模糊滑模控制研究综述

1、 5期 傅春等: 模糊滑模控制研究综述 279 287 439 或 s 作为模糊系统输入, 利用输 得研究. 一是以 ( s, s 出等价动力学特性或控制律时, 万能逼近原理的应 用在理论上有须斟酌之处, 虽然 24 已得到了相关 结论, 目前这种处理策略的合法性值得研究. 二是基 6 Kung C C, L iao C C. Fuzzy 2Slid ing M ode Con tro ller D esign fo r T rack ing Con tro l of N on 2linear Sysrem , P roc. of Am erican Con 2 184 tro l Confe

2、rence, 1994, 180 7 L in F J , Fung R F , et a l. Slid ing M ode and Fuzzy Con tro l of Togg le M echan ism U sing PM Synch ronou s Servom o to r D rive. 于系统动力学自适应建模的间接模糊滑模控制中, 在构造控制律时仍然须就某种动力学特性作出估 计, 如控制增益函数的最小值估计. 总之, 彻底摆脱 在鲁棒性和总体控制性能特别是稳态性能之间寻求 妥协的困境仍须假以时日. 应用模糊神经网络具有重要意义, 它不仅具有 模糊系统的多点建模思想, 由于神经

3、网络的自学习 功能, 它又摈弃了静态的建模方式, 而代之以动态的 面向控制的建模策略. 针对不同的模糊神经网络, 在 有效的自学习方法作用下, 有理由将模糊神经网络 表示的模型看作系统的真实描述, 从而使基于模型 的控制理论和方法在模糊滑模控制中大行其道, 除 发展一般的滑模控制外, 还可以考虑最优控制、 预测 控制等控制方法. 关于模糊神经网络本身, 则可以引 进业已得到研究的结构自组织和自适应方法. 注意研究基于 T 2S 模糊模型的滑模控制. 从系 统的输入输出数据出发, 按照结构辨识和参数辨识 的两步方法建立 T 2S 模糊模型, 这已得到充分研究, 因此本课题的研究不需要从头开始,

4、可估计研究重 点为考察 T 2S 模糊模型的应用在减小不确定性上界 估计上的真实效力. 将已有的成果更多地应用于离散系统的模糊滑 模控制, 分析和解决离散情况下的特殊问题. 注意研 究状态不完全可测的情况, 进一步研究状态观测器 在模糊滑模控制中的构造和应用. 注意研究量测噪 声情况下的模糊滑模控制, 尝试多传感器信息融合 的应用. 参考文献 (R eferences 1 Palm R. Robu st Con tro l by Fuzzy Slid ing M ode, A u tom atica, 1994, 30 (9 : 1429 1437 2 N ow ack i Z, et a l

5、. O n the Robu stness of Fuzzy Con tro l of an O verhead C rane, IEEE In t. Sym p. on Indu strial E lectron ics, 1996, 1: 433 437 3 W u J C, L iu T S. Fuzzy Con tro l Stab ilization w ith A pp lication s to M o to rcycle Con tro l, IEEE T ran s. O n System s, M an and Cyber2 402 IEE P roc. Con tro l

6、 T heo ry A pp lication, 1997, 144 (5 : 393 8 吴捷, 钱来, 杨金明. 感应电动机锁相及模糊滑动模控制, 控 制理论与应用, 2000, 17 (2 : 198 203 9 Kung C C, Chen T H. Fuzzy Slid ing M ode Con tro ller D esign Based on Fuzzy U n ion R eason ing, P roc. of IEEE In t. Conf. on 325 System s,M an and Cybernetics, 1999, 3: 320 10 Kung C C, L

7、 ai W C. GA 2 Based D esign of a R eg ion 2 W ise Fuzzy Slid ing M ode Con tro ller, P roc. of IEEE Canad ian Conf. on E lec2 976 trical and Com p u ter Eng ineering, 1999, 971 11 李少远, 席裕庚. 模糊滑动模态控制系统的性质分析, 控制理论 与应用, 2000, 17 (1 : 14 18 12 L u Y S, Chen J S. A Self 2 O rgan izing Fuzzy Slid ing 2 M

8、ode Con 2 tro ller D esign fo r a C lass of N on linear Servo System s, IEEE 502 T ran s. on Indu strial E lectron ic, 1994, 41 (5 : 492 13 L in S C, Chen Y Y. D esign of A dap tive Fuzzy Slid ing M ode fo r N on linear System Con tro l, P roc. of IEEE In t. Conf. on Fuzzy 39 System s, 1994, 1: 35 1

9、4H su Y C,M alk i H A. Fuzzy V ariab le Structu re Con tro l fo r M I2 M O System s, P roc. of In t. Conf. on Fuzzy System s, 1998, 1: 280 285 15Chen J Y. R u le A dap tation of Fuzzy Slid ing M ode Con tro ller D e2 sign, P roc. of IEEE In t. Conf. on Fuzzy System s, 1998, 1: 504 509 16 Chen J Y. D

10、 esign of a SM C 2 Based Fuzzy Con tro ller fo r N on lin 2 ear System s, P roc. of IEEE In t. Conf. on Fuzzy System s, 1997, 1: 377 382 17 L in F J , Ch iu S L. A dap tive Fuzzy Slid ing - M ode Con tro l fo r PM Synch ronou s Servo M o to r D rives, IEE P roc. , Con tro l T heo 2 72 ry A pp licati

11、on, 1998, 145 (1 : 63 18 P iao Y G, Zhang H G et al . A Si m p le fuzzy A dap tive Con tro l M ethod and A pp lication in HVA C, P roc. of IEEE In t. Conf. on Fuzzy System s, 1998, 1: 528 532 19 K i . A A dap tive Fuzzy Slid ing m Y T , A kbarzadeh- T M R et al M ode Con tro l of a D irect D rive M

12、o to r, P roc. of IEEE In t. 1673 Conf. on System s,M an and Cybernetics, 1997, 2: 1668 20 Yoo B , J eoung S et al . A dap tive Fuzzy Slid ing M ode Con tro l of N on linear System : the F irst Con tro l Schem e, IECON P roc. , 1996, 1: 590 595 21 J eoung S, H an J. A dap tive Fuzzy Slid ing M ode C

13、on tro l of N on 2 linear System : the Second Con tro l Schem e, IECON P roc. , 1996, 1: 269 274 22 Chen J Y. Fuzzy Slid ing M ode Con tro ller D esign: Ind irect A dap 2 847 netics, Part B , 1996, 26 (6 : 836 4 W ang W J , L in H R. Fuzzy Con tro l D esign fo r the T rajecto ry T rack ing on U ncer

14、tain N on linear System s, IEEE T ran s. O n 27 tive A pp roach, Cybernetics and System s, 1999, 30 (1 : 9 23 张天平, 冯纯伯. 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制, 自动 62 Fuzzy System s, 1999, 7 (1 : 53 5 Hw ang G C, Cheng S. A Stab ility A pp roach to Con tro l D esign fo r N on linear System s, Fuzzy Sets and System s, 199

15、2, 48 ( 3 : 化学报, 1997, 23 (2 : 361 369 ( 下转第 455 页 © 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 5期 周宏志等: 石墨电极研磨机主振台微圆周振动的实时监测与控制 455 式中 U k = f k 1 卢秉恒, 唐一平, 李涤尘. 激光快速成型制造的发展和应用. 全 vk 进速度 v 的改变量. 研磨机控制系统根据采集到的 动态振幅 d 与期望的微圆周平动直径 d 的差值 e, 由 ( 8 式计算即可得到研磨加工

16、参数 f 、 v 的调整 量, 从而调整机床确保振动量在一定范围内变化. 为振动频率 f 和研磨加工时的工 国高等学校机床学研究会会议论文, 1996, 56 72 2 Zhou Hongzh i, T ang Y ip ing, Guo J iu sheng, L u B ingheng. A b rad ing T echn ique R esearch on the W ho le2bod ied Grap h ite EDM E lectrode Based on R ap id P ro to typ ing T echno logy. 129 ICAM T 99, 126 3 C

17、R YALL. R ap id EDM E lectrodes: L ink ing R ap id P ro to typ ing to H igh V o lum e P roduction. R ap id P ro to typ ing R epo rt, 211 220, 1996 4孙玉声. 振动传感器. 陕西: 西安交通大学出版社, 1991 5结束语 (Conclu sion 计算机实时采集主振台相对于电涡流传感器两 侧头之间同一时刻的相对位移, 实现实时监测主振 台平动振动, 从而保证研磨加工的顺利进行. 平动振 动振幅参数提供给电火花加工机床, 以补偿加工钢 模时由于石墨电

18、极平动振动加工而缩小的尺寸, 提 高钢模的加工精度. 实际的加工生产证明此方法是 必要的而且是可行的. 参考文献 (R eferences 作者简介 周宏志 ( 1972- , 男, 西安交通大学机械学院先进制造 技术研究所博士研究生. 研究领域为模具制造、 数控加工和 智能控制方向的研究. 唐一平 ( 1946- , 男, 西安交通大学机械学院副教授. 李乾 ( 1976- , 男, 西安交通大学先进制造技术研究 所硕士研究生. 研究领域为先进制造. ( 上接第 439 页 24 Sun F C, Sun Z Q et al . A n A dap tive Fuzzy Con tro ll

19、er Based on Slid ing M ode fo r Robo t M an ip u lato rs, IEEE T ran s. O n Sys2 tem s, M an and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 1999, 29 ( 4 : 661 667 25 Xu H B , Sun F C et al . T he A dap tive Slid ing M ode Con tro l Based on a Fuzzy N eu ral N etw o rk s fo r M an ip u lato rs, P roc. of IEEE

20、 In t. Conf. on System s,M an and Cybernetics, 1996, 3: 1942 用, 2000, 17 (1 : 128 132 31 L iu T H , L in M T. A Fuzzy Slid ing - M ode Con tro ller D esign fo r a Synch ronou s R eluctance M o to r D rive, IEEE T ran s. on 1076 A ero sp ace and E lectron ic System , 1996, 32 (3 : 1065 32 Park D W ,

21、Cho i S B. M oving Slid ing Su rfaces fo r H igh O rder V ariab le Structu re System s, In t. . Jou r. of Con tro l, 1999, 72 (11 : 960 970 33 W ong L K, L eung F H F et al . Com b ination of Slid ing M ode Con tro ller and P I Con tro ller U sing Fuzzy L og ic Con tro ller, 1946 26 W ai R J , L in

22、F J. Fuzzy N eu ral N etw o rk Slid ing 2 M ode Po sition Con tro ller fo r Induction Servo M o to r D rive, IEE P roc. , E lec2 301 P roc. of IEEE In t. Conf. on Fuzzy System s, 1998, 1: 296 34 Kung C C, Kao W J. GA 2 Based Grey Fuzzy D ynam ic Slid ing M ode Con tro ller D esign. P roc. of IEEE In

23、 t. Conf. on Fuzzy Sys2 tem s, 1998, 1: 583 588 35Yoon B D , K i m Y H. Robu st Con tro l of Induction M o to r U sing Fuzzy Slid ing A dap tive Con tro ller w ith Slid ing M ode To rque O b server, IECON P roc. , 1995, 1: 518 523 308 tron ics Pow er A pp lication, 1999, 146 (3 : 297 27 T am ai Y J , A khm etov D et al . N ovel