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文档简介

第3章 系统辨识的最小二乘算法 3.1 最小二乘法原理 3.1.1 最小二乘根本原理 (t)=(0)+t 3.1.1 3.1.2 最小二乘的根本关系式 1最小二乘格式图3.1.1 SISO辨识系统表示图 2最小二乘问题的求解 准那么函数的J二阶导数是 3.1.3 加权最小二乘估计 3.1.4 最小二乘估计的统计特性 (1)最小二乘估计的无偏性图3.1.2 含有色噪声的SISO辨识系统表示图 2参数估计误差的协方差性质 3最小二乘估计的一致性 3.2 最小二乘估计的递推算法 3.2.1 最小二乘估计的递推算法 3.2.2 最小二乘估计的递推算法仿真例55 3.2.3 增广最小二乘估计的递推算法 3.3 慢时变参数的最小二乘递推算法 3.3.1 渐消记忆的最小二乘递推算法 2=(01) 3.3.2 限定记忆的最小二乘递推算法 3.4 广义最小二乘法 3.4.1 广义最小二乘法GLS原理 3.4.2 广义最小二递推乘法 思索模型： 3.4.3 时变参数的广义最小二乘递推乘法 3.5 辅助变量法 3.5.1 辅助变量法IV原理 思索被识系统的模型方程 3.5.2 辅助变量的选择图3.5.1 辅助变量的选择 3.5.3 辅助变量法的递推算法 3.6 参数和形状的结合估计 3.6.1 参数和形状结合估计原理图3.6.1 例3.6.1的随t变化曲

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