实验一 三维激光扫描仪数据采集

1、班级：测132 学号： 2013123025 姓名：王秋瑾- 实验一 三维激光扫描仪数据采集一、实验目的 1熟悉三维激光扫描仪结构与功能；2掌握三维激光扫描仪作业模式；3掌握三维激光扫描仪数据采集的方法。二、实验时间与地点 时间：2016年4月8日 地点：测绘楼停车场三、实验的仪器与工具徕卡C10扫描仪一套，球形标靶4个。四、实验内容（一）三维激光扫描仪主要部件（1）徕卡C10扫描文件仪（含电池） （2）三角架 图4-1 徕卡C10扫描文件仪 图4-2三角架（3）球形标靶4个 (4)电池充电器2个 图4-3 球形标靶 图4-4 电池充电器（5）电源线1个，外接电缆1 个 （6） 内置扫描软件

2、图4-5 电源线和外接电缆 图4-6 内置扫描软件（二）三维激光扫描仪数据采集的方法 （1）选取合适的扫描对象 测绘132第三组选取汽车作为扫描对象 （2）扫描仪安置在【主菜单】中点击【状态】图标（图4-7），在弹出的【状态菜单】中点击【整平&激光对中】图标（图4-8），调节脚螺旋使圆水准器气泡居中（图4-9），在弹出的【整平&激光对中】菜单中将扫描仪对中并整平（图4-10）。 图4-7主菜单 图4-8状态菜单 图4-9 圆水准器气泡居中 图4-10对中整平菜单（3）新建工程文件在主菜单，点击【管理】图标，在弹出的【管理菜单】中点击【工程】图标（图4-11），在弹出的【工程】菜单中点击【新建】

3、按钮来创建新的工程文件。在【新建工程】菜单中输入名称：ch132,完成后点击回车按钮完成该项的输入(图4-12)，待所有的项目编辑完成之后点击【储存】按钮（图4-13）。 图4-11管理菜单 图4-12新建工程输入面板 图4-13新建工程菜单（4）设置测站点在建立新的工程文件后在主菜单，点击【扫描】图标，在弹出的【开始扫描】菜单中点击【新建站】按钮，由于是采用标靶测量，所以仪器自身设置测站号（5）目标物扫描在【主菜单】中点击【扫描】图标，在弹出的对话框中设置扫描参数信息，包括视场、分辨率、拍照控制、过滤器。 1）视场设置。在【视场】的【预设值】选项中选择Quick Scan”选项（图4-14）

4、。点击【窗扫描】按钮，在视频图像窗口中分别将十字丝移动至将要扫描对象的左右两侧，退出视频窗口，记录下左右边界的数值（图4-与15图4-16）。在【预设值】选项中选择“用户自定义”模式，输入估计待扫描的角度值（图4-17）。 图4-14 Quick Scan界面 图4-15 左边界确定 图4-16 右边界确定 图4-17 用户自定义界面 2）分辨率设置（图4-18）。 图4-18 分辨率设置 首先选择低分辨，点击【扫描】按钮进行预扫描。扫描完成以后我们可以查看获得的点云数据，如果扫描范围不合适，则重新进行视场设置，当范围满足要求（图4-19）即可设置需要的分辨率后进行扫描（图4-20）。 图4-

5、19预扫描结果 图4-20 高分辨率扫描图3）扫描标靶将要扫描的标靶放置好，然后编好号，选择菜单栏下面的标靶命令标靶，输入标靶号（图4-21），然后选择点选靶命令找到标靶（图4-22）进行扫描，得到符合要求的扫描结果（图4-23），然后点击储存，按照样的步骤扫描其他标靶 图4-21 设置标靶号 图4-22 扫描标靶 图-23 标靶扫描结果 4）换站测量到每一个新站，在同一个工程文件中，重复以上的步骤继续操作获取数据（注意：在移动标靶时，至少保证有三个标靶与上一个测站点的位置相同,扫描标靶时按照一定的顺序） 5）导出数据到达实验室，打开仪器，准备导出数据，进入工作界面时，将U盘插入仪器，选择【工

6、具】【传输】（图4-24）选择要传输的工程，点击确定，则自动传。（图4-25)图4-24 传输数据 图4-25 选择需要传输的工程（5）测站与标靶分布1）扫描对象（图4-26）和工作照片（图4-27） 图4-26 扫描对象 图4-27 工作照片2）测站与标靶分布图 图4-28 测站与标靶分布图 5、 实验心得 很幸运选上了三维激光扫描这门课，在以前的学习中我们所接触到的测量仪器都是很普通的水准仪、经纬仪，全站仪等，受地形天气等因素影响特别大，精度也很低，这些仪器工作的时候很费时间，当然也有他们的优点，而三维激光扫描仪突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，可以通过扫描到的点云数据获得每个点的坐标。这次实验我们组选取得扫描对象是汽车，实验时间是中午，所以仪器屏幕看不清楚，拍的照片也不是很清楚，首先仪器的操作很简单，完全依靠内置软件来完成，在扫描之前首先要确定扫描的视场范围，通过预扫描确定扫描三维上下左右范围，这是采用低分辨率进行快速扫描，然后在新建工程进行高分辨率的扫描，在设置好一站时，扫描仪就会自动扫描，然后在迁站，我们扫描汽车设了三站，总共花了一个