大型起重机控制中如何应用变频器和PLC

1、湖南农机年月湖南农机第卷第期学术年月随着科学技术的发展，对起重机也提出了更高地要求，既要保证设备的可靠性明显，而且还要加强对系统维护，提高节电效果。因此，对于变频器和在大型起重机控制中应用的探讨有其必要性。大型起重机控制系统起重机电气控制系统主要由变频器和进行控制，在运行过程中，主要相应的制动单元的配置，实现制动能耗消耗，保护电器元件。在整个控制过程中，系统启动主要通过凸轮控制，向发出相应的指令，如上升、下降、起动以及停止等等，而且在调用时，要采用预先写好的程序，具体程序如图所示：启动急停故障解除故障升降变幅回转行走结束升降程序变幅程序回转程序行走程序报警图体统工作图变频器和在大型起重机控制中

2、的应用（）变频器的应用。在大型起重机控制系统中，需要合理选择变频器，具体情况需要具备以下方面的内容：为了保持系统的远程诊断以及与外部的通信控制，要求变频器需配备标准接口，与此同时，还要采用制动断续器，做好外部与内部的联系，有效地制动电阻，使得系统具备动态制动的特点，这样，通过要具备了这个特点的基础上，还可以有效地缩短起重机减速时间。变频器要具备多项保护功能，如在发生接地故障、过电流、过电压以主变频器过热时，可以通过系统的自动保护功能，加强对整个系统的保护。变频器还应该具备的一个重要功能就是要有较强的抗冲击能力，在系统运行时，通过较大的起动转矩，结合系统的闭环矢量控制功能，可以对起重机形成多段控

3、制，进行达到起重要求。因此，为了保证起重机的起重要求，一定合理选择变频器，以准确的转矩控制和精确的速度，提高系统运行效率。目前，在大型起重机中，主要应用到的一种变频器是变频器，其主是建立在技术基础之上的，在今后工作中，还可以加大研究力度，进行选择更加有效变频器，切实保障系统的正常运行。（）电动机的应用。在起重机中，电动机的应用，最为主要的一点就是要合理选择电动机容量，通过情况下，通过以下公式来计算：其中：为电动机额定功率；为起重负荷；为增容系数；为起升速度；为电动机个数；为机构总效率。另外，对于电动机的选择，还要考虑到以下因素：电动机的最大输出转矩值大于负载力矩的倍，要能够承受国标大型起重机控

4、制中如何应用变频器和周志勇（江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院，江苏无锡214174）摘要：变频器和PLC 在大型起重机控制中的应用，保证了系统调速的平稳性、安全性、可靠性，使得设备故障率大幅降低，传动过程的生产效率得到显著提高。文章主要针对变频器和PLC 在大型起重机控制中的应用进行了简单分析和探讨。关键词：变频器；PLC ；大型起重机中图分类号：TN773文献标识码：A 文章编号：1007-8320（2012）11-0124-02Large crane control the application of the inverter and the PLCZHOU Zhi-yong(J

5、iangsuProvince Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute, Wuxi Branch, Wuxi, Jiangsu 214174，China Abstract:The application of the inverter and the PLC in the control of large cranes, to ensure the system speed control the smooth, security, reliability, equipment failure rate is signi

6、ficantly reduced, and the production efficiency of the transmission process has been significantly improved. The article focused on the large crane control of the inverter and PLC simple analysis and explore.Keywords:inverter; PLC; large cranes 收稿日期：2012-09-29作者简介：周志勇，研究方向：机械。第卷第期规定范围内的电压波动；额定负载。（）制

7、动单元。在系统运行和提升过程中，由于电动机运行可能要产生一定的负载，而这部分负载在一定情况下，会转化为机械能，而要处理这一部分的机械能，那么就需要制动单元来完成。一般情况下，在整个系统中，要想处理这一部分的能量，主要有两种方式：第一种就是通过直流线上的回馈，将能量转化重新回馈到电网中，但是对于种方式的处理，不仅电网要求高，而且回馈装置价格较高，违背了经济性原则。第二种就是通过制动电阻和制动单元，将能量吸收处理，在实际应用中，这种处理方式更为合理。系统运行（）变频器。在起重机系统中，变频器的应用主要体现在以下方面：通过技术，在不需要测速发电机和光码盘的作用下，实现了系统的零转速满转矩，以低电流来

8、完成大转矩，有效地完成系统的反馈。在这个过程中，其最大转矩达到电动机额定转矩的以上，既满足了电动机的要求，同时，也满足了电动机负载情况下对在力矩的要求。系统中的电动机通过磁通优化的作用，使得起重机的噪声大大降低，并且，适应了电动机负载要求，有效地提高系统运行效率，在这个过程中，系统通过电动机不同的负载作用，运行效率可以提高，与此同时，与其他的类型的系统相比，还实现系统的节能效果。在变频器与电动机中间加装滤波器，可以有效地保护到电动机绝缘件，因为，在电动机轴承转动过程中，会引起电流脉冲。与此同时，通过磁通制动，加强对系统运行速度的控制，而且其精度要求达到了。（）综合管理。起重机的运行主要是依据电

9、控系统进行控制的，而电控系统中主要采用，由于其具有优异的性能和强大功能，一方面，既可以对外部的电气元件进行判断和性能检测，又可以提高系统操作的直观性，便于工作人员操作；另一方面，还在很大程度上，实现了对所有设备的自动控制，而且通过操作室中的触摸屏，一旦系统发生故障，可以在第一时间进行显示，同时，也可以将系统运行的所有状态显示出来。（）定期检修。在进行系统的定期维修中，需要进行电阻试验，包括所有开关的触头，另外，还需要进行直阻测试，这个试验主要是针对变压器和电动机进行的。在测试时，一旦发现有接头温度超过的触头以及直阻超过标准的，必须要进行分解检测，要综合考虑与之相关的所有因素，做好检查、分析以及

10、处理工作，然后接着测试，直到检测合格为止。变频器和在大型起重机控制中应用的效果纵观以上，变频器和在大型起重机控制中应用，具有很好的效果：（）经济效益。变频器和的应用，有效地降低了设备的维修成本，使得系统中的各项设备使用寿命延长，尤其是对于接触器，在原有的系统中，由于频繁接触，触头极易烧伤，使得设备利用成本较高，但是变频器和的应用，却很好地解决了这个问题，带来了很好的经济效益。与此同时，机械能不再会回馈到电网中，保持电网功率的正常，这样就不必再需要进行供电线路以及变压器方面的投资。（）环境效益。传统意义上的起重机系统，其最能消耗率极大，再加上转子回路，采用电阻串接的方式，极大地造成的能源的浪费，

11、变频器和的应用，有效地避免了这个问题的发生。总而言之，变频器和在大型起重机控制中的应用，随着工业自动化水平的不断提高，变频器和本身的性能及功能日益完善，变频调试和技术在桥式起重机中的应用，简化了控制系统，提高了调速质量。参考文献1胡艳丽，董爱华.PLC 与变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用J.自动化博览，2009，（5）. 2吕勇.PLC 在桥式起重机控制系统中的应用J.可编程控制器与工厂自动化，2009，（8）.3黄明铸. 变频器和PLC 在起重机的应用J.机电技术，2009，（3）.4熊学成. 基于PLC 的门式起重机的变频调速控制系统J.中国水运，2008，（12）.合器鼓油封或密封

12、表面损坏或不平整；输入离合器鼓球阀堵塞或损坏；输入离合器内活塞密封件损坏或不平整；输入离合器活塞总成密封表面损坏。倒挡打滑或无倒挡造成此类故障的主要原因包括：变速器主油路油压过低；换挡机构失调；变速器油面过低；自动变速器油滤清器损坏或丢失；伺服机构活塞密封环损坏；伺服机构活塞卡滞；伺服机构活塞缓冲弹簧损坏；伺服机构活塞销及制动带或支承销不能正常工作；前进挡制动带损坏或烧毁；液力变矩器导轮离合器打滑。紒紜矠输入单向离合器等部件损坏或丢失。紒紝矠倒挡鼓损坏。紒紝矠输入差速器鼓损坏或反作用差速器鼓损坏。结语总体而言，该款变速器的设计较为先进，有许多过人之处。但在实际维修过程中，也发现了一些部件存在薄弱环节，如挡离合器轴总成小端花键部分十分薄弱，热处理硬度相对较小，易磨损问题突出，曾出现过短时间内磨损严重的情况。另外，输入差速器壳总成和反作用差速器壳润滑不良，曾出现过车辆正常行驶的较短时间内行星齿轮烧毁的现象。从维修角度讲，通用自动变速器经常会出现一些问题包括：升挡冲击或太软，降挡冲击或太软等。而导致此类故障发生的原因多种多样，其中很多故障是维修人员在维修过程中未认真检查和操作造成的。因此，在维修过程中应做好各部分的检查与更换工作，只有