第九章 装岩与调车

1、 装岩与调车是巷道掘进中比较繁重的工装岩与调车是巷道掘进中比较繁重的工作。一般情况下，装岩时间约占掘进循环作。一般情况下，装岩时间约占掘进循环时间的时间的35355050，因此，提高装运综合机，因此，提高装运综合机械化水平及其生产率，是实现快速掘进的械化水平及其生产率，是实现快速掘进的主要措施。主要措施。工作面爆破并经通风将炮烟排除后，即可工作面爆破并经通风将炮烟排除后，即可进行装岩。装岩前必须检查顶板、两帮，清进行装岩。装岩前必须检查顶板、两帮，清除危石，修理支架，检查电力供应线路，清除危石，修理支架，检查电力供应线路，清理轨道，使工作面处于安全状态。理轨道，使工作面处于安全状态。常用的岩石

2、装载机有常用的岩石装载机有耙斗耙斗装载机、装载机、铲斗铲斗装装载机、载机、扒爪扒爪装载机等。装载机等。一、耙斗装载机一、耙斗装载机(一一)结构性能和适用范围结构性能和适用范围耙斗装载机由耙斗、绞车、机体和辅助设备等组成，如图耙斗装载机由耙斗、绞车、机体和辅助设备等组成，如图9-1所示。装载所示。装载机的主要技术性能见表机的主要技术性能见表9-1。这种装载机结构简单，操作方便，生产率高，易于修造，且成本低，以电为动力，这种装载机结构简单，操作方便，生产率高，易于修造，且成本低，以电为动力，轨轮行走，故使用广泛。适用于净高轨轮行走，故使用广泛。适用于净高2.2m、宽、宽2.0m以上的水平巷道或倾角

3、小于以上的水平巷道或倾角小于30的倾斜巷道，也能用于弯道。岩石块度在的倾斜巷道，也能用于弯道。岩石块度在300400 mm时，装岩效率最高。时，装岩效率最高。一、耙斗装载机一、耙斗装载机(二二)操作与使用操作与使用装岩前，先用耙斗装载机上的四个大卡轨器，将装载机固定装岩前，先用耙斗装载机上的四个大卡轨器，将装载机固定在轨道上；爆破后在工作面打好上部眼，在炮眼内或另打眼在轨道上；爆破后在工作面打好上部眼，在炮眼内或另打眼装设固定楔，挂上尾轮，开始耙岩。操作时，司机压紧主绳装设固定楔，挂上尾轮，开始耙岩。操作时，司机压紧主绳滚筒操作把手，此时主绳滚筒转动，副绳滚筒从动，牵引耙滚筒操作把手，此时主绳

4、滚筒转动，副绳滚筒从动，牵引耙斗耙取矸石至卸料槽口卸入矿车；随后再压紧副绳滚筒的操斗耙取矸石至卸料槽口卸入矿车；随后再压紧副绳滚筒的操纵手把，此时副绳滚筒转动，主绳滚筒从动，耙斗空载返回纵手把，此时副绳滚筒转动，主绳滚筒从动，耙斗空载返回工作面，重复装岩。工作面，重复装岩。为了提高装岩生产率，在调车时间，可将矸石耙至耙斗装载为了提高装岩生产率，在调车时间，可将矸石耙至耙斗装载机挡板口前，待空车到达后，即可装载。机挡板口前，待空车到达后，即可装载。耙取巷道两侧岩石时，只需移动尾轮耙取巷道两侧岩石时，只需移动尾轮位置即可。尾轮用钩挂在固定楔上，位置即可。尾轮用钩挂在固定楔上，楔子有两种固定方法。硬

5、岩固定楔长楔子有两种固定方法。硬岩固定楔长一般为一般为400500mm，由，由45号钢制的号钢制的楔体和紧楔组成楔体和紧楔组成图图9-2(a)；软岩固定；软岩固定楔长为楔长为600800mm，由带楔头的钢，由带楔头的钢丝绳套与紧楔组成丝绳套与紧楔组成图图9-2(b)，这种楔，这种楔子具有较大的锚固力，可用于子具有较大的锚固力，可用于f4的的软岩石，亦可在硬岩中使用。楔眼应软岩石，亦可在硬岩中使用。楔眼应高于岩堆高于岩堆8001000mm，其眼数视巷，其眼数视巷道宽度而定，眼距道宽度而定，眼距1.0m左右。眼深应左右。眼深应比楔子长比楔子长50100mm，并向下略带，并向下略带510倾角，以防楔

6、子拔出。倾角，以防楔子拔出。耙斗装载机距工作面以耙斗装载机距工作面以6-20m为宜。太近爆破时机体易为宜。太近爆破时机体易被崩坏，且耙斗出绳偏角过大；太远则操作不便，效率被崩坏，且耙斗出绳偏角过大；太远则操作不便，效率降低。移动耙斗装载机时，先要把机前的矸石耙净，并降低。移动耙斗装载机时，先要把机前的矸石耙净，并清理底板及巷道两侧的矸石，检查底板的标高是否符合清理底板及巷道两侧的矸石，检查底板的标高是否符合要求。当符合规定时，可卸掉耙斗装载机前的挡板，铺要求。当符合规定时，可卸掉耙斗装载机前的挡板，铺好轨道，去掉卡轨器，然后用人推或电机车顶，也可借好轨道，去掉卡轨器，然后用人推或电机车顶，也可

7、借助两个滚筒同时缠绕拉紧钢丝绳，使机器向前移动至需助两个滚筒同时缠绕拉紧钢丝绳，使机器向前移动至需要的位置。要的位置。(三三)耙斗装载机使用的安全注意事项耙斗装载机使用的安全注意事项 (1)悬挂钢丝绳的尾轮一定要固定好，打楔眼时要有一定的偏角。安装悬挂钢丝绳的尾轮一定要固定好，打楔眼时要有一定的偏角。安装固定楔处的岩石要坚硬，以防止由于固定楔不牢靠，在工作过程中拉固定楔处的岩石要坚硬，以防止由于固定楔不牢靠，在工作过程中拉脱伤人。脱伤人。 (2)选好装岩位置后，还要把机身固定好，防止在工作过程中活动。在选好装岩位置后，还要把机身固定好，防止在工作过程中活动。在上、下山使用耙斗装载机时，更应该注

8、意耙斗装载机的防滑，以防止上、下山使用耙斗装载机时，更应该注意耙斗装载机的防滑，以防止机器下滑伤人。用在下山时，若坡度小于机器下滑伤人。用在下山时，若坡度小于10，除原有的，除原有的4个卡轨器外个卡轨器外，可在车轮前面加两道卡子或在车轮后面再加两个卡轨器。，可在车轮前面加两道卡子或在车轮后面再加两个卡轨器。坡度大于坡度大于10时，须另加一些防滑装置来固定，如常用时，须另加一些防滑装置来固定，如常用4个个U形卡子把形卡子把车轮与导轨一起卡住。用在上山时，除用卡轨器、道卡子、车轮与导轨一起卡住。用在上山时，除用卡轨器、道卡子、U形卡子固形卡子固定外，可在卸料槽的支撑腿上加两个斜撑，这样不仅能起安全

9、防滑作定外，可在卸料槽的支撑腿上加两个斜撑，这样不仅能起安全防滑作用，而且还能支撑机器。用，而且还能支撑机器。 (3)耙斗装载机在拐弯巷道装岩耙斗装载机在拐弯巷道装岩(煤煤)时应首先清理好机道，为了保证安时应首先清理好机道，为了保证安全，在拐弯处应设专人联系。全，在拐弯处应设专人联系。 (4)开车时其他人员不得靠近耙斗装载机两旁，以免钢丝绳弹跳或岩石开车时其他人员不得靠近耙斗装载机两旁，以免钢丝绳弹跳或岩石飞出伤人。绝对不允许用手、脚或工具触摸钢丝绳、耙斗等运动部件飞出伤人。绝对不允许用手、脚或工具触摸钢丝绳、耙斗等运动部件。如有故障应停车处理。如有故障应停车处理。(5)在耙斗装载机工作或检修

10、时应注意观察掘进工作面的情况，发现有在耙斗装载机工作或检修时应注意观察掘进工作面的情况，发现有透水、冒顶等征兆时，应立即停止工作，撤离人员。当工作面有瓦斯透水、冒顶等征兆时，应立即停止工作，撤离人员。当工作面有瓦斯积聚时应停机断电按规定处理，以防止重大事故的发生。积聚时应停机断电按规定处理，以防止重大事故的发生。 (6)经常检查钢丝绳、溜槽的磨损情况，磨损严重时立即更换，以防止经常检查钢丝绳、溜槽的磨损情况，磨损严重时立即更换，以防止断绳事故。在检修工作结束后，一定要检查是否有工具丢在机器上，断绳事故。在检修工作结束后，一定要检查是否有工具丢在机器上，防止试车时工具卡住钢丝绳而引起伤人事故。不

11、能使用打结的钢丝绳防止试车时工具卡住钢丝绳而引起伤人事故。不能使用打结的钢丝绳。 (7)耙斗装载机工作之前要对岩堆洒水。耙斗装载机工作时要有良好的耙斗装载机工作之前要对岩堆洒水。耙斗装载机工作时要有良好的照明设施，在爆破时应注意保护照明灯具。照明设施，在爆破时应注意保护照明灯具。 (8)在司机侧应安设栅栏，以防牵引绳弹跳伤人。在司机侧应安设栅栏，以防牵引绳弹跳伤人。 (9)较长距离移动耙斗装载机时，要找好重心。采用自拉自移动时，导较长距离移动耙斗装载机时，要找好重心。采用自拉自移动时，导向滑轮要固定在轨道的中心线上。向滑轮要固定在轨道的中心线上。二、铲斗装载机二、铲斗装载机铲斗装载机有后卸式和

12、侧卸式两大类。其中后卸式装载机铲斗装载机有后卸式和侧卸式两大类。其中后卸式装载机应用较广，但由于生产率低，逐步被侧卸式所取代。侧卸应用较广，但由于生产率低，逐步被侧卸式所取代。侧卸式铲斗装载机是一种较先进的装载机。式铲斗装载机是一种较先进的装载机。 (一一)后卸式铲斗装载机后卸式铲斗装载机1性能及适用范围性能及适用范围后卸式铲斗装载机主要用于井下水平岩石巷道装载，亦可后卸式铲斗装载机主要用于井下水平岩石巷道装载，亦可用于倾角在用于倾角在8以下的斜井和下山。适用于高度以下的斜井和下山。适用于高度(自轨面算自轨面算起起)一般不小于一般不小于2.2m的巷道，歼石块度以不超过的巷道，歼石块度以不超过2

13、00250mm为宜。为宜。Z-30B型电动铲斗装载机是同类机器中型电动铲斗装载机是同类机器中较新的产品，具有生产率较高、工作性能好、体积较小等较新的产品，具有生产率较高、工作性能好、体积较小等优点。装载机的性能见表优点。装载机的性能见表9-2。三、扒爪装载机三、扒爪装载机 (一一)扒爪装载机的性能和使用范围扒爪装载机的性能和使用范围扒爪装载机是为适应岩巷快速掘进而发展起来的一种装载机械，具扒爪装载机是为适应岩巷快速掘进而发展起来的一种装载机械，具有连续装载的特点，有连续装载的特点， 且有转载输送机，可与大容量的运输设备配套；且有转载输送机，可与大容量的运输设备配套；可减少辅助作业时间，提高装岩

14、效率。它主可减少辅助作业时间，提高装岩效率。它主 要适用于断面在要适用于断面在7m2以上以上的水平岩巷，可装载普氏系数的水平岩巷，可装载普氏系数f值为值为1216的岩石，岩石块度在的岩石，岩石块度在 500 mm以下为宜。其技术性能见表以下为宜。其技术性能见表9-3。(二二)结构和工作原理简介结构和工作原理简介扒爪装载机主要由扒爪、履带行走部、转载输送机、液压扒爪装载机主要由扒爪、履带行走部、转载输送机、液压系统和电气系统等组成系统和电气系统等组成(图图9-8)。装载机前端的铲板上设有一。装载机前端的铲板上设有一对扒爪，在电动机或液压马达驱动下连续交替扒取矸石，并对扒爪，在电动机或液压马达驱动

15、下连续交替扒取矸石，并经刮板输送机运到机尾胶带输送机或刮板输送机上，而后再经刮板输送机运到机尾胶带输送机或刮板输送机上，而后再装入运输设备。装入运输设备。这类装载机装岩工作连续，并且装载宽度大，生产率高，这类装载机装岩工作连续，并且装载宽度大，生产率高，但结构复杂，履带行走对软岩巷道不利，适宜装硬岩。但结构复杂，履带行走对软岩巷道不利，适宜装硬岩。(三三)扒爪装载机的安全注意事项扒爪装载机的安全注意事项 (1)扒爪式装载机在工作之前，要检查控制系统，多路换向阀手把位置是否正扒爪式装载机在工作之前，要检查控制系统，多路换向阀手把位置是否正常，机器周围有无妨碍正常运转的障碍物，并向周围人员发出开车

16、信号。常，机器周围有无妨碍正常运转的障碍物，并向周围人员发出开车信号。 (2)机器在行走过程中，操作人员应躲开履带一定距离，同时要有专人拖拉电机器在行走过程中，操作人员应躲开履带一定距离，同时要有专人拖拉电缆，并与机器保持一定距离，避免拉坏或压坏电缆。司机在机器回转时要注意缆，并与机器保持一定距离，避免拉坏或压坏电缆。司机在机器回转时要注意避免撞伤人员，同时防止棚梁被撞。避免撞伤人员，同时防止棚梁被撞。 (3)禁止在大于禁止在大于12的斜坡上使用扒爪装载机。在小于的斜坡上使用扒爪装载机。在小于12斜坡上工作时，斜坡上工作时，为防止机器下滑，应使用木板等物体阻止。为防止机器下滑，应使用木板等物体

17、阻止。 (4)在检修机器时一定要先检查瓦斯情况，严禁带电作业。同时要注意工作面在检修机器时一定要先检查瓦斯情况，严禁带电作业。同时要注意工作面情况，发现异常，应立即停止检修，撤离人员。情况，发现异常，应立即停止检修，撤离人员。 (5)在煤堆上洒水后方可开机装运，以防止煤尘飞扬。在煤堆上洒水后方可开机装运，以防止煤尘飞扬。 (6)当发现有障碍物如大块煤、杂物、工具等卡住扒爪和刮板链时，必须停机当发现有障碍物如大块煤、杂物、工具等卡住扒爪和刮板链时，必须停机处理，严禁在机器运行中用工具或手处理。处理，严禁在机器运行中用工具或手处理。 (7)要检查各电气部分的防爆性能。司机或检修人员工作结束后，必须

18、切断机要检查各电气部分的防爆性能。司机或检修人员工作结束后，必须切断机器上的总电源。器上的总电源。 (8)严禁用扒爪装载机的尾部挑架棚梁。严禁装煤扒爪刮碰巷道壁。严禁用扒爪装载机的尾部挑架棚梁。严禁装煤扒爪刮碰巷道壁。四、装载机的选择和使用四、装载机的选择和使用选择装载机主要应考虑巷道断面尺寸、装载机的适应性能和生产率，操作、维选择装载机主要应考虑巷道断面尺寸、装载机的适应性能和生产率，操作、维修的难易程度和可靠性，货源、造价及与其他设备的配套等因素。修的难易程度和可靠性，货源、造价及与其他设备的配套等因素。目前，目前，煤矿使用较多的装载机仍是耙斗装岩机，铲斗侧卸式装岩机将推广应用煤矿使用较多

19、的装载机仍是耙斗装岩机，铲斗侧卸式装岩机将推广应用，扒爪式装载机正在不断发展和完善。，扒爪式装载机正在不断发展和完善。在装载机已定的情况下，为了提高岩石装运效率，应从以下几方面创造条件：在装载机已定的情况下，为了提高岩石装运效率，应从以下几方面创造条件： (1)提高装载机司机操作技术，加强装载机维修保养，以保证装岩工作正常，提高装载机司机操作技术，加强装载机维修保养，以保证装岩工作正常，减少故障。严格执行工种岗位责任制，保证各工种密切配合，工序紧密衔接。减少故障。严格执行工种岗位责任制，保证各工种密切配合，工序紧密衔接。 (2)提高装载机的工时利用率。实际资料表明，在单轨巷道中掘进，当用矿车提

20、高装载机的工时利用率。实际资料表明，在单轨巷道中掘进，当用矿车运输时，调一辆空车所用的时间，往往是装满一辆矿车时间的数倍。由此可见，运输时，调一辆空车所用的时间，往往是装满一辆矿车时间的数倍。由此可见，装载机的实际生产率很低。因此必须合理采用调车设备与缩短调车距离，采用大装载机的实际生产率很低。因此必须合理采用调车设备与缩短调车距离，采用大容量矿车或转载设备，确保轨道质量防止车辆掉道，同时要及时供应空车，以提容量矿车或转载设备，确保轨道质量防止车辆掉道，同时要及时供应空车，以提高装载机的工时利用率。高装载机的工时利用率。(3)要严格按照爆破图表作业。爆下的岩石块度要均匀、适宜、堆放集中，巷道要

21、严格按照爆破图表作业。爆下的岩石块度要均匀、适宜、堆放集中，巷道底板平整，便于装岩。底板平整，便于装岩。(4)合理确定装岩、运输机械作业线，加强装岩调车工作组织，同时要保证电压合理确定装岩、运输机械作业线，加强装岩调车工作组织，同时要保证电压稳定及提高气动装载机的气压等工作。稳定及提高气动装载机的气压等工作。 在装运岩石过程中，如果采用矿车运输在装运岩石过程中，如果采用矿车运输时，当矿车装满后，必须迅速调换空车继续装时，当矿车装满后，必须迅速调换空车继续装岩，此时合理选择调车方法与设备，缩短调车岩，此时合理选择调车方法与设备，缩短调车时间，减少调车次数，是提高装岩效率和加快时间，减少调车次数，

22、是提高装岩效率和加快巷道掘进的主要途径。巷道掘进的主要途径。一、调车器具一、调车器具 (一一)浮放道岔浮放道岔1对称浮放道岔对称浮放道岔对称浮放道岔结构如图对称浮放道岔结构如图9-9所示所示。在一块厚。在一块厚810mm的钢板上焊的钢板上焊有有25mm25mm的方钢作为轨道的方钢作为轨道，在轨道两端与永久轨道接触处，在轨道两端与永久轨道接触处，制成扁平道尖，扣在四根轨距，制成扁平道尖，扣在四根轨距为为600mm的轨道上，以便矿车通的轨道上，以便矿车通行。这种道岔使用于双轨巷道单行。这种道岔使用于双轨巷道单机装岩的工作面，适用于耙斗装机装岩的工作面，适用于耙斗装载机装岩。载机装岩。2扣道式浮放道

23、岔扣道式浮放道岔扣道式浮放道岔结构如图扣道式浮放道岔结构如图9-10所示所示。用扁铁拼焊成长槽形，以便扣在轨。用扁铁拼焊成长槽形，以便扣在轨道上，在岔尖道上，在岔尖 处焊上小块钢板将道岔处焊上小块钢板将道岔连接起来，扣道两头制成斜坡状，以连接起来，扣道两头制成斜坡状，以便通过矿车。为使车轮能通过浮便通过矿车。为使车轮能通过浮 放轨放轨道，可在槽钢上割一斜槽。道，可在槽钢上割一斜槽。这种道岔扣在轨道上，轨道只抬高这种道岔扣在轨道上，轨道只抬高一块扁钢的厚度，并不妨碍通过车辆一块扁钢的厚度，并不妨碍通过车辆。这种道岔可用。这种道岔可用 于单轨巷道，也可用于单轨巷道，也可用于双轨巷道。于双轨巷道。3

24、菱形浮放道岔菱形浮放道岔 菱形浮放道岔结构如图菱形浮放道岔结构如图9-11所示。所示。它是在它是在810mm厚的钢板上焊上厚的钢板上焊上68kg/m的轻型钢轨而制成的，适用的轻型钢轨而制成的，适用于双轨巷道装岩的工作面。于双轨巷道装岩的工作面。(二二)翻框式调车器翻框式调车器这种调车器也叫折叠式或手移式调车器这种调车器也叫折叠式或手移式调车器(图图9-12)。它的两个框架由。它的两个框架由75mm5mm等等边角钢焊成，一个称为活动盘，一个称为边角钢焊成，一个称为活动盘，一个称为固定盘。两个盘用螺栓连接，活动盘固定盘。两个盘用螺栓连接，活动盘RJ翻翻起折叠。在盘上设有一个四轮滑车板起折叠。在盘上设有一个四轮滑车板(移车移车盘盘)，可以沿框架的长边角钢横向移动。滑，可以沿框架的长边角钢横向移动。滑车板上焊有两根方钢轨条，其间距与轨距车板上焊有两根方钢轨条，其间距与轨距相等。在活动盘四角与轨道接触处用扁钢相等。在活动盘四角与轨道接触处用扁钢焊成斜坡形道尖，以便通过矿车。使用时焊成斜坡形道尖，以便通过矿车。使用时将活动盘放在轨道上，调来的空车推到活将活动盘放在轨道上，调来的空车推到活动盘的滑车板上，再横推到固定盘上，然