双闭环调速系统simulink仿真

1、仅供个人参考双闭环直流调速系统1、仿真题目要求：某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse直流电动机：220V、136A、1460r/min,Ce=,允许过载电流倍数入=1.5;品闸管装置的放大系数：Ks=40;电枢回路总电阻：R=0.5Q;Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse时间常数：Tl=0.03s,Tm=0.18s;电流反馈系数：B=0.05V/A;转速反馈系数a=;设计

2、要求：设计电流调节器，要求电流超调量(7<5%o要求转速无静差，空载起动到额定转速超调量6010%。对以上调节器的设计采用工程设计方法。a、电流调节器的设计：根据工程设计的方法将电流环校成典型I系统，典型I系统的跟随性较好，超调量较小。Tvi=TOi+TS=0.0037s。一1KI=135.1；Tl=0.03S；Ki=1.013t=0.032T根据上述的设计参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为(t=4.3%<5%,符合设计要求动态框架图:b、转速环的设计：根据工程的方法设计转速环：人.一1令h=5；T=+T=0.0074+0.01=0.0174S,t=hT=5*0.0174=0

3、.087S;Kih1KN=-2=396.4,Kn=11.7,2h2Kn动态框架图：不得用于商业用途_Iili总.12blninleiI*E>HIb2、实验图形及数据分析a、电流环调节器分析:KT=0.5时,当Ki=1.03,1=0.03时的电流的波形:KT=0.25时，电流环输出的波形:从波形中可以看出此时的电枢电流没有超调量，存在稳态误差KT=1.0时，电流环输出的波形：此时的超调量较大，但上升时间快。总结：从以上各电流环的图形得出KT越大时上升时间越快，但同时超调量也比较大，当KT=0.5时，各项动态参数较合理。b、转速环的图形：取KT=0.5,h=5时情况下,空载起动时波形：满载运

4、行时起动的波形:抗干扰性的测试:4、调试分析过程及仿真描述系统惯性环节滞后大，造成系统稳定前震荡较多，通过调节Ki,适当减小Ki值，可以减小震荡，减小超调，使系统性能得到改善，又从书上及互联网上了解到若采用PID调节即加入微分环节，适当调节Kd,可以使系统震荡减弱。5、总结通过这次课程设计，我从中学到了如何利用simulink建立模型来仿真一个实际系统，这次我们就是利用simulink建模的方法来仿真单闭环直流调速系统，从中我学到了如何初始化simulink,如何调用设置模块，如何连接系统框图，怎样查看示波器等，还学到了稳定边界法这种科学有效的PID参数整定方法。学习和设计的过程虽然辛苦却也快

5、乐，特别是和一群志同道合的朋友同学们一起努力，相互切磋探讨，去充分挖掘解决问题之道以及发掘知识的魅力，我相信科学的探索是永无止境的，也正是由于这种求知的渴望才让人类越发强大和充满智慧，这次课程设计也很好的锻炼了我对知识的实践应用能力，也让我充分认识到了应用前的知识都是停留在书本上的死知识，只有将其用于实践才能充分认识到其价值所在，才能将知识用活用好。仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse.Nurfurdenpers?nlichenfurStudien,Forschung,zukommerziellenZweckenverwendetwerden.Pourl'etudeetlarechercheuniquementddesfinspersonnelles;pasddesfinscommerciales.tojibkoAJiajiioAeakpTOpw