大型天线地面缓冲器的设计计算

1、摘 要本课题原为 20M 天线地面站配套的天线运行中安全保护装置之 一。 当天线快速驱动至天顶或俯仰零角位置将与座架接靶撞击一刹那 而产生刚性损坏起到缓冲并吸收动能迫使天线缓慢减速到停止。 本设计拟采用自主创新变孔节流液压缓冲以区别美国设计 LTV 的定孔节流, 以等减速运动规律替代美国设计之等减速运动规律, 使 之更加先进,并探索以系列还产品从军用拓展到民用。天线座是天线的支撑合定位装置。 现有天线座的结构形式是多种 多样,从尺寸合重量来看, 小的可以随身带,大的天线直径达 100多 米,重达几千吨。 从结构精度来看,有的搜索雷达天线座就是一个简 单的支架合方位驱动系统, 天线波束很宽, 对

2、支架和驱动系统的精度 要求不高。 有的则很高。 因此高精度天线座的设计和制造是一个复杂 和艰巨的机械工程问题。关键词:天线座 缓冲器 变孔节流Design and calculation of beam receiver buffer stopABSTRACTWith the development of our space technology, our nation have more and more satellites. In order to get the information in the form of beam more precisely, our beam recei

3、ver which called large antenna were made more gigantic. This kind of change bring us a lot of problem , causing us some attention. The next thing is that when the hurricane or something like that comes, it would bring fatal damage on our beam receiver. These two things give us the way and preoccupat

4、ion to solve this. Our beam receiver is made some kind of improvement which give it the ability to revolve. When the exterior load is added (may be caused by wind load or something like that on it, our new technology can give the beam receiver the ability to revolve to a certain location to avoid th

5、e load. So this kind of new technology seems have the perfection, but we all neglect something. When it revolve into a certain place, it will crush on our truss which make a collapse on the ground station. In order to give the answer to this problem, we need to bring a buffer stop to the battlefield

6、. A buffer stop can perfectly solve this dilemma, the crush on the truss can be absorbed totally by it. With the great design, we choose the buffer stop as a hydraulic buffer stop system among all of the buffer stop because of its high efficiency, clean energy transition and some big benefits like s

7、afe, quiet, less-maintance. The LTV company have made their American dream come true through their product hydraulic buffer stop as early as 1980s. It use a fixed aperture makes the speed variable.This seems some naked mistake. So our new design innovate the aperture variable instead of speed, so th

8、e speed is fixed makes the entire system more safe. Besides we also can extend such design in some civil-used domain like 0pull over of ship and discharge of crane.Key words: buffer stop , fixed aperture, internal-circulation, hydraulic system大型天线地面缓冲器的设计计算徐盛 0111034320 引言天线座是天线的支撑和定位装置。 现有天线座的结构形式是

9、多种 多样的,从尺寸和重量来看,小的可以随身携带,大的天线直径 100多米,重达几千吨。从结构精度要求上来看,有的搜索雷达天线座就 是一个简单的支架和方位驱动系统。天线波束为几度,测量精度 1-2密位。 精度跟踪雷达用于测量导弹、 卫星或其他空间飞行器的飞行轨 迹, 波束宽度两度道零点四度, 测量精度高达零点三度道零点五密位, 对天线座的要求也比较高,要求结构刚好,静态和动态的变形:再各 种气候条件尺寸稳定:方位轴的垂直度和方位轴与俯仰轴的正交性误 差小于几秒:在动力学方面要求转动惯量小,结构的固定频率高,间 隙小、摩擦的起伏小。大型毫米波射电望远镜波束只有几分,精度要 求为几秒至几十秒,对天

10、线座的结构精度要求更高。因此高精度天线座的设计和制造是一个复杂和艰巨的机械工程 问题。在结构设计。制造工艺和测量技术方面都有一系列新的问题。 为了保证雷达可靠的工作,在天线座中必须有各种安全保护措 施,安全措施与设备的重要性。使用要求等有关。比如对大型地面天 线站、天线座系统,由于整个机械系统结构复杂庞大,制造成本高, 同时又要保证地面站工作有可靠性, 一次对安全保护措施就提出了十 分严格的要求,安全可靠成为设计中的一项重要要求。安全保护措施有局部性和全局性两种。 局部是指各种机械张之内 部安全保护措施,比如:对驱动装置,一般应有限制力矩的安全保护 措施, 以使驱动系统的载荷, 在以外情况 (

11、比如天线遇到挡块而停止下,不致超过规定值,而损坏机械结构。这方面的安全保护措施常用 于电气上的限流电路,和机械方面的各种摩擦、离合装置等。再对存 放锁定装置,为了防止锁定销由于各种原因(比如销末对准孔,孔中 有其他东西挡住,或者风力矩过大使销和孔之间摩擦阻力过大,造 成销不能插入孔中或从孔中拔出, 也必须有电气上或机械上的力矩限 制装置。全局性的保护措施是各种机械装置的安全保护措施, 有关局部性 的安全保护措施在相应机械装置的结构设计中介绍, 这里主要介绍全 局性的保护措施,这些装置主要包括:1. 各种连锁装置这主要是一些电气上的措施,以上海 30米地面站为在这方面考 虑较多, 比如在存放锁定

12、与驱动系统是连锁的。 挡连锁插在孔中 时,驱动系统就不能动作:驱动系统的手动和激动也是连锁的, 即当需要人工带动减速箱, 而把手柄的罩壳拿下时, 就触动一只 开关, 这时电机就不能驱动:驱动系统中的机动和制动器也是连 锁的, 当电机驱动时, 制动器就通电, 使制动器不再制动住驱动 系统, 但一旦电源切断, 制动器就把电机制动住; 再如在天线反 射面上一进出的小门, 当此小门一打开就触动一只开关, 这样驱 动系统就不能动作, 保证了工作人员打开小门进出反射面时, 不 致发生危险:等等。再如采用静压轴承系统与驱动之间有连锁, 以保证再静压轴承不工作时, 驱动装置不能开动:只有当静压轴 承的油膜形成

13、后才能进行驱动:当静压轴承发生故障时, 驱动电 源自行切断, 考虑到由于惯性仍会转动, 因此静压轴承系统设有 蓄压器,可保持油膜 23秒钟,以免惯性运动时,不致因为摩 擦而损坏轴瓦和转盘。2. 限位装置一般天线转动范围是有限的, 为了防止天线超过规定的转动范围 而损坏设备, 在天线座上设限位装置。 通常在行程终端设立一套 限位装置, 当天线旋转到终端位置时就触动限位开关, 使天线停 止转动。 有的重要设备中, 一套限位装置可由几个限位开关组成, 使用就更可靠了。再有,有的天线座,比如上海 30米天线地面 站, 根据使用要求, 再每一行程终端设置了二套限位装置, 每套 一只限位装置, 其中一个是

14、预先开关, 第二个是终限位开关。 以 俯仰为例,天线工作范围零度到九十度, 但在零点五度和八十 五度时, 天线俯仰转动部分的凸轮触动预限位开关, 这是天线的 旋转状态 (由交流机驱动 予以制止:当天线到达负零点二度和 正九十二度的终限位位置时, 直流电机控制电路就也断开了。 (这 时若要退出限位区必须按下相应的开关, 而且直流电机也只能朝 着离开限位位置的方向进行转动, 从而确保了天线安全返回工作 区域。3. 缓冲器缓冲器的作用是防止天线由于意外的情况越过了限位装置后, 撞 到了天线座上而使天线和天线座损坏。 缓冲器有很多形式, 目前 用得较多得四弹簧缓冲器和液压缓冲器。 缓冲器的设计中比较重

15、 要的问题是缓冲器的使用条件, 也即什么 “意外的情况” 来设计 缓冲器?这是对缓冲器的受载情况进行分析, 也是缓冲器设计计 算的原始依据,一般认为设计考虑到最坏的情况才合乎情理。 4. 存锁定装置关于连锁装置和限位装置, 机械结构方面较简单, 不另作介绍了。 本章着重介绍缓冲器和存放装置的结构设计。本文就是要对大型天线所采用的缓冲器,按其所承受的载荷、所 达到的运动要求,进行设计,并在此基础上,分别设计出 12米、 16米、 20米及 25米天线卫星地面站所需的缓冲器。下文将依次对方案 的确定,液压缓冲器设计步骤,内循环变孔节流液压缓冲器原理,在 对设计进行计算校核。1 设计方案确定1. 1

16、 缓冲器的作用冲器的作用是防止天线由于意外的情况越过限位区后, 撞到了天 线座上而使天线和天线座损坏。 缓冲器有很多形式, 目前用得较多得 是弹簧缓冲器和液压缓冲器。 缓冲器得设计中比较重要得问题是缓冲 器得使用条件,也即按什么 “意外得情况”来设计缓冲器?这是缓冲 器受载荷分析, 也是缓冲器设计计算的原始依据。 但目前从国内现有 的设计来看,这方面很不统一,有的设计中,认为缓冲器只要把天线 转动部分的动能吸收掉就可以了:有的设计认为, 缓冲器应该在最大 的风力矩和最大的电机力矩 (当然此力矩可受到限制力矩的离合器的 限制作用下, 能把天线系统的动能吸收掉。究竟应该采取怎么样的 设计条件, 还

17、可以在实践中进一步探讨, 但目前一般认为后一种设计 条件考虑到了最坏的情况,似乎较为合理。1. 2 缓冲器的分类及优缺点现应用较多的缓冲器有以下三种:(1螺旋弹簧缓存器(2 环形弹簧缓冲器(3液压缓冲器各缓冲器的优缺点如下:(1 螺旋弹簧缓冲器:该缓冲器结构十分简单,在天线中得到广 泛应用,但当载荷很大时, 其尺寸结构不紧凑,不能承受较大的载荷 力, 在受到大载荷力时造成不可逆的受损, 不能在大型天线座中使用, 应选其他方案为佳。(2 环形弹簧缓冲器:这种缓冲器在火车上普遍使用,其结构特 点, 在靠近弹簧的一端有四个较小的外环簧, 其中两个开口的内环簧, 可增加缓冲器的变形量, 开口的内环簧很

18、容易被压缩和产生的压力以保证全部环簧的压紧贴合。这种缓冲器结构简单,加工简便,使用可 靠是设计方案的选择之一。(3 液压缓冲器:液压缓冲器具有缓冲力大,结构紧凑等优点,在 天线座尤其是大型天线座中得到广泛的应用。 缓冲器是利用液压流过 小孔时所产生的阻力作用产生缓冲力,把外界能量吸收掉。(1 变缝隙节流:能够在速度逐渐下降的情况下,提供恒定 的缓冲力,这是最有利之处。(2定缝隙节流:它与变缝隙式的差别仅在于这里活塞上节 流孔是固定不变的, 由于节流孔保持常数, 因此按前述的缓冲器计算 条件,在恒定的风力和电机力矩作用下,天线速度不会下降到零,这 是这种缓冲器的缺点,但定缝隙式结构简单,严格的计

19、算较麻烦,可 以先按变缝隙式公式计算缝隙截面积, 然后取截面积的平均值作为定 缝隙的小孔截面积。(3自封闭内循环系统的液压缓冲器:这种缓冲器的变孔形 式不是原先的圆椎杆, 而是在圆柱杆上铣一个斜槽, 以达到变孔节流 的作用。为了使其结构紧凑,也不使用气压而用弹簧回复,这种缓冲 器省出了油路系统减少了漏油的机会, 而且外形整洁美观, 耐压力强, 工作容积大, 使用安全可靠, 在结构上只把定孔节流缓冲器上做了部 分修改,吸收了它的精华部分,让其更加可靠,更加完美。因此此处 选用其作为最佳设计方案。2 液压缓冲器的设计步骤2.1方案选择当自封闭内循环系统缓冲器(图 1,受到负载撞击时,静压缸中迅速建

20、立起高压的液压油, 通过节流孔 6后, 不必进入另外的油路 系统储存并返回, 可直接进入具有浮动活塞 2的动压缸中; 一旦负载 解除,静压缸压力消失,由于复位弹簧 3的作用,通过动活塞 2将油 推回静压缸二引起液压油的内循环系统。毫无疑问,这种与外界隔绝的自封闭内循环系统,结构紧凑,外 形整洁,承压力高,工作容量大,使用安全可靠;又由于省去了外部 油路系统,故而减少了落油的机会。2.2缓冲器的选择与确定实现内循环系统的方法很多。这里先介绍二种;图 1(a 所示,整个活塞 1与阻尼孔板组成一体,因此有效阻 尼面积大,缓冲器的工作容量 P5也大,但有泄漏。图一(b 是另一种缓冲器形式,阻尼孔板本身

21、就是一固定壁面, 节流槽开在静活塞 1的收缩部分圆锥面上, 由于该部分面积较小工作 容量 P5也小,但可减少泄漏。 (a (b 图 2.2 两种内循环工作原理图考虑到本文设计采用的是工作容量较大, 大型天线座对缓冲器的 工作容量较高, 缓冲器工作容量 PS 为 1820吨, 所以采用方案一 (图 2.1 a。2.3 变节流通道的形状为使缓冲器在工作过程中提供一渐增的液压阻尼, 迫使天线实现 减速运动规律, 达到终速为零的要求, 须将阻尼孔道设计承变界面形 状使截面 f s随行程 S 增加而减少,从来达到等减速运动的要求。 一个理想的缓冲过程,其运动特性、工作特性如图 2.2: tt V(a (

22、b 0S 0P(c (d图 2.2 理想缓冲过程至于节流通道截面形状,可以是圆形,也可以是非圆异形截面, 取决于设计方便,加工有利,工作环境等等。这里介绍 2种非圆异形截面通道(图 3;通过节流杆或阻尼孔 板上开各种不同形式的凹槽或凸棱实现, 有矩形槽 (a 三角形槽 (b ,可以是单边槽、双边槽、或多边槽。 (a(b图 2.3 两种异形通道变截面 上述两种异形通道变截面 f s变化规律如图 4fs S图 2.4 两种异形通道截面 f s变化规律以 f s按抛物线规律下降为最理想,然而考虑到加工不便。本 设计采用矩形截面。 槽宽 b 保持不变, 而槽深 h 则随行程 s 增加按直 线规律下降。

23、3设计方案推导与论证3.1 动力学计算根据能量法列出平衡方程式;天线动能 EP 与外加机械功(电机 驱动功 AP的总和,与缓冲器功 ES 及摩擦功 AF 及缓冲器内所有运 动部件的动能 EM 相平衡;EP + AP ES AF EM = 0本例中缓冲器运动部件质量相对于天线可忽略不计,摩擦 AF 也可略去不计,这样上式可变为如 EP + AP = ES 天线等速运动 EP + AP < ES 天线减速运动 EP + AP > ES 天线加速运动 本例上式中 EP=0.5J W02=4.44 kgm而电机驱动功 AP =12601400 kgmds S P sEs (0 = 故缓冲器

24、平均工作阻力 PSM ; PSM =EP + AP/S=1820吨所以,只要定出缓冲器阻力 Ps = f (s函数关系,作出 P-S 图。找 出每一行程式 Si 时得 Psi 值,代入计算。即可求出 fsi 。实现自封闭内循环的可能性 自封闭内循环工作原理图当自封闭内循环系统液压缓冲器(如图,受到负载撞击时,静 压缸中迅速建立起高压的液压油, 通过节流孔 6后不必进入另外的油 路系统储存并返回,可直接进入具有浮动活塞 2的动压缸中 ; 一旦负 载解除, 静压缸压力消失, 由于复位弹簧 3的作用通过活塞 2将油推 回减压缸而引成液压油的内循环系统。毫无疑问,这种与外界隔绝的自封闭内循环系统,结构

25、紧凑, 外形整洁,承压力高。工作容量大,使用安全可靠,又由于外部油路 系统,故而减少了漏油的机会。3.2 设计方案计算(1 P S变化规律:先按线性渐增规律变化,单 PSM 应保持 1820吨。(2 结构形式:确定采用可动阻尼孔板形式。(3 节流槽形状: 在节流杆上铣出矩形凹槽,槽宽 b 要求保 持不便槽深 h 事行程的函数: h1=f(si1.根据等减速运动规律与已知条件做 V-S V-t 图: 图 3.1(b V-t图 Vt(s21mm/s7.64s 0V S01234567图 3.1(b V-S V-t 图由图可知,要求天线运动速度匀速的减少,到位移 7CM 时,速 度为零。再根据缓冲器

26、提供渐增阻力 PS 要求,绘出 P-S 图 S1234567图 3.2 P-S图由图可知缓冲器最先吸收掉天线大部分动能后,还有电机所产生 的转矩对缓冲器的作用也很大。1将工作行程 S 划分为 8个等分, S0、 S1、 S2、 S3、 S4、 S5、 S6、 S72. 量出每个等分的 P 、 V ,代入设计公式,即可求出相应各个 S 时, 变孔节流槽面积 fsi设计公式由设计计算公式中得到2-(2203i Sas V P F g v k fsi =(3.1Fsi 节流面积(cm2V 0 负载接靶时推动活塞移动的初速度a 活塞移动的等 减速速度25. 0202 2-159. 0(×=S

27、 iP as v ulF fsi (3.23.2 计算结果(1 计算时各参数取值如下:F 静压缸活塞有效面积 (2021-41D D 1D =135mm 0D =25mm 代入得 F =13816mm2 g 重力加速度 取 981cm/s2a 活塞移动阻力随 Si 而变 a=s v 220=0.314cm/s2V 0 活塞移动初速度 V0=w0R=2.1cm/s 液压油的重量 0.9 x 10-3P si 缓存器阻力随 Si 而变,取 15T 21T 流量泄漏系数 取 0.6K 流量系数 L/d4的厚壁小孔取 0.8L 节流孔长度 1.7cm 油的密度 =gv代入 u 油的动力粘度:对于 YH

28、-10油在 t =15度时 , u =2.44x10-7 紊流计算系数dH 矩行通道水力直径 d H= fs/Y1s f 计算壁孔计算公式(1求出节流孔截面积(cm22sf 按细长孔层流计算公式(2计算 3sf 按细长孔紊流计算公式求出 4sf 实际加工求出12米天线缓冲器 注 1. 上表 sif实际指本缓冲器实际加工所得的 si f ,为加工方便起见,把 si f 按线性规律加工成斜槽式。2.取 1s f 与 2s f 平均值指本例实际情况为 dl在 1130之间,介于 厚壁孔与细长孔之间,而且是紊流,发现 si f 与 1s f 与 2s f 计算平均值较 接近。从上述图表 3.1结论看出

29、节流对于截面上 Re 大于 2320, 全部紊 流流动 , 故按紊流流动的细长孔计算于实测数据最相接近 . 虽然 Fsi,Fsi3与 Fs1比较开始时稍大 . 当 Si 大于 30mm 后又偏小 , 主要原 因时 Fs1是按线性规律加工 , 不十分符合实际计算要求 , 如要跟更为 精确 , 建议严格按计算结果加工承指数线性凹槽S 0.0050.010.0150.02图 3.1 求得 si f 实际 si f 对比曲线按几种不同计算方法,求得的 si f 与实际加工所得 si f 的对比曲线12米天线缓冲器 16米天线缓冲器 25米天线缓冲器 4. 设计计算4.1计算过程最大角加速度 :天线以

30、s w /3. 000=的角加速度运动,与缓冲器接靶后,要求按 等减速规律运动,使w从 0w 降到 0:缓冲器工作行程 s =800mm ,要求缓冲器提供以渐增的阻力矩,M s =7280t -m 缓冲器安装于离天线转动轴线距离 R =4000mm 处。s mm R w v /2140001801末速度 v =0=s v a 22022s arw a v t 64. 700=根据能量法列出平衡方程式;天线动能 EP 与外加机械功(电机 驱动功 AP的总和,与缓冲器功 ES 及摩擦功 AF 及缓冲器内所有运动部件的动能 EM 相平衡;EP + AP ES AF EM = 0本例中缓冲器运动部件质

31、量相对于天线可忽略不计,摩擦 AF 也 可略去不计,这样上式可变为如 EP + AP = ES 天线等速运动 EP + AP < ES 天线减速运动 EP + AP > ES 天线加速运动 本例上式中 EP=0.5J W02=4.44 kgm 而电机驱动功 AP =12601400 kgmds S P s故缓冲器平均工作阻力 PSM ; PSM =EP + AP/S=1820吨所以,只要定出缓冲器阻力 Ps = f (s函数关系,作出 P-S 图。找 出每一行程式 Si 时得 Psi 值,代入计算。即可求出 fsi 。本设计采用动阻尼孔板节流方式, 与固定孔板的区别, 就在于活 塞

32、本身就相当于一个扩大的孔板, 这样就再活塞与缸壁、 节流杆与孔 板之间, 不可避免的存在配合间隙, 存在静压缸中高压油向动压缸的缝隙漏问题,故总的流量 *Q 应为通过节流孔流量 Q 与泄漏量 ' Q 之和' *Q Q Q += /(2根据液压理论,液流通过环形缝隙的泄漏 ' Q 为:2-1203公式中d 环形间隙的直径l 阻尼孔板移动速度v 阻尼孔板移动l 环形缝隙宽度从公式看出:泄漏量 ' Q 与 d 、 p 及 30h 成正比,于是通过阻尼孔的流量 Q 应为 :而 /(3设可动阻尼板孔的泄漏系数为 ,则 =*' -*Q Q因此小孔节流设计 =Q p

33、rgf K s21, S P P F =、 FV Q =代入上式可得节流孔截面积 s f 的设计计算公式 得=sf 23321v P F g r k-活塞移动速度按等减速移动规律则 i as v v 2-202=代入上式得=sf ias v P F g r k2-21203式中s f 缓冲器在某一行 i s 是节流孔面积 (2cm0v 负载开始接靶时推动活塞移动之初速度 /(2s cm同样将 S P P F =、FV Q =、 i as v v 2-202=代入 可得缓冲器工作容量 s Ps P =42022-128hid as v ulF =420 /(2-159. 0x f as v ul

34、F i或得设计公式(2-159. 0(420s iP as v ulF 25. 0=xf siH d 节流通道水力直径Hd =xf s 4 x 湿周长度4.2流态判断根据粘性流体相似理论,通过雷诺数(Re 判别流态Re=u式中 液压油的密度 /(109. 0223-cm kgs ×v 液压油通过节流孔的流速u 液压油的动力粘度 /(2cm kgsd 孔径,对于非圆截面 H dH d =xf s 4 s f 节流孔截面积 2cmx 孔道湿周周长23002200 Re 层流23202000Re 紊流H d =x f s4=3-6-10-3t f Qs m D D u /107 64-10

35、244. 21015. 1107Re ×××= =548000 2000 所以 , 流态为紊流4.3计算刚度 kp引用紊流状态细长孔节流缓冲器计算公式g v d l pq H 2p 2g v d l pg p 2Re3164. 02S P =g3164. 0223-25. 0g g ××81. 92151077. 12×××=1063 106tn 上式中 液压油密度 =g rr 液压油重度 33-/109. 0cm kg ×g 节流孔尺度 1.7cmv 节流孔液体的流速 1.7m/s代入得S P =106

36、 1820(吨力P =S P /F =90pa 610×因此 , 以上小孔尺寸可以满足设计要求设计中选用弹簧的中径为 90mm ,直径为 12mm 的锰合金弹簧,有效 圈数为 7由公式ngD Gd k p 324d 弹簧直径 12mm2D 中径 90mmn 有效圈数得:mm N kp /40679081210834回复力 Ftf 摩擦系数(0.1求法向载荷 活塞杆与内套筒配合精度 67g H ,极限偏差孔 014. 0-39. 0. 0-040. 00125125径 + 考虑安全性采用 67k H 效核 最大过盈量为 0.028mmE 炭钢弹性量 196216取 210pa269Ft

37、 Ft =32480N所以 , 弹簧符合要求 , 弹簧可以有空载回复 .= 套筒横截面积3-6-222210605. 710mpa 18010063. 71029. 1' 3-6C P套筒许用应力 2/60mm kgf =C 腐蚀裕量 C=3故mm S 149. 13900设计时套筒壁厚为 15mm 大于 14mm, 满足要求 .5主要参考文献:1 王生洪 胡哲鸿。机械设计2天线座结构设计(二。上海科技大学3吴凤高,天线座结构设计。西北电讯工程学院4机械零件设计手册。东北大学5 单辉组,材料力学。高等教育出版社6 胡哲鸿,变孔节流液压缓冲器设计与计算探讨。上海科技大学7 胡哲鸿,试论

38、20米天线液压缓冲器设计计算与试验分析。上海科技大学 8 盛敬超,液压流体力学。浙江大学9 宋鸿尧 丁忠尧,液压阀设计与计算。机械工业出版社10 胡敏良,流体力学。武汉工业大学出版社11 沈锡华,机械密封技术问题。机械工业出版社12 Bruxelles , Improvements in fluid machines and systems for energy conversion 。附 录20米天线缓冲器无论从结构条件、工作性能,使用效果方面衡 量, 都达到了超过设计指标的效果。 本缓冲器采用的使内循环变孔节 流式。可以保证天线接靶以后,载缓冲器中产生一渐增阻力,并不断 吸收外界输入的机械功,迫使天线转动速度以等减速运动规律下降。 避免了与座架撞毁。此设计不仅能用做于 20米大型天线站的俯仰缓冲,还可以系列 化用于 12米、 16米、 25米天线站。根据不同的载荷,可以通过改变 缓冲器的尺寸,节流孔的大小来达到系列化的目的。此外,我们还在积极考虑把此缓冲器运用的民用设备上。例如, 现在的船舶在靠岸,靠进码头时,不论是摆渡船或船舶,船体都会与 港岸产生一个撞击,这种撞击现在我们使用橡胶块,橡胶垫来缓冲。 其实这