RCE机器人工程挑战赛简介

1、RCE机器人挑战工程赛主题与规则探索海洋1、RCE机器人挑战工程赛简介RCE机器人挑战工程赛是一项青少年机器人比赛项目。对比赛器 材和软件不进行特殊规定，要求参赛队伍自行设计、制作机器人并且 编写程序。在特定的场地下，按照规则进行比赛。目的是启发参赛队 伍的创意和科技的应用，从而推动国内创新科技教育。2、竞赛主题本届RCE比赛的主题为“探索海洋”我国是人口最多的沿海国家，海岸线漫长、海域辽阔。可持续的 开发海洋资源是我国重要的海洋战略目标。在“探索海洋”的机器人比赛中，你的机器人的任务，是要进行 合理的治理与开发海洋。3、比赛场地场地尺寸为1200mmX 2600mm4、任务与说明4.1机器人

2、要完成的任务共有6个。每个任务对应的分值如下表序号任务名称涉及任务模型任务内容及得分条件分值1清除海滩垃圾海滩垃圾将海滩垃圾推至垃圾场202营救浅海船只出事船只将出事船只放置码头303获取海水样本海水样本将海水样本带回浅海基地304移动巨石巨石将巨石移动到黑线以外205开采石油石油桶将石油带回深海基地306获取生物样本生物样本；实验 室咼台将生物样本放置深海实验室咼台上，并 返回浅海基地407时间奖励所有任务在180秒内完成获得时间加分（时间加分-180-实际时间，秒为最小单 位）1 分/1s4.2机器人从“浅海基地”出发，每次走一圈或多圈，每次完成一 个或多个任务。4.3场地分为浅海区和深海

3、区，如果按照完成浅海区指定任务以后 通过浅海基地与深海基地的连接线进入深海区，再完成深海区任务， 可以增加20分顺序分。浅海区与深海区内各任务无先后顺序要求。4.4只可以在基地用手碰机器人。在基地以外用手触碰机器人，该 上一个得分任务，得分取消。4.5完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，扔能在场上看到， 如果完成A任务后，在完成B任务的时候破坏了 A任务，则A任务 得分取消。4.6比赛分为小学组、初中组和高中组。其中小学组需要完成 1、 2、4号任务；初中组需要完成1、2、3、4、5号任务；高中组需要 完成1、2、3、4、5、6全部任务。5、比赛5.1赛制比赛分为小学组、初中组和高中组。每个

4、队伍比赛两轮，取最好 成绩。5.2参赛队伍每只参赛队可由不超过2名学生组成。5.3比赛过程赛前准备参赛队需要配合裁判员检查机器人；比赛需要使用场地提供的参 赛模型；在准备启动时机器人必须在基地内不动，机器人任务部位不能超过基地范围。启动裁判员确认参赛队准备好后，进行倒计时，当喊道“开始”参赛 队员可以用手触碰机器人身体的一个部分使机器人启动。若出现没有喊“开始”前误启动，参赛队会受到处罚或警告。一旦比赛开始，不 可以以任何理由中断比赛。完成任务动作完成任务不需要使用特定的方法，鼓励参赛队伍自由创造；比赛 过程中若脱落零件，在经过裁判员同意以后，参赛队员可以将零件拿 出场外。比赛结束完成所有任务

5、回到基地内，示意裁判比赛完成，裁判停止计时。每场比赛时间180秒，裁判通过哨音结束比赛，此后参赛队员要立刻 停止活动的机器人，因不停止而完成任务得分不算。在裁判确认得分 前，不可以接触任何任务物品。5.4得分得分均根据比赛结束后的任务完成情况，若比赛中任务完成，而 比赛结束前破坏了该任务，则该任务不得分。裁判判定得分根据该任 务是否在“里面”，任务物品任何一部分覆盖即在“里面”6、犯规与处罚6.1迟到。每迟到1分钟罚10分，迟到3分钟取消比赛资格6.2误启动。第一次误启动警告，第二次误启动取消比赛资格6.3比赛中故意接触机器人取消比赛资格，无意接触裁判员可不进 行处罚，除非影响比赛得分。6.4不听从裁判员指挥取消比赛资格。7、其他比赛中裁判有裁定权，裁判的裁决是最终裁决。比赛中凡是没有说明的事项将由裁判委员会决定附件 记分表参赛队序号任务名称完