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文档简介

1、抑制转速超调的方法-转速微分负反馈 在有些情况下，系统可能会要求转速的超调量很小，或者系统根本不允许超调，这样就必须想办法抑制甚至消除转速的超调量，实现的方法是加入转速微分负反馈，使转速调节器退饱和的时间提前，即当转速接近希望转速转速调节器开始退饱和，而不用等到转速等于希望转速时才开始退饱和，这样就可以减小转速的超调量。如果提前的时间合适，还可以消除转速的超调量。引入转速微分负反馈的转速调节器如图3.1.11所示。图中为滤波电容，可根据需要选择电容参数的大小。和为转速微分环节，参数可以根据需要选择。引入转速微分副反馈后，转速的变化过程如图3.1.12所示。图中曲线1为没有转速微分负反馈时的转速

2、，曲线2为引入转速微分负反馈时的转速。由图以看出转速调节器退饱和时间提前了，转速的超调量也减小了。1.退饱和时间和退保和转速 在转速上升阶段，转速调节器一直处于饱和状态。转速调节器退饱和时，系统进入线性过渡过程，其初始条件就是退饱和点（图2中的T点），这时的转速为，电流为。退保和转速要通过退保和时间来计算。在退饱和之前，转速按线性规律增加。为了方便计算，将小时间常数的影响近似地看作转速上升前的纯滞后时间，则速变化曲线为图2中的折线，转速上升过程可用下式描述 其中为从开始的单位阶跃函数。当时，ASR开始退饱和，它的输入信号之和应为零。由转速环的动态结构图可知，即因而有由于，于是得到因此退饱和时间为退饱和转速为退饱和时间提前了，退饱和转速提前了。2.转速微分负反馈的工程设计方法转速微分负反馈环节中待定的参数是和，由于，而且已选定，只要确定，就可以计算出和了。对于已按典型二型系统设计的未加微分负反馈的转速调节器，已知下式为工程上计算的近似公式式中为用小数表示的允许超调量，为过载系数，为负载系数

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