升降会议桌设计(机械驱动)

1、浙江科技学院毕业设计（论文）升降会议桌设计（机械驱动）许骐骏 （机械与汽车工程学院 指导教师：尹炳龙）摘要：自动升降会议桌的设计课题，源自省公安厅会议室设计项目。在该项目实施中，由于国内缺乏相关行政办公设备的设计经验和设计人员，因此将其中的升降会议桌设计任务交予我学院设计并制造。同时作为机械专业的毕业设计课题。本论文将介绍其会议桌的升降机构设计过程。该升降机构采用了几种经典传动结构，如：螺旋传动，蜗轮蜗杆传动（齿轮传动），链传动。其中螺旋传动完成平台的起升，链传动和蜗轮蜗杆传动完成动力和转矩的传递。同时也将对其控制电路，装配方法作必要的介绍。在进行自动升降会议桌的升降机构设计时，面临的关键问题

2、是如何解决多个机构之间的同步起停。目前最常用的方法是采用单液压缸驱动，但也有一些其他方法。本文提出了一个较为简便易行的处理同步起停的方案，也就是以单一电动机，通过传动连的方式，同步驱动4个起升机构的办法。因此，就需要在链轮和链轮轴的设计上，以及轴的布置上有所突破。本设计的独到之处就是将各种新功能加入到单一功能的零件之中，如使链轮具有连轴器的功能，使蜗轮具有螺旋传动的功能。在论文及图纸中，都会对此进行详细介绍。关键词：升降会议桌； 螺旋； 蜗轮蜗杆； 链Abstract:The task of designing the autolift council board is from the pr

3、ojet of the police in ZheJiang province . For lacking in experience and technician , the task handed over to the college . As the specialty of mechanical , the detailed process of designing is decribed in this discourse .These muchines adopt many classical configuration . Such as the screw , worm ,

4、chain . The screw made the board up and down . And the chain and the worm drive the screw . The control circuit and the assemblage are available . During the designing of autolift council board , the difficulty is how to solve the synchronization of the machines start and pause . Although there have

5、 many other method could be taken , the most common one is the hydraulic pressure drive. A new method is proposed in this discourse . It shows that how to design the autolift council board whit a single electromotor drive , which link to the lifting machines by the chains . Therefore , some challeng

6、e was taken in the chain design , the shaft design and the assemblage of shaft . The original design is takeine new function into the single function part . Such as the coupling function for the chain , the screw function for the worm . The detailed process is also decribed in the discourse and the

7、drawing .Key words： autolift；council board;；screw； worm； chain第一章 绪论1.1 研究动机与目的 毕也设计是高校培养应用型高级技术人才不可缺少的实践性的教学环节；其任务是检验学生大学的学习成果，提高动手及创新能力。学生应把在校所学的理论和实践知识运用到所担负的设计任务中，通过指导教师的帮助，进一步扩大专业知识和提高独立工作能力，以便缩短毕业后就业的适应过程，并有利于将来就业签约。毕业设计应达到以下目的：1、熟悉机械设计工作的基本流程和基本方法。2、熟悉工程技术人员在设计过程中处理问题的思路、途径和工作方法。3、学会在设计工作中积累经

8、验，巩固、补充、扩大知识面，提高自身解决和分析实际问题的能力。4、通过毕业设计发现自己知识和能力的不足之处，为将来就业方向提供针对性参考。1.2 研究背景 本次任务为升降会议桌机械传动部分的设计，升降会议桌属特殊用途的会议桌，设计为公安等部门处理特殊事件所用。因此该设备对安全性，可靠性，使用寿命，安装维护等方面有较高要求。但因其特殊性，因而不需要进行大批量生产，设计灵活性较大，使设计人员可以考虑更多种方案，更有利于创新设计。20世纪90年代后中国机械设计行业获得了快速的发展，尤其是过去的几年，是中国机械行业快速发展的一个高峰期，中国机械设计行业也进入产业发展的成长期，中国的机械产品在产量和产值

9、上均有了迅速提升。伴随着该行业的蓬勃发展，全国各地机械设计水平顺应经济形势的发展需要日益成熟。在国内机械设计行业经历“量变”扩张的成长期后，将迎来“质变”提高的转型期，为了实现这个阶段的过渡，提高国内机械行业的创新性，机械设计重心已由传统的大型工业用机，转向各类民用机械，对机械产品的各种要求也提出了新的挑战。1.3 研究方法与系统描述此次设计，有如下要求：会议桌升降部分长3000，宽1000，质量400kg，上升和下降动作在60秒左右完成，动作平稳，准确，保证达到水平升降，在上止点和下止点必须保持位置，绝对不能下降。动作要有限位保护装置，保证设备安全工作，可靠性好，寿命长，易维护，部件易购。对

10、于其给定的各个条件，先作如下分析：1，会议桌升降部分长3000，宽1000，质量400kg。承受载荷可以基本看作均匀分布，因此要求其支撑点必须对称设计，设计中要有必要的受力分析，确保安全与使用寿命。 2，上升和下降动作在60秒左右完成，动作平稳，准确，保证达到水平升降。要达到动作平稳，最理想的方法是采用液压驱动方式，但是本方案要求机械驱动，因此决定采用蜗轮蜗杆驱动，螺旋上升的方式实现升降动作。 3，在上止点和下止点必须保持位置，绝对不能下降。由于蜗轮蜗杆本省具有自锁特性，可在任意高度保持位置，但还需要在上止点和下止点加上限位保护装置，例如行程开关等电子元件，保证设备安全工作。 4，该设计使用环

11、境为会议室，但由于必须采用机械动力，因此噪音问题不可避免。在保证转速与转矩的条件下，尽可能选用噪音小的电机，减少电机数量；传动机构尽可能简化，减少不必要的摩擦损耗。5，要有高度调节装置；升降调速方面，不如液压系统方便，但也可通过控制电路，调节电机转速，从而达到调节升降速度的目的。在设计之初，构想过如下5个方案1，利用凸轮机构执行升降，此结构方案最为简单，可靠，仅需要计算出会议桌升降部分的支撑点，即可推算出凸轮及电机安装位置，且装配简单，成本较低，但较难实现精确调速。而且凸轮较易磨损，对于日后保养维护有所不便。2，电机通过传动链带动N个蜗轮蜗杆，以螺旋方式上升。此方案的好处是结构简单，可靠，制造

12、方便，安装简单，成本低，除噪音外，无明显缺点。但在设计时，对于各个涡轮蜗杆的启停时间有较高要求，即在控制上有较大难度。3，会议桌升降部分通过两个或以上的活动桁架方式支撑（有滑块，也可以考虑铰链，类似剪刀结构），其间以连杆连接，再由1个螺旋上升结构驱动（同方案2）连杆上下运动。此方案设计难度最大，成本最高，但调速更精确，更容易实现平稳升降。且设备较易维护，磨损较小。噪音相对于方案2更小。4，会议桌升降部分通过两个或以上的活动桁架方式支撑（有滑块，也可以考虑铰链，类似剪刀结构），每个支撑架有独立的螺旋上升机构，并通过同一个电机同步驱动。优缺点与方案3类似，但同样对于螺旋上升机构的启停有较高要求，成

13、本相较略低。5，会议桌升降部分通过两个或以上的活动桁架方式支撑，两侧支撑点分别为滑轮和铰链，再由滑轮侧电机通过螺旋进给机构，对支撑架侧面施加推力，实现上下运动。这个方案各方面性能均衡，难点同样是在多个电机的控制方面。最终通过制造成本，材料易购，及设计可靠性上的考虑，决定选择方案2进行设计1.4 论文内容概述本论文详细叙述了设计中的计算过程（包括材料及零件的选用过程，强度及稳定性计算过程），同时简要叙述最终装配的方法，并对本设计方案存在的不足之处，提出改进的参考方案。在计算内容上，主要选取如下几个方面1， 螺旋传动的材料选择，尺寸选择，强度校核，稳定性计算2， 蜗轮蜗杆传动传递的力矩计算，蜗轮尺

14、寸选用，蜗杆尺寸选用3， 链传动的基本受力状况，链条尺寸，链轮尺寸4， 电机参数选用 其他零件，如轴承座，支架等辅助零件设计，可以参考设计图纸。第二章 升降会议桌的设计2.1 螺旋起升机构设计2.1.1滑动螺旋传动概况 滑动螺旋的螺纹通常为梯形、锯齿形及矩形三种：1， 梯形螺纹应用最广，与矩形螺纹相比，效率略低，但工艺性好，牙根强度高，螺旋副对中性好，可以调整和消除间隙，常用于丝杠，刀架丝杆等。2， 矩形螺纹传动效率最高，但精确制造困难，螺旋副磨损后的间隙难以补偿或修复，对中精度低，牙根强度弱，一半用于力的传递或传导螺旋，如千斤顶，小型压力机等。3， 综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙强度高的特

15、点，用于单项受力的传力螺旋，如螺旋压力机，水压机，起重机吊钩等。 对于一般的传力螺旋。 其主要失效形式是螺旋表面的磨损，表面的拉断或受压时丧失稳定 或剪断以及螺纹牙很部的剪断及弯断。设计时常以耐磨性计算和强度计算确定螺旋传动的主要尺寸。对于传导螺旋，其失效形式主要是由于磨损而产生的过大间隙或变形造成运动精度下降. 设计时应以螺纹的耐磨性计算及螺杆的刚度计算来确定螺旋传动的主要尺寸及参数。对于受压长螺杆还要进行压杆稳定性计算，要求自锁的螺旋还要验算是否满足自锁条件。较长且转速较高的螺杆可能产生横向振动， 应校核它的临界转速。螺杆材料的选用：滑动螺旋传动的主要零件是螺杆和螺母，螺杆的材料应有足够的

16、强度和耐磨度，以及良好的加工性。不重要要的螺杆可以不经淬硬处理，材料一般用Q·275 、45 、50、Y40和Y40 Mn等。重要的螺杆要求耐磨性好时需经淬硬处理，可选用T12，65Mn 、40Cr 、40WMn. 18CrMn等，对于精密的传导螺旋还要求热处理后有较好的尺寸稳定性，并在加工中进行适当次数时效处理。螺母材料的选用：螺母材料中以ZcuSn10Pb1，但价格较贵，主要用于高精度的传导螺旋。重载低速的传力螺旋ZcuAl10Fe3或ZcuZn25Al6Fe3Mn3。受重载的调整螺旋，螺母材料可用35钢或球墨铸铁，低速轻载时也可选用耐磨铸铁。尺寸大的螺母可用钢或铸铁作外套，内部

17、用离心铸造法烧铸青铜，高速螺母还可以浇铸巴氏合金。某些机床的进给螺杆的螺母用渗铜的铁基粉末冶金，某些调整螺母用加铜的粉末冶金，使用效果也很好。结构：因受加主或热处理设备(井式炉的长度限制，以及考虑加工过程中搬运的方便可将螺杆分成几段制造，最后装配成接长螺杆。此外，加工较短的螺杆易于达到较高的精度，故为了得到高精度， 也采用接长螺杆， 这时要求接头处的配合部位达到较高的精度要求。螺母大多数为整体结构，但细长螺杆水平工作时。为了防止产生过大的弯曲变形而采用中间托架。2.1.2滑动螺旋起升机构设计过程设计一螺旋起升机构，间歇工作，最大起重F为4kN，起重高度h为200mm。项目计算说明及依据结果一螺

18、杆和螺母的材料选择螺杆和螺母都采用45号钢45号钢二耐磨性计算1确定螺纹中径d2d20.8=0.8×=10.9mm式中=1.2 =18Mpa 手册P254表6-3考虑到螺杆起升高度较高为200mm，在使用过程中难免会有一定的径向力作用，以及随后的螺杆稳定性及强度计算，材料的易购等，故先暂取螺纹中径35.0mm螺杆尺寸：外螺纹中径d2=35.0mm 外螺纹大径（公称直径）d=40mm外螺纹小径d3=29mm 外螺纹中径D2=35.0mm 内螺纹外径D4=41mm内螺纹小径D1=30mm 螺距:P=10mm 手册P258表6-10d2=35.0mmd=40mmd3=29mmD2=35.0

19、mmD4=41mmD1=30mm2确定螺母高度HH=D2=1.2×35.0=42mm取H=44mm 手册P254表6-3H=44mm3确定旋合圈数nn=H/P=44/10=4.4 手册P254表6-3n=4.44工作压强pP=F/d2H1n=4000/3.14×35×5×4.4=1.65MPaP= 18Mpa其中H1=0.5P=5mm 手册P254表6-3符合要求 三自锁条件校核1螺纹升角2当量磨擦角v=arctg=arctg5.14°v=arctg=arctg5.71° 式中=0.1 手册P256表6-6 =30/2=15°

20、; 手册P257表6-9梯形螺纹由上可知v 5.14°v5.91°安全四螺杆强度计算1.传递的转矩TT=F×0.5×d2×tan(+v) =4000×0.5×35.0××tan(5.14+5.91) =13.67 N·ms=355Mpa 手册P125 表3-7螺杆材料许用应力=s/4=355/4=88.75Mpa 手册P265表6-25螺杆当量应力ca=<=88.75Mpa T=13.67N·m安全五螺母螺纹的强度计算1剪切强度b2弯曲强度bb 螺纹牙根部宽度b=0.65P=0.

21、65×10=6.5mmb=10.8mpa<b=30mpa b=30mpa 手册P265表6-25bb= 50.1mpa<bb=60mpa 式中基本牙型高度 =0.5P=5mm bb=60mpa 手册P265表6-25b10.8mpa安全bb50.1mpa安全螺杆螺纹的强度计算1剪切强度b2弯曲强度bbb=15.3mpa<b=30mpa b=30mpa 手册P265表6-25bb= 34.9mpa<bb=60mpa式中基本牙型高度 =0.5P=5mm bb=60mpa 手册P265表6-25b15.3mpa安全bb=34.9mpa安全六螺母外径1螺母外径D5危险

22、截面上应力=螺母许用弯曲应力 =0.83b 机械设计p94 5-13取 螺母材料许用弯曲b=60MPa故D5=42.6mm取D5=60mm 机械设计p95D5=60mm项目计算说明及依据结果七螺杆的稳定性计算安全因数SS =3.5螺杆最大工作长度l=200mm螺杆长度因数L =2 手册P256 表6-4螺杆危险截面的惯性半径 i=d3/4=29/4=7.25mm= L l /i=2×200/7.25=55.2 1=100 2=60因为小于2所以是小柔度杆可不作压杆稳定性计算手册p256 表6-8 6-3 螺杆稳定项目计算说明及依据结果八螺杆的临界转速与效率临界转速Ncr Ncr=12

23、=13593r/min其中lc为螺杆两支承间最大距离250mm端部结构因数=1.875 手册p256 表6-4取轴承效率为0.97轴向载荷与运动方向相反0.97tg/tg(+)=44.7% 手册p256 表6-4 螺杆稳定Ncr=13593r/min44.7%2.2 传动机构设计2.2.1 蜗轮蜗杆传动概述 蜗杆传动是在空间间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为90' 。这种传动由于具有下述特点，故应用颇为广泛。1)当使用单头蜗轩( 相当于单线螺纹) 时，蜗杆旋转一周，蜗轮只转过一个齿距， 因而能实现大的传动比。在动力传动中一般传动比i= 5-

24、80 ；在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达300；. 若只传递运动，传功比可达1000 ， 由于传动比大，零件数目又少. 因而结构很紧凑。2 ) 在蜗忏传动中， 由于蜗杆由是连续不断的螺旋齿， 它和蜗轮齿是逐渐进入啃合且逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。3 )当蜗轩的螺旋线升角小于啃合面的当量摩擦角时，蜗忏传功便具有自锁性。4 )蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似， 在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此摩擦损失较大，效率低; 当传功具有自锁性时，效率仅为0.4左右。同时由于摩擦

25、与磨损严重.常需耗用有色金属制造蜗轮(或轮圈)以便与钢制蜗杆配对组成减摩性良好的滑动摩擦副 。蜗杆传动常用于减速装置，但也有个别机器用作增速装置。根据蜗杆形状的不同.蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。2.2.2蜗轮蜗杆传动机构的设计过程项目计算说明及依据结果已有条件需要在一分钟内上升200mm蜗轮转数N1=l/p=200/10=20r/min 传递的转矩T=13.677N·m精度等级7 手册表11-5大于20r/min蜗轮蜗杆选用材料圆柱蜗杆 45#钢 表面淬火 齿面粗糙度Ra=1.6蜗轮采用螺栓组合式，齿圈采用锡青铜ZcuSn10P1 手册表11-25 26蜗

26、杆 45#钢蜗轮齿圈ZcuSn10P1蜗轮，蜗杆参数匹配中心距a=100mm模数m=5蜗杆分度圆直径D1=50mmX2=-0.5传动比i=15顶隙c=1 手册表11-24传动效率=83.7%m=5D1=50mmi=15圆柱蜗杆基本参数模数m=5蜗杆分度圆直径D1=50mm轴向齿距PX=15.7mm头数Z1=2直径因数q=10齿顶圆直径da1=60mm齿根圆直径df1=38mm齿顶高ha1=5mm分度圆导程角轴向齿厚Sx1=7.85mm 手册表11-23Z1=2q=10da1=60mmdf1=38mmha1=5mmSx1=7.85mm蜗轮基本参数蜗轮齿数Z2=31蜗轮分度圆直径d2=mZ2=5&

27、#215;31=155mm蜗轮齿顶高ha2=2.5mm蜗轮喉圆直径da2=d2+2ha2=160mm蜗轮顶圆直径de2=da2+1.5m=167.5mm蜗轮齿宽b2=45mm蜗轮齿跟高hf2=8.5mm齿跟圆直径df2=138mm 手册表11-28Z2=31d2=155mmha2=2.5mmda2=160mmde2=167.5mmb2=45mmhf2=8.5mmdf2=138mm2.2.3 链传动概述1.链传动的特点、工作原理及应用1） 特点链传动是应用较广的一种机械传动。它是有链条和主、从动链轮所组成。链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力，是属于具有中间挠性件的啮

28、合传动，兼有带传动和齿轮传动的特点。其特点为：优点：平均速比im准确，无滑动 结构紧凑，轴上压力Q小 传动效率高=98% 承载能力高P=100KW 可传递远距离传动amax=8m成本低。缺点：瞬时传动比不恒定I 传动不平稳 传动时有噪音、冲击 对安装精度要求较高。2） 工作原理及其组成链传动由主动链轮、 从动链轮和跨绕在两链轮上的闭合链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等组成。 工作时, 通过链条上链节与链轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力, 两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。3） 链传动的类型与应用 按传动链接形式分：套筒链、滚子链、齿形链、成型链 按工作特性分：起重链，

29、牵引链，传动链链传动适于两轴相距较远，工作条件恶劣等场所，广泛应用于矿山机械、 冶金机械、 运输机械、 机床传动及石油化工等行业。中低速传动：传动比8，P100KW，V12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）。2. 链轮1）链轮的齿形链轮的齿形应能使链轮与链条接触良好, 受力均匀, 并使链节能顺利的进入和退出与轮齿的啮合。 链轮的齿形已有国家标准, 并用标准刀具以范成法加工。 根据GB 1244-85的规定, 链轮端面的齿形推荐采用“三圆弧一直线” 的形状。链轮的齿形两侧呈圆弧状, 以便链节进入或退出啮合。2）链轮的材料链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐

30、磨度和强度。由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮的啮合次数多所手冲击也叫严重，故小链轮应采用较好的材料制造。一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳淬火处理； 低速时也可用铸铁等温淬火处理；小链轮对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸铁时，小链轮用钢）。3）链传动的失效形式1链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏 2链节磨损后伸长 3冲击破坏4胶合 5轮齿过度磨损6）过载拉断2.2.4 链传动设计过程项目计算说明及依据结果已有条件输出轴转速NO=300r/min输出转矩T1= N·m由于是4个起升装置同时工作，则总输出转矩T=1 N·m传动比i=1链轮齿数z1=zn=31传递功率P=

31、31.4W 手册表8-1 11-21NO=300r/minT=10 N·mi =1z1=zn=31P=314W修正功率Pc=Pf1f2=31.4 ×1×0.79=25w工况因数f1=1主动链轮齿数因数f2=0.79 手册p300表8-1Pc=25w中心距a0链条节距p链长节数Xa0=650mma0=50p 取p=12.7mm链长节数X0=2a0/p+z=2×650/12.7+31=133.4取链长节数X=134最大中心距=p(X-Z)/2=654.05mm 手册p300表8-1a0=650mmp=12.7mm X=134链条基本参数链号 08A滚子最大直

32、径d1=7.92mm销轴最大直径d2=3.98mm内链板高度h2=12.07枚枚链条速度v=n0z1p/60000=1.97m/s 手册p303表8-6链号 08A链轮基本参数链轮材料 45#钢 淬火 ，回火分度圆直径d=p/sin(180/z)=125.5mm最大齿顶圆直径=d+0.25p-d1=133.5mm最小齿顶圆直径=d+(1-1.6/z)p-d1=129.6mm取齿顶圆da=132mm齿跟圆直径df=d-d1=117.58mm齿侧凸缘直径dgpcot(180/z)-1.04h2-0.76=113.7mm 手册p304表8-745#钢d=125.5mmda=132mmdf1=117.

33、58mmda=132mmdf=117.58mmdg=113.7mm2.3 动力设计Y系列齿轮减速三相异步电动机，由同轴式减速器和全封闭自冷式电动机构成一个整体。输出转速低，转矩大，体积小，噪声小，运行可靠。容量范围为：0.5515KW。用途：适用于驱动低转速传动机械，可供矿山，冶金，制糖，造纸，化工，橡胶等行业设备配套。工作条件：1，为S1工作方式 2，额定电压为380V，额定频率50Hz 3，3kw以下为星型接法，4kw以上为三角形接法4， 环境温度为不超过40摄氏度，最低温度为零下15摄氏度5， 最湿月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均温度不高于25摄氏度6， 安装形式为B5,B6,

34、B7,B8,V1,V5项目计算说明及依据结果已有条件输出轴转速NO=300r/min输出转矩T1= N·m由于是4个起升装置同时工作，则总输出转矩T=1 N·m传递功率P=31.4W 手册表8-1 11-21NO=300r/minT=10 N·mP=314W电机选择YCJ系列齿轮减速电动机 型号YCJ71-0.55-388减速机中心高H=71mm功率P=550W输出转速388 r/min输出转矩13N·m机座号801 端盖序号F1极数4YCJ71-0.55-388图2.4.2 电机接线图2.4控制电路设计 图2.4 .1 控制电路图控制原理：升降机为初始

35、状态，按下按钮SB1，接触器得电并自锁，同时接触器KM3通电，电机正转，升降机推动桌面上升；当上升到上止点时，行程开关1ST被按下，同时接触器KM5得电，接触器KM1和KM3失电，电机停止正传，桌面停止上升。当升降机已处于升起停止状态，按下按钮SB2，接触器KM2得电自锁，同时接触器KM4通电，电机反转，升降机拉动桌面下降；当下降到下止点时，行程开关2ST被按下，同时接触器KM6得电，使下降按钮不再起作用，电机停止转动，桌面恢复原位。第三章 升降会议桌的装配装配顺序： 图 3.1 起升机局部结构一，上图为起升机构局部视图，安装时，应参照如下顺序：1， 清理螺杆螺纹以及螺母内螺纹，确保无异物。2

36、， 将螺杆平稳旋入螺母中，确保螺杆在各个位置转动顺畅。3， 将推力球轴承放在底座凸缘上。4， 螺母通过平键，套入蜗轮中。5， 螺母和螺杆放入底座，其中蜗轮置于轴承上，水平转动蜗轮，观察螺杆旋转是否有摆动，如有摆动，则说明放置面不够水平，还需重新修正。6， 螺杆通过圆柱销与托架联接7， 按照前六步顺序，完成4个起升机的装配二，传动机构的安装1， 将四个起升机构放置在底盘上，并用螺栓固定。具体定位尺寸参照装配图纸说明。2， 将蜗杆两端套上轴承，固定在轴承座上，保证转动顺畅3， 调整起升机与蜗杆的相对位置，保证蜗轮与蜗杆啮合到位。4， 将同侧的两根蜗杆轴通过链轮联轴器联接，注意两根蜗杆都应该是同旋向

37、。用螺栓，将轴承座固定在底盘上。5， 检查链轮和两个蜗杆轴的同轴度，保证三者可以同步转动。6， 联接安装另两根不同旋向的蜗杆轴，要求通上三，电动机的安装1， 将电动机固定在水平支架上，调整其中心高度，使其尽量和链轮中心处于同一高度。2， 通过套筒联轴器，将电机输出轴和链轮轴联接。3， 将主动链轮通过销与链轮轴联接，保证转动时同轴。4， 根据实际装配尺寸选定链条长度，分别连接两个从动链轮。5， 连接控制电路并运行，若顺利则可将桌面平台放于托架上，用螺栓固定。技术要求：1.相同旋向的蜗杆轴均置于桌面同侧。2.微调各个起升器，确保托盘顶端位于同一水平面。3.尽可能保证4个起升器对称分布。第四章 总结

38、在升降会议桌主要机械部件的设计计算过程中，主要涉及了螺旋传动的设计计算、链轮轴的设计计算、轴的设计计算、轴承的设计计算和选择、联轴器的设计计算和选择、电机的选择、密封装置的设计、支架的设计等等。在设计过程中，我阅读和参考了大量的机械设计方面的书籍，温习了以前学过的很多专业知识，新学到了很多专业知识，也得到了导师尹炳龙高工的亲历指导，并对计算部分反复计算和校核，各方面都远远满足要求，对图纸也进行反复斟酌和修改，较好的完成任务。并对机械设计行业有了更深入的了解。1990年以来,中国机构学学术研讨会举行了7次。12年来中国机构学经历了一个较大发展。概括起来主要为加强了传统机构的基础研究，机构学与产品

39、创新设计密切结合,融合高新技术开拓现代机构研究，推动机构学现代化。具体表现在深入开展传统机构的分析和综合理论研究；努力实现机构计算机辅助设计；大力推行机构系统和机械产品概念设计；深入开展机器人机构学及其工业应用研究；大力进行可控机构的分析和综合的研究；努力开展机构和机械动力学研究；大力推进机构学教学内容和体系改革等等。通过上述多方面的理论研究和实际应用,使中国机构学的理论水平和学术水平总体上说已处于世界先进水平.但是,基础研究的独创性和突破性研究成果还不够多。同时在实际应用方面与国际先进国家相比还有不小的差距。中国近年来的蓬勃发展让机械设计这个行业如雨后春笋般快速发展。类似设计特殊会议桌的民用

40、机械类研发机构越来越多，路也越走越宽。但随之而来的问题也出现了。目前制约研发机构设计水平提高主要存在三点问题： 一、设计师的理论与实际脱钩，原因是多方面的。现在设计机构的设计人员普遍拥有较高的学历，但同时存在的问题就是在学校里与外界基本是封闭的，对外面的世界接触很少。理论知识虽然比较丰富，但是对实际的生产，五金配件的应用，产品的结构却知之甚少，常常设计出来的东西与市场脱轨，无法形成产品的批量化生产。 二、我国大多数设计厂家的工艺比较粗糙，达不到设计师的要求。是什么原因造成这种现象的呢？一直以来国外的采购商都认为中国是一个廉价的加工工厂，如果找便宜货就来中国，这个想法可谓根深蒂固。然而我们自己也

41、把薄利多销这个原则放到了第一位。商人都知道一分钱一分货，所以就不得不放宽产品的质量要求，久而久之产品的质量就无法得到提升。 三、没有稳定的加工工厂，造成研发机构设计的产品出厂价格过高，工艺却达不到设计师的标准。这就造成了产品缺乏市场竞争能力的现象。现在工厂都不愿意与设计机构合作，开发新的产品，他们希望有的是稳定的定单，马上可以看到收益的产品。 困难是存在的，但要以积极的态度来应对它，对于设计师的实践能力差的问题，目前可行的解决方法有： 1.在学校用的教材大多已经过时，要想了解更新更全面的知识还要多浏览些最新的设计杂志和网站。使自己的知识不断的更新，跟上机械设计的潮流。并且教材编写机构也应注意教材的更专业性和更实用性，才能符合教学的需求。 2. 要多去生产第一线实习，亲身去体会每一个制作过程。在学校没有亲自动手实践的机会，因为学校是一个封闭的小圈子，也没有强调动手能力，所以大多数的设计人员没有亲身经历家具的生产过程，不清楚生产工艺的实际情况，在脑子里没有个具体的形象，只是对书本上的图型有些基本的印象而已。 3.产品开发前要做足市场调查等工作。没有经过市