FX系列PLC的基本逻辑指令

1、第五讲 FX 系列 PLC 的基本逻辑指令FX 系列 PLC 共有 27条基本逻辑指令,此外还有一百多条应用指令。仅用基本逻辑指 令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。第一部分:1、 LD , LDI , OUT 指令LD(Load:电路开始的常开触点对应的指令,可以用于 X , Y , M , T , C 和 S 。LDI(Load Inverse:电路开始的常闭触点对应的指令,可以用于 X , Y , M , T , C 和 S 。 OUT(Out:驱动线圈的输出指令,可以用于 Y , M , T , C 和 S 。LD 与 LDI 指令对应的触点一般与左侧母线相连,在使用 ANB ,

2、ORB 指令时,用来定义与 其他电路串并联的电路的起始触点。OUT 指令不能用于输入继电器 X ,线圈和输出类指令应放在梯形图的最右边。OUT 指令可以连续使用若干次,相当于线圈的并联。 定时器和计数器的 OUT 指令之后应设置以字母 K 开始的十进制常数, 常数占一个步序。 定 时器实际的定时时间与定时器的种类有关,图中的 T0是 l00ms 定时器, K19对应的定时时 间为。 19×100ms=l.9s。 也可以指定数据寄存器的元件号, 用它里面的数作为定时器和计数器的设定值。 计数器的设 定值用来表示计完多少个计数脉冲后计数器的位元件变为 1。如果使用手持式编程器,输入 指令

3、“ OUT T0”后,应按标有 SP(Space的空格键,再输入设置的时间值常数。定时器和 16位计数器的设定值范围为 132 767, 32位计数器的设定值为 2 147 483 6482 147 483 647。2、触点的串并联指令AND(And:常开触点串联连接指令。ANI(And Inverse:常闭触点串联连接指令。OR(Or:常开触点并联连接指令。ORI(Or Inverse:常闭触点并联连接指令。串、并联指令可以用于 X , Y , M , T , C 和 S 。单个触点与左边的电路串联时,使用 AND 和 ANI 指令,串联触点的个数没有限制。在图中, OUT M10l 指令之

4、后通过 T1的触点去驱动 Y4,称为连续输出。只要按正确的次序设计电路,就可以重复使用连续输出。 串联和并联指令是用来描述单个触点与别的触点或触点组成的电路的连接关系的。虽然 T1的触点和 Y4的线圈组成的串联电路与 M101的线圈是并联关系,但是 T1的常开触点与 左边的电路是串联关系,所以对 Tl 的触点应使用串联指令。应该指出,图中 M101和 Y4线圈所在的并联支路如果改为下图中的电路 (不推荐 ,必须使 用后面要讲到的 MPS(进栈 和 MPP(出栈 指令。 OR 和 ORI 用于单个触点与前面电路的并联,并联触点的左端接到该指令所在的电路块 的起始点 (LD点 上,右端与前一条指令

5、对应的触点的右端相连。 OR 和 ORI 指令总是将 单个触点并联到它前面已经连接好的电路的两端,以图中的 M110的常闭触点为例, 它前面的 4条指令已经将 4个触点串并联为一个整体,因此 ORI M110指令对应的常闭触 点并联到该电路的两端。 3、 LDP , LDF , ANDP , ANDF , ORP 和 ORF 指令LDP , ANDP 和 ORP 是用来作上升沿检测的触点指令,触点的中间有一个向上的箭头, 对应的触点仅在指定位元件的上升沿 (由 OFF 变为 ON 时接通一个扫描周期。LDF , ANDF 和 ORF 是用来作下降沿检测的触点指令,触点的中间有一个向下的箭头,

6、对应的触点仅在指定位元件的下降沿 (由 ON 变为 OFF 时接通一个扫描周期。上述指令可以用于 X , Y , M , T , C 和 S 。 用手持式编程器输入指令 LDP , ANDP 或 ORP 指令时,先按 LD , AND 或 OR 键,再 按 P/I键,输入指令 LDF , ANDF 或 ORF 指令时,先按 LD , AND 或 OR 键,再按 F 键。 4、 PLS 与 PLF 指令PLS(Pulse:上升沿微分输出指令。PLF :下降沿微分输出指令。PLS 和 PLF 指令只能用于输出继电器和辅助继电器 (不包括特殊辅助继电器 。 图中的 M6仅 在 X010的常开触点由断

7、开变为接通 (即 X010的上升沿 时的一个扫描周期内为 ON , PLC 从 RUN 到 STOP ,然后又由 STOP 进入 RUN 状态时,其输入信号仍然为 ON , PLS M0指令 将输出一个脉冲。然而,如果用电池后备 (锁存 的辅助继电器代替 M0,其 PLS 指令在这种 情况下不会输出脉冲。 5、电路块的串并联指令ORB(Or Block:多触点电路块的并联连接指令。ANB(And Block:多触点电路块的串联连接指令。ORB 指令将多触点电路块 (一般是串联电路块 与前面的电路块并联,它不带元件号, 相当于电路块间右侧的一段垂直连线。 要并联的电路块的起始触点使用 LD 或

8、LDI 指令, 完 成了电路块的内部连接后,用 ORB 指令将它与前面的电路并联。ANB 指令将多触点电路块 (一般是并联电路块 与前面的电路块串联,它不带元件号。 ANB 指令相当于两个电路块之间的串联连线,该点也可以视为它右边的电路块的 LD 点。 要串联的电路块的起始触点使用 LD 或 LDI 指令, 完成了两个电路块的内部连接后, 用 ANB 指令将它与前面的电路串联。 6、栈存储器与多重输出指令MPS(Push, MRD(Read, MPP(Pop指令分别是进栈、读栈和出栈指令,它们用于多重输出电路。 FX 系列有 11个存储中间运算结果的堆栈存储器 (见图 3 26 ,堆栈采用 先

9、进后出的数据存取方式。MPS 指令用于储存电路中有分支处的逻辑运算结果,以便以后处理有线圈的支路时可以调 用该运算结集。使用一次 MPS 指令,当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层,堆栈中原来 的数据依次向下一层推移。MRD 指令读取存储在堆栈最上层的电路中分支点处的运算结果,将下一个触点强制性 地连接在该点。读数后堆栈内的数据不会上移或下移。MPP 指令弹出 (调用并去掉 存储的电路中分支点的运算结果。首先将下一触点连接在该点, 然后从堆栈中去掉该点的运算结果。使用 MPP 指令时,堆栈中各层的数据向上移动一层, 最上层的数据在读出后从栈内消失。 以上给出了使用一层栈和使用多层栈的例子。 每一

10、条 MPS 指令必须有一条对应的 MPP 指令，处理最后一条支路时必须使用 MPP 指令，而不是 MRD 指令。在一块独立电路中， 用进栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过 11 个。 用编程软件生成梯形图程序后，如果将梯形图转换为指令表程序，编程软件会自动加 入 MPS，MRD 和 MPP 指令。写入指令表程序时，必须由用户来写入 MPS，MRD 和 MPP 指令。 三相异步电动机启动与正反转控制项目实例） （附:三相异步电动机启动与正反转控制项目实例） 三相异步电动机启动与正反转控制项目实例 1、项目描述 按照三相异步电动机控制原理图 （图 1） 接线或用控制模板代替。 图中的 QS

11、为电源刀开关。 （1）启动控制 设计一个三相异步电动机的控制程序，要求 按下启动按钮电机启动而开始运转，按下停止按钮电机停止转 动。 （2）电机正、反转控制 学员设计电机正反转控制程序，要 求按正转按钮电机正转，按反转按钮电机反转，为了防止主电 路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮后再启动。 2、实训要求 2.1 输入点和输出点分配表 表 6-2 所示。 表 6-2 输入点和输出点分配表 L1 L2 L3 QS FU KM1 KM2 M 3 图1 三相异步电动机主控回路 输入信号 名称 停止按钮 正转按钮 反转按钮 代号 SB1 SB2 SB3 输入点编号 X0 X1 X2 输出信号

12、名称 正转交流接触器 反转交流接触器 代号 KM1 KM2 输出点编号 Y0 Y1 2.2 PLC 接线图 按照图 2 完成 PLC 的接线。图中输入端的 24V 电源可以利用 PLC 提供的直流电源，也可以 根据功率单独提供电源。若实验用 PLC 的输入端为继电器输入，也可以用 220V 交流电源。 注意停止按钮采用动断按钮。 2.3 程序设计 图 3 为电机启动控制的梯形图。简单启动控制只用到正转按钮、停止按钮两个输入端，输出 只用到 KM1 交流接触器。该程序采用典型的自保持电路。合上电源刀开关通电后，停止按 KM1 SB1 X0 SB2 SB3 X2 Y1 COM FU COM PLC

13、 220V KM2 X1 X0 Y0 Y0 END Y0 X1 KM2 KM1 图3 电机启动控制程序 图 2 PLC 接线图 钮接通，PLC 内部输入继电器 X0 的动合触点闭合。按正转按钮，输出继电器 Y0 导通，交 流接触器 KM1 线圈带电，其连接在主控回路的主触点闭合，电机通电转动，同时 Y0 的动 合触点闭合，实现自锁。这样，即使松开正转按钮，仍保持 Y0 导通。按停止按钮，X0 断 开，Y0 断开，KM1 线圈失电，主控回路的主触点断开，电机失电而停转。 图 4 为电机正反转控制程序，采用自锁和互锁控制程序。也可以采用 SET 和 RST 指令（参 见项目 7）来实现， 。 X1

14、 X0 Y1 在图 2 的接线图中，将两个交流接触器的动断触点 Y0 KM1、KM2 分别连接在 KM2、KM1 的线圈回路中， Y0 形成硬件互锁，从而保证即使在控制程序错误或因 PLC 受到噪声的影响而导致 Y0、Y1 两个输出继电器 X2 X0 Y0 同时有输出的情况下避免正、反转接触器同时带电而 Y1 造成的主电路短路。 Y1 由于停止按钮采用动断按钮，在通电后，X0 动合触 点闭合。若先按正转按钮 X1，Y0 导通并形成自锁。 END 同时，Y0 的动断触点断开，即使按反转按钮 Y1 也无 法接通，也就无法实现反转。 图 4 电机正、反转控制程序 在正转的情况下，要想实现反转，只有先按一下停止 按钮，使 Y0 失电，从而正转接触器断电，即使松开停止按钮 Y0、Y1 仍失电。再按反转按 钮后，由于 Y0 失电，其动断触点闭合，Y1 导通，反转接触器 KM2 线圈带电。接在图 6-1