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文档简介

1、步进电机驱动与控制实验在步进电机驱动与控制实验挂箱区完成本实验一、实验目的掌握移位指令在控制系统中的应用及编程方法。二、控制要求要求对步进电机四个绕组依次实现如下方式的循环通电控制:单四拍运行：正转 A-B-C-D ;反转D-C-B-A双四拍运行：正转 AB-BC-CD-DA反转DC-CB-BA-AD 单双八拍运行：正转 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA反转 D-DC-C-CB-B-BA-A-AD三、步进电机的控制面板图：步进电机刻度盘IM*5 Ajfl00000KIK2K3srSFSR000000hBCD+24Vco000000C CCU D四相步进电机驱动与控制面板图上图中的步进电机

2、刻度盘表示步进电机旋转角度和方向；步进电机指 示灯同步跟踪步进电机的 A B C D四绕组。四、输入输出接线关系输入接线关系X0K1X1K2X2K3X3STX4SFX5SR输出接线关系Y0AY1BY2CY3D五、程序设计流程图X3六、参考梯形图：砸 ll III5GSfll ULOOXOiD3N1D3 XQO4 XOOD 卜HIMIIL01划K1就Q1KSK1eistMl 01SFIL MEOO驼 QINIDIX0O4I I_|_I 卜HL04抽哺i I1 卜WI0111I11二1 口UL01 )4005=1 I| I 1111严004 XODO XOOII I柑DEXDD£Ml34OMIII1 卜HL OS>005IIII_lilQMlMlYOOJ J七、练习题:1试编制步进电机单四拍正转 2、试编制步进电机双四拍正转 3、试编制步进电机单双八拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。10圈，再反转10圈后停止程序。10圈，再反转10圈后停止程序。4、试将练习题1和练习题2连接成一个程序。5、试将练习题1和练习题3连接成一个程序。6、试将练习

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