KLR型PLC说明书

1、前 言可编程控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，是一种专门用于工业控制的计算机。自从1968年研制成功以来，由于其可靠性高及容易控制等特点，越来越广泛的应用于各种工业控制现场，大大的推进了工业自动化进程。PLC技术也已成为大中专院校自动控制专业重点课程之一。我公司根据PLC控制要求的特点，研制开发了这套专门用于PLC实验的装置，并配备了详尽的使用说明书和实验指导书。本装置采用日本三菱可编程控制器为主机，用单元模块模拟了十几种采用PLC控制的机械，直观易懂，将实验室中无法接触的工业控制形象的摆在了学生面前，完全可以达到深化理论，增加实践和动手能力的目

2、的。本装置可以用于教材章节后的例行实验，也可以用于学期末的课程设计及毕业设计，能大大的减轻教师的教学难度，将学生从抽象的控制理论中解放出来。本实验装置推出以来，深受好评。敬请广大学校师生对本装置及说明书提出宝贵意见和建议！广东科莱尔教学仪器设备公司技术部 编 二三年五月使 用 说 明一、 产品性能概述本装置采用日本三菱可编程控制器(PLC)为主机，将I/O点的接口全部引到主机模块的面板上，用插接导线配合KLR-805单元模块能方便的完成各种实验。学生可通过便携式编程器(输入语句表)或个人电脑(输入语句表、梯形图或SFC语言)进行程序的编制、调试和运行。通过辅助模块，还可以用PLC直接带动电机负

3、载，进行电机的各种启动、运行演示，使学生可以全面的掌握可编程控制器的控制原理、安装操作、指令训练、编程技巧等。二、 基本配置1 电源部分1) 漏电保护开关：1只2) 三相五线制380V交流电源：1路3) 单相220V交流电源：1路4) 0-30V直流可调电源：2路5) +24直流电源：1路2 模块部分1) PLC主机模块：1块2) 单元模块：13块3) 辅助模块：2块3 附件部分(选购)1) SCOP编程电缆(适配器)：1根2) 实验导线(粗)：6根3) 实验导线(细)：40根4) 主机电源线：1根5) 实验指导书：1本三、 主机(PLC)技术参数 1 主机型号：FX0N、FX2N系列2 I/

4、O点数(输入/输出点数)：16-256点(均可扩展)3 输入信号类型：开关量、继电器输入4 输出信号类型：开关量、继电器输出5 编程方式：梯形图、语句表、SFC语言6 主机电源：AC220V四、 使用方法第一步：将主机模块和与实验相关的单元模块挂在装置的支架上；第二步：将主机电源线的一端插入主机模块的插口上，另一端插入220V电源插座；第三步：若用个人电脑编写程序，先将编程电缆(适配器)的一端插接在电脑的COM1或COM2端，另一端插接在PLC主机上的“信号读入、写出”端口；若用便携式编程器编写程序，直接用传输线将便携式编程器与PLC主机连接起来，即可输入语句表。第四步：根据后面的实验指导说明

5、书，选定要做的实验内容，用导线连好主机模块和单元模块，按控制要求编制程序，上机调试并运行。五、 注意事项1 连接电源线和适配器之前，务必把装置上的空气开关置于OFF(关)位置。2 用细导线连接主机模块和单元模块时，将导线头插入端口，旋转一定的角度即可，不能用力过猛。3 上机调试程序之前，请熟悉编程软件或便携式编程器的使用方法。4 程序写入编程设备(个人电脑或编程器)后，需要与主机进行连接传送。传送前，主机电源开关必须置于ON(否则电脑死机，丢失程序)；而PLC主机运行开关必须置于OFF(否则程序不能写入主机存储器内)；传送成功后，将PLC运行开关置于RUN，即可运行程序。5 要使单元模块上的模

6、拟设备的发光二极管点亮，主机模块上的各个输出点的公共端(COM端)必须接上+24V直流电源，单元模块上的0V端和主机输入点的公共端(COM0端)都必须接在直流电源输出的0V端。六、 实验连线举例例：电机正反转实验1 I/O分配：X0 正转启动按钮SB1 X1 反转启动按钮SB2 X2 停止按钮SB3Y0 接触器KM1 Y1 接触器KM22 接线图附图1 电机正反转控制接线图实 验 指 导一、实验要求使用本装置做实验以前，必须认真阅读使用说明书，了解装置的结构、性能、操作方法及注意事项，在使用时严格遵守，以确保实验的顺利进行，上机调试前，认真作好预习工作。二、实验步骤第一步：按照教师指定的实验内

7、容，充分的了解该实验项目的实验目的，熟悉受控系统的运行流程。其中包括：控制过程的组成环节，各个环节的技术要求和相互关系，输入输出的逻辑关系和测量方法，系统的控制方式与要求(例如单步、步进、单周期等)。第二步：按照控制要求画出工艺流程图，确定I/O点数(输入/输出点数)的分配。第三步：设计梯形图及编程。第四步：联机调试运行。第五步：参照附录的梯形图，对比得出结论。三、单元模块介绍及相关的实验内容1 电机控制模块实验1：电机直接启动实验2：电机正反转控制实验3：电机星三角启动2 八段译码器、天塔之光实验4：四组抢答器实验5：优先级判别实验实验6：数值运算实验实验7：闪烁灯光控制实验8：发射型灯光控

8、制实验9：流水型灯光控制3 交通灯自控和手控实验10：红绿灯手动控制实验11：红绿灯自动控制实验12：红绿灯开闭时间可调控制4 水塔水位自动控制实验13：水池水位自动控制实验14：水塔水位自动控制实验15：带自诊断的水塔水位自动控制5 自控成型机实验16：成型机的半自动控制实验17：成型机的全自动控制实验18：带计数的成型机的全自动控制6 自控轧钢机实验19：轧钢机是半自动控制实验20：轧钢机的全自动控制实验21：带计数的轧钢机的全自动控制7 多种液体自动混合控制实验22：二种液体自动混合控制实验23：三种液体自动混合控制实验24：三种液体自动混合加热控制8 自动送料装车系统实验25：自动装车

9、控制实验26：自动送料装车控制实验27：带计数的自动送料装车控制9 邮件分捡机实验28：单一邮件分捡控制10 皮带运输机控制系统实验29：半自动皮带运输机实验30：全自动皮带运输机11 四层电梯控制系统实验31：四层电梯控制12 机械手控制系统实验32：机械手控制(手动、自动)13 五相步进电机控制系统实验33：五相步进电机四、程序设计训练KLR-805-1 电机控制单元模块一、实验目的用PLC控制电机直接启动、正反转和Y-启动。二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-1电机控制单元模块3 连接导线三、实验内容实验1 电机直接启动1 控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1的触头闭

10、合，电动机投入运行状态；按下停止按钮SB2，电动机停止运行。2 I/O(输入/输出点)分配输 入X0 SB1X1 SB2输 出Y0 KM13 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验2 电机正反转1 控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1的触头闭合，电机正向直接启动投入运行，按下停止按钮SB3，电机停止运行；按下启动按钮SB2，接触器KM2的触头闭合，电机反方向直接启动投入运行，按下停止按钮SB3，电机停止运行。2 I/O(输入/输出口)分配输 入X0 SB1X1 SB2X2 SB3输 出Y0 KM1Y1 KM23 按程序输入梯形图4 调试并运行程序实验3 电机Y-启动1 控制要求：

11、按下启动按钮SB1，接触器KM1、KMY的触头闭合，电机启动，2s后KMY断开，KM接通，电机进入正常运行状态，完成Y-启动过程。按下停止按钮SB2，电机停止运行。2 I/O(输入/输出点)分配输 入X0 SB1X1 SB2输 出Y0 KM1Y1 KMYY2 KM3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序KLR-805-2 八段数码显示、天塔之光一、实验目的用PLC构成抢答器系统；用PLC进行数值运算，并用七段译码器显示结果；用PLC进行各种闪烁灯光的控制。二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-2天塔之光控制单元模块3 KLR-805开关、按钮单元模块4 连接导线三、实验内容实

12、验4 抢答器实验1 控制要求：一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器亮，蜂鸣器亮2s后停止(用数码管的小数点亮来模拟蜂鸣器)，同时锁住抢答器，其它组此时按键无效；按下复位开关后，进行下一轮抢答。(注：X1X4为外接常开按钮开关，AG为七段译码器)2 I/O(输入/输出点)分配输 入X0 复位开关X1 按键1X2 按键2X3 按键3X4 按键3输 出Y0 H(蜂鸣器)Y1 AY2 BY3 CY4 DY5 EY6 FY7 G3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验5 优先级别判断1 控制要求：在七段译码器上显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数，并使

13、蜂鸣器亮2s后停止(用数码管的小数点亮来模拟蜂鸣器)，即在时间t内按键按下后，PLC自动判断其键号大于还是小于前面按下的键号，若大于，则显示此时按下的键号；若小于，则原键号不变。如果键按下的时间与复位的时间之间相差超过t , 则不管键号为多少，均无效。复位键按下后，方可重新键入号数。(注：时间t为程序内设定)2 I/O分配(AG为七段译码器)输 入X0 复位开关X1 按钮1X2 按钮2X3 按钮3X4 按钮4输 出Y0 H(蜂鸣器)Y1 AY2 BY3 CY4 DY5 EY6 FY7 G3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验6 数值运算1 控制要求：从模拟拨码器A1、A2分别输入1

14、位BCD码，将这两位BCD码相加，并将结果显示在七段译码器上，若有进位，则使显示器的小数点亮。其中(X0X3)代表1位BCD码A1，(X010X013)代表另一位BCD码A2。(注：模拟拨码器X0X3、X010X013选用自锁开关)2 I/O(输入/输出点)分配输 入X0 A1X1 A1X2 A1X3 A1X010 A2X011 A2X012 A2X013 A2输 出Y0 H(小数点)Y1 AY2 BY3 CY4 DY5 EY6 FY7 G3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验7 闪烁灯光控制1 控制要求：按下启动按钮，彩灯L1、L3、L5、L7点亮，1s后熄灭；同时彩灯L2、L4

15、、L6、L8点亮，1s后熄灭，以后依此循环下去。2 I/O(输入/输出点)分配输 入X0 启动按钮 X1 停止按钮输 出Y0 L8Y1 L1Y2 L2Y3 L3Y4 L4Y5 L5Y6 L6Y7 L73 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验8 发射型灯光控制1 控制要求：按下启动按钮，L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭，接着L1亮2s后灭依此循环下去。2 I/O分配输 入X0 启动按钮X1 停止按钮输 出Y1 L1Y2 L2Y3 L3Y4 L4Y5 L5Y6 L6Y7 L7Y10 L8Y11 L93 按控制要求编制梯形图4 调试

16、并运行程序实验9 流水型灯光控制1 控制要求：按下启动按钮，彩灯L1、L4、L7点亮，1s后熄灭；接着L2、L5、L8点亮，1s后熄灭；接着L3、L6、L9点亮，1s后熄灭；接着L1、L4、L7点亮，1s后灭；依此循环下去。2 I/O分配输 入X0 启动按钮X1 停止按钮输 出Y1 L1Y2 L2Y3 L3Y4 L4Y5 L5Y6 L6Y7 L7Y7 L7Y10 L8Y11 L93 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序KLR-805-3 交通灯自控和手控一、实验目的用PLC构成交通信号灯手动、自动控制系统。二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-3实验单元模块、KLR-805开

17、关、按钮单元模块3 连接导线三、实验内容实验10 红绿灯手动控制1 控制要求：开关S1闭合、S2断开时，南北绿灯、东西红灯点亮；开关S1断开、S2闭合时，东西绿灯、南北红灯点亮；S1、S2同时闭合或断开时，红灯和绿灯均不亮。2 I/O分配输 入X1 S1X2 S2输 出Y0 东西红灯Y1 东西绿灯Y2 南北红灯Y3 南北绿灯3 按控制要求编制梯形图4 调试并运行程序实验11  红绿灯自动控制1 控制要求：按下启动按钮X0后，东西方向：绿灯亮4s，接着闪动2s后熄灭，接着黄灯亮 2s后熄灭，红灯亮8s后熄灭；南北方向：红灯亮8s后熄灭，绿灯亮4s，接着闪动2s，接着黄灯亮 2s后熄灭，

18、依此循环下去；按下停止按钮X1后，红灯、绿灯均熄灭。(X0、X1外接常开按钮开关)2 I/O分配输 入X0 启动按钮X1 停止按钮输 出Y0 东西红灯 Y1 东西黄灯 Y2 东西绿灯Y3 南北红灯Y4 南北黄灯 Y5 南北绿灯3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验12 红绿灯开闭时间可调控制1 控制要求：按下启动按钮后，东西方向：绿灯亮Ts(T值由拨码器键入)，接着闪动2s后熄灭，接着黄灯亮 2s后熄灭，红灯亮(T+4)s后熄灭；南北方向：红灯亮(T+4)s后熄灭,绿灯亮Ts，接着闪动2s，接着黄灯亮 2s后熄灭，如此循环下去；按下停止按钮后，红灯、绿灯均熄灭。(X0X3外接自锁开

19、关，X10、X11外接常开按钮开关)2 I/O分配输 入X0 A1X1 A1X2 A1X3 A1X10 启动按钮X11 停止按钮输 出Y0 东西红灯Y1 东西黄灯Y2 东西绿灯Y3 南北红灯Y4 南北黄灯Y5 南北绿灯3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序KLR-805-4 水塔水位自动控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-4实验单元模块3 连接导线三、实验内容实验13 水池水位自动控制1 控制要求：当水池水位低于低位界(S4为ON；S4为OFF表示水位高于底位界)时，电磁阀Y打开，开始进水，当水位高于水池高位界(S3为ON)

20、，电磁阀Y关闭。2 I/O分配输 入X2 S3X3 S4输 出Y1 电磁阀Y3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验14 水塔水位自动控制1 控制要求：当水塔水位低于低位界(S2为ON)时，电机M(带动水泵)自动投入运行，开始抽水，当水位达到高位界(S1为ON)时，电机M停止运行。2 I/O分配输 入X0 S1X1 S2输 出Y0 电机M3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验15 带自诊断的水塔水位自动控制1 控制要求：当水池水位低于低位界(S4为ON)时，电磁阀Y打开进水，若2s以后水池水位仍低于低位界，说明阀Y没有进水，阀Y指示灯闪烁，表示出现故障；当水位达到水池高位

21、界(S3为ON)时，电磁阀Y关闭。当水塔水位低于低位界(S2为ON)，且水池处于正常水位(S4为OFF)时，电机M(带动水泵)自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界(S1为ON)后，电机M停止。2 I/O分配输 入X0 S1(水塔高位界)X1 S2(水塔低位界)X2 S3(水池高位界)X3 S4(水池低位界)输 出Y0 电机MY1 电磁阀Y3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序KLR-805-5 自控成型机一、实验目的用PLC控制自控成型机二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-5实验单元模块，KLR-805开关、按钮单元模块3 连接导线三、实验内容实验16 成型机的半

22、自动控制1 控制要求：初始状态，把原料放入成型机内，各液压缸状态为：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。按下启动按钮后，系统动作要求如下：上液压缸B启动(Y2=ON)，B缸的活塞开始向下运动(S4=OFF)，当B缸的活塞下降到终点时(S3=ON)，左液压缸A和右液压缸C同时启动(Y1=Y4=ON，Y3=OFF)，A缸的活塞向右运动，C缸的活塞向左运动(S2=S6=OFF)；当A、C缸活塞运动都到终点时(S1=S5=ON)，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C缸返回(Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF)，当A、C缸返

23、回到初始位置后(S2=S6=ON)，B缸开始返回(Y2=OFF，使S3=OFF)，当B缸返回到初始状态后(S4=ON)，系统回到初始状态。取出成品后，准备下一工件的加工；运行过程中按下停止按钮，系统停止运行，要重新启动，须设置初始状态。(S1S6为限位开关，X0、X7外接常开按钮开关)。2 I/O分配输 入 输 出X0 启动按钮 Y1 电磁阀Y1X1 S1 Y2 电磁阀Y2X2 S2 Y3 电磁阀Y3X3 S3 Y4 电磁阀Y4X4 S4X5 S5X6 S6X7 停止按钮3 按控制要求编制梯形图4 调试并运行程序实验17 成型机的全自动控制1 控制要求：初始状态，把原料放入成型机内，各液压缸状

24、态为：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。按下启动按钮后，系统动作要求如下：上液压缸B启动(Y2=ON)，B的活塞开始向下运动(S4=OFF)，当B缸的活塞下降到终点时(S3=ON)，左液压缸A和右液压缸C同时启动(Y1=Y4=ON，Y3=OFF)，A缸的活塞开始向右运动，C缸的活塞开始向左运动(S2=S6=OFF)；当A、C缸的活塞到达终点时(S1=S5=ON)，原料已成型，各液压缸开始退回初始状态。首先，A、C缸返回(Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF)，当A、C缸返回到初始位置后(S2=S6=ON)，B缸开始返回(Y2

25、=OFF，使S3=OFF)，当B缸返回到初始状态后(S4=ON)，系统回到初始状态，取出成品，放入原料，10s后自动开始下一工件的加工。按下停止按钮，系统在当前的工件加工完毕并回到初始状态后，停止运行。2 I/O分配输 入X0 启动按钮 X1 S1X2 S2X3 S3X4 S4X5 S5X6 S6X7 停止按钮 输 出Y1 电磁阀Y1Y2 电磁阀Y2Y3 电磁阀Y3Y4 电磁阀Y43 按控制要求编制梯形图4 调试并运行程序实验18 成型机带计数的全自动控制1 控制要求：初始状态，把原料放入成型机内，各液压缸状态为：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6

26、=ON。按下启动按钮后，系统动作要求如下：上液压缸B启动(Y2=ON)，B的活塞开始向下运动(S4=OFF)，当B缸的活塞下降到终点时(S3=ON)，左液压缸A和右液压缸C同时启动(Y1=Y4=ON，Y3=OFF)，A缸的活塞开始向右运动，C缸的活塞开始向左运动(S2=S6=OFF)；当A、C缸的活塞到达终点时(S1=S5=ON)，原料已成型，各液压缸开始退回初始状态。首先，A、C缸返回(Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF)，当A、C缸返回到初始位置后(S2=S6=ON)，B缸开始返回(Y2=OFF，使S3=OFF)，当B缸返回到初始状态后(S4=ON)，系统回到初始状态，取

27、出成品，记一个成品数，放入原料，10s后自动开始下一工件的加工。按下停止按钮，系统在当前的工件加工完毕并回到初始状态后，停止运行。2 I/O分配输 入X0 启动按钮 X1 S1X2 S2X3 S3X4 S4X5 S5X6 S6X7 停止按钮 输 出Y1 电磁阀Y1Y2 电磁阀Y2Y3 电磁阀Y3Y4 电磁阀Y43 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序KLR-805-6 自控轧钢机一、实验目的用PLC控制自控轧钢机系统二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-6实验单元模块3 连接导线三、实验内容实验19 轧钢机的半自动控制1 控制要求：按下启动按钮后，电动机M1、M2投入运行，钢

28、板往左传送，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号(S1=ON)后，表示有钢板，则电动机M3正转，检测传送带上钢板是否到位的传感器S2有信号后(S2=ON，S1=OFF)，表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电动机M3反转，如此循环下去，当按下停止按钮后，系统停止运行，再按下启动按钮，系统重新投入运行。(注：要使面板的电磁阀Y1指示灯点亮，面板上须接上24V的电源)。2 I/O分配输 入X0 启动按钮 X1 S1X2 S2X3 停止按钮输 出Y0 M1Y1 M2Y2 M3F(正转) Y3 M3R(反转)和电磁阀Y2Y4 电磁阀Y13 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验20 轧钢机的全自动

29、控制1 控制要求：按下启动按钮后，电动机M1、M2投入运行，传感器S1有信号后(S1=ON)，电动机M3正转，钢板往左传送，S1的信号消失。钢板到位传感器S2有信号后，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失；S1有信号，电动机M3正转，钢板往左传送，S1的信号消失，钢板到位传感器S2有信号后，Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失；电磁阀重复经过三次循环，S2有信号后，则停机10s，取出成品。钢板到后，继续运行。2 I/O分配输 入X0 启动按钮X1 S1X2 S2X3 停止按钮输 出Y0 M1Y1 M2Y2 M3F(正转) Y3 M3R(反转)和电磁阀Y2Y4 电磁阀Y13 按控制要求

30、编制梯形图4 上机调试并运行程序实验21 轧钢机带计数的全自动控制1 控制要求：按下启动按钮后，电动机M1、M2投入运行，传感器S1有信号后(S1=ON)，电动机M3正转，钢板往左传送，S1的信号消失。钢板到位传感器S2有信号后，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失；S1有信号，电动机M3正转，钢板往左传送，S1的信号消失，钢板到位传感器S2有信号后，Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失；电磁阀重复经过三次循环，S2有信号后，则停机10s，取出成品，系统自动记数一次，钢板到后，继续运行。2 I/O分配输 入 输 出X0 启动按钮 Y0 M1X1 S1 Y1 M2X2 S2 Y2 M3

31、F(正转)X3 停止按钮 Y3 M3R(反转)和电磁阀Y2 Y4 电磁阀Y13 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序KLR-805-7 多种液体自动混合一、实验目的用PLC控制多种液体自动混合系统。二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-7实验单元模块3 连接导线三、实验内容实验22 二种液体自动混合控制1 控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1闭合(Y1=ON)，开始注入液体A，到液面高度L2(L2=ON)时，停止注入A液体(Y1=OFF)，同时开启电磁阀Y2(Y2=ON)，注

32、入液体B，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入B液体(Y2=OFF)，同时开启搅拌机，10s后搅拌机停止，电磁阀Y4动作(Y4=ON)，开始放出混合液体，当液体高度降至L3(L3=ON)后，再经5s液体停止放出(Y4=OFF)。按下停止按钮，当前操作完毕后，系统停止在初始状态。2 I/O分配 输 入X0 启动按钮 X1 停止按钮 X2 L1 X3 L2 X4 L3输 出Y1 电磁阀Y1Y2 电磁阀Y2Y3 电磁阀Y4Y4 搅拌机电机M3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验23 三种液体自动混合控制1 控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面

33、传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A和B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)A、B液体，同时开启电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)C液体，同时开启搅拌机，10s后搅拌停止，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5s停止放出液体(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕，系统停止在初始状态。2 I/O分配输 入 X0 启动按钮 X1 停止按钮X2 L1X3 L2X4 L3输 出Y1 电磁阀Y1Y2 电磁阀Y

34、2Y3 电磁阀Y3Y4 电磁阀Y4Y5 搅拌机电机M3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验24 三种液体自动混合加热控制1 控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3、加热器H均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A、B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)，同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)，同时开启搅拌机，10s后搅拌停止后开始加热(H=ON)，当混合液温度达到某一指定值时，T=

35、ON，H=OFF，加热器停止加热，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5s停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止在初始状态。2 I/O分配输 入X0 启动按钮X1 停止按钮X2 L1X3 L2X4 L3X5 T输 出Y1 电磁阀Y1Y2 电磁阀Y2Y3 电磁阀Y3Y4 电磁阀Y4Y5 搅拌机电机MY6 电炉H3 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序KLR-805-8 自动送料装车系统一、实验目的用PLC控制自动送料装车系统二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-8实验单元模块3 连接导线三、实验内容实验25 自动装车控制1

36、 控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3均为OFF。当汽车到来时S2接通(S2=ON)，红灯L1=ON，绿灯L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2S后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2s后打开出料。当料满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2s停止(M1=OFF)，M2在M1停止2s后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2s后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。2 I/O分配输 入X2 S2输 出Y1 K2Y2 L1Y3 L2Y4 M1Y5 M2Y

37、6 M33 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验26 自动送料装车控制1 控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。当料不满(S1=OFF)，料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开(K1=ON)。当汽车到来时S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2s后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2s后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2s后打开出料。当料满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2s停止(M1=OFF)，M2在M1停止2s后停止(M2

38、=OFF)，M3在M2停止2s后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走。2 I/O分配输 入X1 S1X2 S2输 出Y0 K1Y1 K2Y2 L1Y3 L2Y4 M1Y5 M2Y6 M33 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验27 带计数的自动送料装车控制1 控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。当料不满(S1=OFF)，料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开(K1=ON)。当汽车到来时S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2s后再

39、启动(M2=ON)，M1在M2启动2s后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2s后打开出料。当料满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2s停止(M1=OFF)，M2在M1停止2s后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2s后停止，计数器记数一次，同时绿灯L2点亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走。2 I/O分配输 入X1 S1X2 S2输 出Y0 K1Y1 K2Y2 L1Y3 L2Y4 M1Y5 M2Y6 M33 按控制要求编制程序4 上机调试并运行程序KLR-805-9 邮件分捡机一、实验目的用PLC控制邮件分捡系统二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-9实验单元模块，KL

40、R-805开关、按钮单元模块3 连接导线三、实验内容实验28 单一邮件分捡控制1 控制要求：启动系统后绿灯L2亮表示可以进邮件，先从模拟拨码器A(X10-X13)上键入BCD码，表示邮件的邮政编码，信号检测S2为ON表示检测到了邮件，系统能识别的邮码正常值为1、2、3、4、5，若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，可重新进邮件(即重新拨入邮码)，若邮码为15中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，表示进入工作状态，电动机M5运行，相应的机构(电机M1M4)将邮件分捡到邮箱内后，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示可以继续进邮件进行分捡。2 I/O分配输 入X0 S2(邮件有无信号检测) X010 A

41、 X011 A X012 A X013 A输 出Y0 L2Y4 M2Y1 L1Y2 M5Y3 M1 Y5 M3 Y6 M43 按控制要求编写梯形图程序4 上机调试并运行 KLR-805-10 皮带运输机控制系统一、实验目的用PLC控制皮带运输机系统二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-10实验单元模块3 连接导线三、实验内容实验29半自动皮带运输机1 控制要求：按下“启动”键，M4首先投入运转，2s后，M3运转，2s后，M2运转，2s后，M1运转，2s后，斗门打开，其指示灯Y0点亮，此时系统进入运料状态；运行过程中，当按下“停止”键后，斗门首先关闭(指示灯Y0熄灭)，2s后M1停转

42、，2s后M2停转，2s后M3停转，2s后M4停转，此时系统处于停止状态。按下“启动”键，系统重复以上过程。2 I/O分配输 入X0 S1(启动键ON)X1 S2(停止键OFF)输 出Y0 斗门Y0Y1 M1Y2 M2Y3 M3Y4 M43 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序实验30 全自动皮带运输机1 控制要求：按下“启动”键，M4首先投入运转，2s后M3运转，2s后M2运转，2s后M1运转，2s后料斗门打开，其指示灯Y0点亮，系统进入运行状态；20s后，料斗自动关闭(指示灯Y0灯熄灭)，2s后M1停转，2s后M2停转，2s后M3停转，2s后M4停转，此时系统进入停止状态。10s后M4

43、自动启动，接着自动重复以上过程。运行过程中，按下“停止”键，系统按上述过程顺序停止)2 I/O分配输 入X0 S1(启动键ON)X1 S2(停止键OFF)输 出Y0 斗门Y0Y1 M1Y2 M2Y3 M3Y4 M43 按控制要求编制梯形图4 上机调试并运行程序KLR-805-11 四层电梯模拟控制系统一、实验目的用PLC构成四层电梯模拟控制系统二、实验设备1 PLC主机模块2 KLR-805-11电梯单元模块3 连接导线三、实验内容实验31 四层电梯控制1 控制要求：当电梯停在14层的任一层时，其他三层都可呼叫，到达呼叫层后，电梯就停在该层，该层的运行指示灯亮。例1：接通SQ1，表示轿箱在一楼

44、，按下呼叫按钮SB3，表示三楼呼叫，三楼呼叫灯亮，同时上升灯也亮。一楼指示灯亮，表示电梯已开始运转，电梯门打开。当关掉SQ1时，表示电梯门已关好，电梯离开第一楼，3s后到达二楼，二楼运行指示灯亮，同时一楼指示灯熄灭，再过3s电梯到达三楼，三楼运行指示灯亮，同时二楼运行指示灯及上升指示灯熄灭，三楼呼叫指示灯也熄灭。电梯就停在三楼，当把三楼的行程开关SQ3打上时，其他楼层都可以呼叫。2 当电梯停在某一层楼，其他楼层同时有呼叫时，则先响应最快呼梯的那一层，然后再响应最远的及反方向的那一层。例2：当电梯停在1楼时，二楼、三楼有呼叫，则电梯先到达二楼停，二楼呼叫指示灯熄灭，而二楼的运行指示灯一直亮，当把

45、SQ2合上时，表示已到达二楼平层，电梯门已打开，当再把SQ2断开时，表示此时电梯门已关好，电梯离开了二楼，3s后到达三楼，三楼运行灯亮，而上升灯、二楼运行灯、三楼呼叫灯都熄灭，此时电梯就停在三楼。例3：当电梯停在二楼时，一楼呼叫，同时四楼也有呼叫。(时间上一楼比四按快)，则电梯先响应向下运动，先到达一楼，当到一楼后，合上SQ1，电梯上升灯亮，断开SQ1，电梯再响应四楼的呼叫，最后电梯停在四楼。3 其他层的呼叫及运作同以上所示三例类似。面板控制说明：SQ1SQ4：14层楼的行程限位开关L1L4：14层楼的运行指示灯SB1SB4：14层楼的呼叫按钮4 I/O分配输 入 输 出X0 SQ1 Y0 L1 X1