RTU数据手册冠航达电子

1、泉州市冠航达电子科技有限公司RTU-4055050Data Sheet8入8出隔离数字量输入输出模块产品数据手册概述 RTU-4055 是泉州市冠航达电子科技有限公司电子全新系列的2G/3G/4G网络的数据采集模块。RTU-4055数据采集模块在单个设备中集成了I/O、数据采集，支持标准的Modbus协议,通过2G/3G/4G网络连接到服务器，实现数据的采集、存储、显示、控制、报警等综合功能。RTU-4055是隔离数字量输入输出模块，可以同时采样16 路数字量信号，支持开关触点信号和电平信号输入，模块还能对数字量输入信号进行数字滤波和计数，模块具有8 路隔离数字量输出。适用于采集工业现场的各种

2、数字量信号，以及直接控制小功率开关设备。RTU-4055 采用全网通网络及看门狗技术，有效保障设备安全可靠运行。产品特性u 32位ARM处理器；u 嵌入式实时操作系统；u 通信网络：2G/3G/4G全网通u 配置方式：串口配置u 8路隔离数字量输入；u 8 路隔离数字量输出；u 输入支持开关触点信号和电平信号；u 数字量输出支持安全时间和安全值输出设置以及通道独立开关控制；u 数字量输出通道屏蔽同步输出；u 隔离耐压：2500 VDC；u 工作温度范围：-20+85；u 塑料外壳，标准DIN 导轨安装。产品应用工业现场控制远程监控与数据采集电力通讯仓储与监控电子产品制造订购信息 型号温度范围封

3、装RTU-4055-20°C +85°C塑料外壳 Date: 2012/05/03V1.03DS01010701目 录1. 功能简介21.1 供电电源21.2 网络通讯31.3 嵌入式实时操作系统和看门狗电路31.4 安全值输出和通道控制31.5 屏蔽同步输出31.6 输出匹配输入31.7 通信协议和支持的软件平台41.8 通信参数设置52. 技术指标62.1 数字量输入62.2 数字量输出62.3 系统参数62.4 系统参数63. 硬件结构74. 端子信息84.1 端子排列84.2 端子描述85. 电气参数96. 机械规格106.1 机械尺寸106.2 安装方式107.

4、免责声明11 功能简介RTU-4055 是带隔离的数字量输入输出模块。模块有8路隔离数字量输入，8 路隔离数字量输出。数字量输入可支持开关触点信号或电平信号，数字量输出采用开漏输出，最大负载可达50V，50mA，同时模块的DI 通道还具有计数功能，能对小于50Hz 的数字脉冲信号进行计数，DI 输入检测和计数都具有数字滤波功能能有效滤掉干扰信号，数字输入检测和计数可同时使用。模块适用于采集工业现场的数字量信号以及控制小功率继电器等。支持标准的Modbus协议,通过2G/3G/4G网络连接到服务器。RTU-4055模块的外观如下图 1.1 所示。图 0.1 RTU-4055外观示意图供电电源单电

5、源供电，供电电压为+10V+30VDC，具有极性反接保护功能。网络通讯RTU-4055采集模块支持2G/3G/4G网络，可与组态王等组态软件连接，兼容桑荣协议。嵌入式实时操作系统和看门狗电路在RTU-4055 产品中采用了实时操作系统和看门狗电路。实时操作系统可以允许同时运行多个任务。看门狗电路在系统跑飞时将系统重新启动。这些特点使得系统更加稳定可靠。安全值输出和通道控制安全输出是指设定一个安全时间和安全输出值，当模块上电运行后未与主机通信，或超过设定的安全时间未与主机通信，模块的输出口将以设定的输出值输出，从而保护被控设备的安全。屏蔽同步输出上位机软件对RTU-4055 的数字量输出控制的是

6、采用线圈输出独立控制，对于同步输出要求比较严格的场合可能会有一些操作延时。为了保证对不同通道的控制输出具有更好的同步性能，并且输出时不需要考虑其他通道输出值，RTU-4055 模块具有屏蔽同步输出的功能，只需要往指定的寄存器写入输出数据和屏蔽数据，模块将对没有屏蔽的通道实行同步输出，而不改变被屏蔽通道当前的输出值。输出匹配输入RTU-4055 还具有输出匹配输入的功能，模块的8 个DI 通道分别与同通道号的DO 输出关联，如DI0 与DO0 相关联，DI1 与DO1 相关联以此类推。通过配置软件可以设置DI的触发电平，当DI 的输入与触发电平一致时，对应的DO 通道输出1，8 个通道可独立设置

7、或使能。当使用该功能时，模块会对所有的DI 通道进行监视，当DI 满足要求时对应的DO会输出设定值。此时DO 输出是独立于主机，不受主机的控制。此功能禁止后，DO 输出才恢复到可以控制。利用此功能，RTU-4055 在与主机断开连接后，仍然能对输入输出端口进行监控。通信协议和支持的软件平台RTU-4055支持标准的Modbus RTU协议，连接类型是TCP。支持多种软件应用方式1、 支持连接组态王等各种组态软件。2、 提供中心软件例程原代码（VC版），支持客户灵活自编程应用。3、 支持通过OPC服务器对接各种工业控制软件。4、 支持FScada&WTScada云编辑组态软件。5、 支持

8、中易云软件平台。6、 支持机智云软件平台。7、 支持有人透传云平台软件。（用户可自注册，运行费用低廉）通信参数设置RTU-4055模块的通信参数如：波特率、数据位长度和奇偶校验方式等都是保存在模块的E2PROM中，用户可以利用测试软件，在配置状态中通过232接口进行软件配置。要通过测试软件修改通信参数，打开配置软件打开串口，给模块上电，此时模块的通信参数处于确定的状态：¨ 地址：1¨ 波特率：115200bps¨ 数据格式：无奇偶校验，8个数据位，1个停止位通信参数修改后，给模块重上电或通过软件复位模块，配置的通信参数才生效。技术指标数字量输入u 输入路数：8路u

9、 输入类型：开关触点信号或电平信号u 隔离电压：2500VDCu 开关触点有效输入阻抗： 1ku DI/计数信号高电平维持时间：>200usu DI/计数信号低电平维持时间：>200usu 开关触点输入：断开： 数字0闭合： 数字1u 电平输入范围：高电平（数字1）： +4.0V+30V低电平（数字0）： +1V数字量输出u 输出路数：8路u 输出类型：开漏输出u 最大负载电压：50VDCu 最大负载电流：50mA系统参数u CPU：32位RISC ARMu 操作系统：实时操作系统u 供电电压：+10+30VDC，电源反接保护u 工作温度范围：-20+85u 工业级塑料外壳，标准D

10、IN导轨安装u 通讯接口：隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护系统参数u 频段：全网通u 发射功率：Class 4 (2W)u 支持网络：全网通硬件结构RTU-4055 模块的原理框图如图3.1 所示。模块主要由电源、隔离数字量输入输出电路、GPRS网络接口以及MCU 等组成。模块的微控制器采用32 位ARM 芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。RTU-4055 针对工业应用设计，采用高效稳定的通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有ESD、过压、过流保护

11、。图 3.1 RTU-4055 原理框图端子信息端子排列RTU-4055 共有22 个端子，壳体上端子排列如图 4.1 所示图 4.1 RTU-4055 端子排列端子描述RTU-4055 的端子定义说明如下：¨ GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端；¨ EARTH为模块的接大地端子，将此端子与大地连接可以提高ESD保护性能；¨ DGND 为模块隔离数字量输出的地和模块干接点(开关触点信号)输入的公共端；¨ DO0DO7 为模块的8 路隔离数字量输出通道；¨ DIN0DIN7 为模块的8 路隔离数字量输入通道；

12、¨ 天线位置连接配套的通讯天线电气参数除非特别说明，表 5.1所列参数是指Tamb=25时的值。表 0.1 电气参数参数Parameter最小值Min.典型值Typ.最大值Max.单位Unit数字量输入Digital Input 输入信号低电平 Logic level 0+0.0+1V 输入信号高电平 Logic level 1+3.5+30V隔离电压 ISO Voltage2500V隔离数字量输出Relay Output 负载电压 Load Voltage50V 负载电流 Load Current50mA 负载功耗 Power Dissipation2500mWRS-485接口隔离电压Isolation Voltage2500Vdc供电电压Power Supply1030V功耗Power Consumption1.3W机械规格机械尺寸GPRS 系列数据采集模块其外形尺寸如图 6.1 所示。图 0.1 外观尺寸图安装方式RTU-4055数据模块外壳配有导轨底板，可以直接安装在标准的DIN导轨（35mm宽D型导轨）上，用户也可以采用其它的简便的安装方式。免责声明版权本手册所陈述的产品文本及相关软件版权均属泉州市冠航达电子科技有