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谢谢观赏基于三角测量的定位算法研究谢谢观赏谢谢观赏1 .原理简介002 .课题任务003 .移交资料00谢谢观赏1 .原理简介在室内定位应中，最常使用的是无线三角测量定位法，基本原理如下：图1如图1所示，在测距精度理想情况下，如果三个基站B1,B2,B3的（X,Y）坐标已知，TAG通过无线信号测出到单个基站的距离d1,d2,d3,通过圆方程求交叉点，即能求出TAG的坐标。但在实际应用中，测距是有误差的，如果用简单的求圆交叉点的方法，无法求出坐标。误差有以下几种情况。1. 测距比实际值小当测量结果d1,d2,d3比实际值小时，用B1,B2,B3求圆方程，无交叉点。2. 测量值比实际值大图2测量值比实际值大时，用B1,B2,B3坐标求圆，有多个交叉点。3. 测量误差偏向不一致时当测量误差偏向不一至时，交叉点不一致。2 .课题任务1、找出最能接近实际坐标的方案（例如最小二乘法）2、提供最少2种以上方案，并选出一种最优的方案3、通过MATHLAB仿真，当输入不同误差测距值时，显示计算结果（图形显示，坐标显示）（尽量少用矩阵计算）4、当基站数量大于3时的计算方法5、把算法用C语言表达出来3 .移交资料1、研究报告，包括详细的方案介绍，引用论文（

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