一点; 自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜于光轴的平行光束; 共轭光线在主面上的投射高度相等。3、实例:对于轴外点 B或一垂轴线段
11、AB的图解法求像B10方法远物点与像方焦点、 物方焦点与无限远像点这两对共轭点, 则其他一 切物点的像点都可以表示出来)若光学系统物方空间折射率与像方空间折射率不相 同时, 角放大率的1物像共轭点 (即节点 )不再与主点重合。可求得这对共轭点的位置是 :xJ fxJ f11FxJHHF光学系统的基点:一对节点、一对主点和 一对焦点。知道它们的位置以后 , 就能充 分了解理想光学系统的成像性质。牛顿公式:物和像的位置相对于光学系统的焦点来确定,以焦点为原点, 用 x、x '分别表示物距和像距。Mll12放大率:yfxyxf 当光学系统物空间和像空间的介质相同时, 物方焦距和像方焦距有简
12、单的关系:ff6. 由多个光组组成的理想光学系统的成像及过渡公式:F1 Ff1f2dd f1 f 2过渡关系式: l2l1 d1 , x2 x1 焦点间隔或光学间隔:第一光组的像方焦点13到第二光组物方焦点 的距离。符号规定:以前一光组的像方焦点为原点 光学间隔与主面间隔之间的关系:1 d1 f1 f2 一般的过渡公式和两个间隔间的关系为:xkxk 1 k 1lklk 1 dk 1kdk 1fkfk 1物方焦距和像方焦距之间的关系式 : fn fn光学系统两焦距之比等于相应空间介质折射率之比。 绝大多数光学系 统都在同一介质 (一般是空气 )中使用 , 故两焦距是绝对值相同 , 符号 相反 ,
13、 即: ff 若光学系统中包括反射面 , 则两焦距之间的关系由反射面个数决 定, 设反射面的数目为 , 则可写成如下更一般的形式 :k1nn第四节会求理想光学系统的放大率(垂轴放大率,角放大率,轴向放大率) 一、轴向放大率1、定义:当物平面沿光轴作一微量的移动 dx 或 dl 时, 其像平14面就移动一相应的距离dx 或dl 。通常定义二者之比dxdl为轴向放大率 , 用表示 , 即dxdl2、公式 :xx2fn2fn如果理想光学系统的物方空间的介质与像方空间的介质一样 , 上式 可简化为:二、角放大率1、定义:过光轴上一对共轭点, 任取一对共轭光线, 它们与光轴 的夹角分别为 U 和 U ,
14、这两个角度的正切之比定义为这一 对共轭点的角放大率, 以 表示 :tgU tgU15三光学系统的节点:1、定义:光学系统中角放大率等于 1 的一对共轭点称节点。2、说明:若光学系统位于空气中 , 则公式可简 =1,在这11种情况下 , 当 时, ,主点即为节点。物理意义:过主点的入射光线经过系统后出射方向不变。第三章1) 平面镜旋转特性:当入射光线方向不变而使平面镜转动角时, 反射光线的方向改变了 2角,奇数次反射成镜像, 偶数次反射成与物 一致的像。当物体旋转时,其像反方向旋转相同的度数。2)3) 平行平板的成像特性:光线经平行平板后方向不变;4) 平板是个无光焦度元件,不会使物体放大或缩小
15、,在系统中对光 焦度无贡献。 平行平板不能成完善像5) 平行平板的等效光学系统:1、平行平板在近轴区内以细光束成像时,近轴区内的轴向位移为:l d 1 1 n。2、物理意义:在近轴区,平行平板的轴向位移只与其厚度 d 和折射 率 n 有关,与入射角无关。因此,平行平板在近轴区以细光束成像 是完善的。163、应用:将平行玻璃平板简化为一个等效空气平板。6) 棱 镜成像坐标转换xyxyb)yyxzyxzxyzzc)xya)yxx177) 棱镜基本概念: 棱镜的光轴:棱镜光轴为折线。 光轴的折射次数 = 棱镜反射面数 棱:工作面间的交线。 主截面:垂直于棱线的平面。 光轴位于主截面内光轴截面 一次反
16、射棱镜: 简单棱镜, 在主截面内的坐标改变方向, 垂直于主截面的坐标不改变 方向,而 O'Z'始终沿出射光轴方向。 二次反射棱镜(相当于一个双面镜)其出射光线与入射光线的夹角取决于两反射面的夹角,像与物一致,不存在镜像。8) 会画反射棱镜的光路图9) 会判断棱镜的成像方向,掌握棱镜成像方向的判断原则1 oz 坐标轴和光轴的出射方向一致。oy2垂直于主截面的坐标轴视屋脊面的个数而定, 如果有奇数个屋脊面, 则其像坐标轴方向与物坐标轴 oy 方向相反;没有 屋脊面或屋脊面个数为偶数,则像坐标轴方向与物坐标轴方向一致。3平行于主截面的坐标轴 ox 的方向视反射面个数 (屋脊面算 二个
17、反射面)而定。如果物坐标系为右手坐标系,当反射面个数为偶 数时, ox 坐标轴按右手坐标系确定;而当反射面个数为奇数 时, ox 坐标轴依左手坐标系确定。10) 会计算折射棱镜的偏向角18I1 I 2 cossin2nsin22I1 I 2cos 1 22sin2nsin2第四章1) 掌握基本概念光阑,孔径光阑,视场光阑)光阑:限制成像光19束宽度、位置与成像范围的薄金属片。分类:孔径光阑与视场光阑。孔径光阑的定义与作用: 定义:限制轴上物点成像光束宽度并有选择轴外物点成像光束位置作 用的光阑。作用:宽度(轴上物点:光能量) 、位置(轴外物点:分辨力、透镜 口径)入射光瞳与出射光瞳: 光瞳:孔
18、径光阑的像。 入射光瞳:孔径光阑经孔径光阑前面光学系统所成的像。 出射光瞳:孔径光阑经孔径光阑后面光学系统所成的像。 孔径光阑在单透镜系统的光瞳 ,孔径光阑在双透镜系统的光瞳 作用:限制轴上物点成像光束情况 ,选择轴外物点成像光束位置 孔径光阑、入瞳与出瞳三者是物像关系。孔径光阑前无透镜时,自身即是入瞳、孔径光阑后无透镜时,自身即是出瞳、孔径光阑贴近透镜时,即其前后均无透镜,则自身即是入(一)视场光阑的定义与作用 物方视场:能清晰成像的物面范围; 像方视场:对应的像面; 视场光阑:限定物面或像面大小(成像范围)的光阑。(二)入射窗和出射窗 入射窗:视场光阑经其前面的光学系统所成的像; 出射窗:
19、视场光阑经其后面的系统系统所成的像; 窗的确定:视场光阑位于像面上时,入射窗即物面,出射窗 即视场光阑;视场光阑位于物面上时,入射窗即视场光阑,出射窗即20像平面;出射光瞳入射光瞳F1孔径光阑F2F1F221图 4-21 孔径光阑与入瞳、出瞳(三) 当像面无法安装视场光阑的情况3) 照相系统,望远镜,显微镜中的光阑:照相系统根据轴外光束的像质来选择孔径光阑的位置,大致在物镜的某个空气间隔中。在有渐晕的情形下,轴外点光束宽度不仅由孔径光阑的口径确定,而且还和渐晕光阑的口径有关。孔径光阑的开口一般为圆形,而视场光阑的开头为圆形或矩形等。感光底片的框子即视场光阑。4) 渐 晕 系 数5)1)两个光学
20、系统联用时,一般应满足光瞳衔接原则。2)目视光学系统的出瞳一般在外,且出瞳距不能短于 6mm。3)望远系统的孔径光阑大致在物镜左右,具体位置可根据尽量减小光学零件的尺寸和体积的考虑去设定4)可放分划板的望远系统中,分划板框是望远系统的视场光阑22图 4-11 显微镜系统光路1)一般显微镜系统中,孔径光阑置于显微物镜上;一次实像面处安装系统的视场光阑。(2)当显微镜系统用于测量长度时,为了消除测量误差,孔径光阑安装在显微物镜的像方焦面处,称为“物方远心光路” 。3)在长光路系统中,往往利用场镜达到前后系统的光瞳衔接,以减小光学零件的口径23场镜图 4-13 长光路显微镜系统图 4-14 加入场镜
21、的系统7) 光学系统中的景深:景深:成清晰像的空间深度8) 远景深度:远景平面距对准平面的距离9) 近景深度:近景平面距对准平面的距离 第五章1) 辐射量基本概念:辐射能,辐通量,辐射度,辅强度,辐射亮度。2) 光学量相关基本概念:光通量,光照度,发光强度,3) 光在传播中光学量的变化规律(几个重要公式)4) 光束经界面反射和折射的亮度5) 余弦辐射体相关结论 第七章1) 眼睛的调节和校正:远点发散度(或会聚度) :能清晰调焦的极限 远点距离的倒;24R 1/ lr近点发散度(或会聚度) :能清晰调焦的极限近点距离的倒数P 1/ lp眼睛的调节能力:11lrl pRP2)眼睛的分辨率:眼睛能够
22、分辨的最靠近两相邻点的能力。物体对 人眼的张角称作视角,人眼能分辨的物点问最小视角称作视角鉴 别率:2062650.006 tg0.0f063)4)显微镜的照明方法:1)透射光亮视场照明2)反射光亮视场照明 3)透射光暗视场照明4)反射光暗视场照明生物显微镜多为透明标本, 常用透射光亮视场照明。 其照明方式又分 两种,即临界照明和柯勒照明5)照明系统衔接条件:照明系统的拉赫不变量要大于投影系统的拉赫不变量。保证两个系统的光瞳连接和成像关系256) 高斯光束的传播7) 物镜后扫描系统原理8) 光纤传输图像的分辨率9) 分辨率概念第九章1) 电磁波的波动方程:B0:封闭曲面内的电荷密度 ;j:积分
23、闭合回路上的传导电流密度;B :电感强度;E:电场强度;D:磁感强度;H:磁场强度。262) 平面电磁波的性质1. 横波特性:电矢量和磁矢量的方向均垂直波的传播方向2. E 和 B 同相位。1Bk 0 Ek 0 Ev E1 Bv3. 辐射强度矢量(坡印亭) ,在能量流动的方向上单位时间垂直通过单位面积的能量。S wv 1 E2 1 B22vv E21 EB,S 1 E B计算平面电磁波见书上例题4) 菲涅尔公式的及其讨论,反射比,透射比的计算5) 隐失波含义。6) 光的吸收以及朗伯定律7) 光波的叠加定律以及现象分析:波的叠加原理,几个波在相遇点产生的合振动是各个波在该点产生振动的矢量和。叠加
24、结果为光波振幅的矢量和,而不是光强的和。 光波传播的独立性:两光波 相遇后又分开,每个光波仍然保持原有的特性(频率、波长、振 动方向、传播方向等) 叠加的合矢量仍然满足波动方程的通解。 一个实际的光场是许多个简谐波叠加的结果。27二、两个频率相同、振动方向相同的单色光波的叠加(一)三角函数的叠加E1a1 coskr1E2a2 coskr2令: kr11,kr22EE1 E28)a1 cos 1t9)合振动的情况cos式中:10)tg22 a1 a2a1 sina12a1 a 2 cos1 a 2 sincos 1 a 2 cos 2光程差r1r2 是分析叠加结果的重要物理量。2mm 时: II
25、 MAX2m 1m 1/ 2时: II MINm 0, 1, 2 ,2811)驻波的含义及其波腹,波节的计算分析:两个频率相同、振动方 向相同而传播方向相反的单色光波的叠加将形成驻波。垂直入射 的光波和它的反射光波之间将形成驻波。波节的位置:kz21 m2n1 n 2波腹的位置: kz 2 my2aO 2a n2波腹的位置:kz m2波节的位置:1kz m2212)两个频率相同、振动方向垂直的单色光波的叠加合振动的大小和方向随时间变化,合振动矢量末端运动轨迹方程为:29Ex a1cos kz1t ,Ey a2 cos kz2tE x0Ex y0Eyx0a1 cos kz1ty0a2 cos kz2tEx22a12sin2 21Ey2Ex Ey cos 2 a1 a2tg2113)光波的傅里叶分析第十章1) 光的干涉条件分析:(1)频率相同,(2)振动方向相同,(3)相位相差恒定(4)叠加光波的光程差不超过波列的长度2)杨氏干涉现象分析3)理解并会计算干涉条纹的可见度4)平行平板产生的等倾干涉3
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