用RS485网络实现三菱PLC与三菱变频器多机控制

1、用RS485网络实现三菱PLC与三菱变频器多机控制本文介绍了通过三菱PLC作为主站与多台三菱变频器用 RS485串行通讯构成的高精度变频器调速控制、监控系统。详 细叙述了系统的硬件构成,PLC与变频器之间的通讯原理和通讯 协议,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统 相比的优越性。一、前言近年来，交流调速的发展十分迅速，打破了过去直流拖动在 调速领域中的统治地位，交流调速拖动已进入了与直流拖动相 媲美、相抗衡的时代。目前，变频器调速控制系统已广泛应用 于机械、冶金、化工等各个行业。作为变频调速系统中的控制 核心部分的变频器，最初是以单台形式工作的，可以通过变频器 的控制面板或端子进行

2、运行参数的设置，启动或停止变频器运行，读取各种变频器运行数据等等。而现在各种大中型自动化生 产线则要求由多台变频器组成的同步控制系统、比例控制系统 等复杂的控制 ,并且要相互协调 ,形成连续生产线的调速控制系 统。这里是用三菱FX2NPLC通过RS485接口使用变频器专用通 讯协议对多台三菱变频器进行控制，本文着重介绍了三菱变频 器实时在线通讯技术的实现。二、设计原理在本课题中， 用比较通用一台三菱 FX2N PLC ，FR- - E540 系列变频器多台， FX2N-485-BD 一个， PU04 一个， 三菱 F930 触摸屏一个。 导线及人机界面通讯线。使用的软件有触摸屏的编写界面软件

3、PCS-DU-WIN 及PLC的编程软件FXGPWIN 。三菱变频器的操作面板接口即是一个 RS-485 串行数据通讯接口，在三菱FX系列PLC扩展一个RS-485通讯模块(型号:FX-485-BD ，市场价格仅 200 元左右 ),再配备一根 5芯的通讯电缆将变频器485通讯接口同PLC的485通讯模板相连接，就能够实现可编程控制器 PLC通过RS-485通讯对变频器几 乎所有运行功能的控制，包括变频器的正反转控制.点动 .多段速度选择运行 . 频率的连续无极给定及电机电流 .转速与 故障的监视（PLC需配备触摸屏，通过触摸屏进行电机频率设 定及电流。在设计软件方面，首先对变频器通讯环境进行

4、参数设置， 包括站号 .波特率 .奇偶校验等。然后，根据变频器的通讯协 议，运用三菱可编程控制器的串行数据通讯RS指令，作出PLC对变频器实行控制的梯形图程序。如果配有触摸屏，可 将触摸屏的软件设计也纳入对变频器的监控中， 以实现变频 器更多的控制 .运行.显示功能2 、接线方法：PU 接口引脚1 SG 2 P5S 3 RDA 4 SDB 5 SDA 6 RDB 7SG 8 P5SRDA接线方法为 SDASDB RDBRDA -SDARDB -SDBSGSGD8120 = 0000 0000 1000 0001 0081 对应变频器参数 PR 79 1117 0 站号118 96 波特率119

5、 0 停止位长、字节长120 0 奇偶121 9999 通讯再试122 9999 通讯校验时间间隔123 等待时间设定 9999124 0342 13 、人机界面触摸屏的设计在人机界面中，设计了 1幅画面，包括站号设定，频率设 定， 正转设定，反转设定，停止设定。三、结果分析通过本课题及实际工作中的使用证明，运用 RS-485 串行 数据通讯总线对变频器实行控制， 极大地减少了线路连接的 复杂性。实现多机分布传动机制的PLC集中监测和控制新系统，能极大地节约经济成本而又有效地满足控制需求， 是一 项值得推广的变频器控制技术。采用RS485网络控制是一种十分理想的控制方式，它有许多值得借鉴的优点：1）采用通讯控制变频器，具有硬件逻辑简单、抗干扰能力 强的特点。以此方式，可以实现全车间的现场总线网络控制2 ）系统的动态响应快，对于负载的急变，主牵引速度的快 速变化都能很快跟随调整好。3 ）调速