HQD-100J全自动灯光仪通讯协议

1、HQD-100J全自动灯光仪通讯协议1、通讯机制灯光仪PC机 命 令应答和数据 如上图，通讯采用主从结构方式，即上位机主动发出请求命令（控制或数据请求），灯光仪收到请求后（中断方式）发出应答幀或返回数据（注：若上位机发出命令后未收到该命令应答幀，应重发直至收到应答幀），并执行相应命令。2、通讯口特性标准RS-232接口；波特率：4800bps；起始位：1bit；停止位：1bit；数据位：8bit；奇偶校验：无3、通讯协议31 PC上位机发向仪器的请求幀：序号命令代码数据功 能 说 明备 注143H无单远光自动检测命令测光箱进入自动跟踪区后，自动对中并显示测试结果；置数据准备好标志244H无单近

2、光自动检测命令测光箱进入自动跟踪区后，自动对中并显示测试结果；置数据准备好标志342H无仪器自检命令45BH无机架左移当仪器收到此命令后向左移动55CH无机架右移当仪器收到此命令后向右移动65DH无测光箱上移当仪器收到此命令后向上移动75EH无测光箱下移当仪器收到此命令后向下移动85AH无停止移动949H无通讯测试1046H无取远光数据在测量命令后每隔1秒发送114EH无取近光数据在测量命令后每隔1秒发送1254H无复位命令仪器收到该命令后，机架、测光箱及电路复位。每测完一辆车后发送135FH10BYTES向仪器写标定参数保留32仪器发向PC上位机的应答幀序号命令代码数据功 能 说 明备 注1

3、43H“R”对单远光自动检测命令的确认244H“R”对单近光自动检测命令的确认342H“R”对仪器自检命令的确认45BH“R”对机架左移的确认55CH“R”对机架右移的确认65DH“R”对测光箱上移的确认75EH“R”对测光箱下移的确认85AH“R”对停止移动的确认949H“R”对通讯测试的确认1046H19BYTES取远光数据若还在测量返回“FR”114EH19BYTES取近光数据若还在测量返回“NR”1254H“R”对复位命令的确认135FH“R”对标定命令的确认保留4、数据幀结构41 PC上位机发向仪器的数据格式 1-10 命令或数据段 数据段：命令和数据42 仪器发向PC上位机的数据仪

4、器发向PC的数据幀是对PC发来的命令或数据请求的应答： 2-34 应答命令或数据段 数据段：命令确认和数据远光幀（19BYTES）：43H+5字节左右偏移+5字节上下偏移+4字节远光光强度+4字节灯高。近光幀（19BYTES）：44H+5字节左右偏移+5字节上下偏移+4字节明区光强度+4字节暗区光强度。HQD-3S灯光仪通讯协议串口波特率：4800，8位数据位，1位停止位，无校验上位机命令：A 应答B命令说明：联网通讯命令，当开机后上机应向仪器发送此命令使仪表进入联网工作模式。当仪器收到此命令后前显示板会显示232以提醒操作人员可以开始进行测量，并在最后操作人员按发送按钮时数据自动发送到串口。

5、数据格式如下：（以S为起始符，E为结束符） L(R)000 0000 U(D)000 L(R)000 0000 U(D)000 0000远光光强近光左右偏移量近光上下偏移量远光左右偏移量远光上下偏移量近光光强（无效）高度值其中远近光偏移量单位：0.1cm/dam远近光光强单位：0.1kcd（其中近光光强暂未作要求，不测试）高度值单位：1mm上位机命令：C 应答：D命令说明：复位命令，当仪器收到此命令后会自动复位并清空上一次测量值并回到初始测量状态。每当测试完一只灯后，可发送此命令让仪器复位。注：仪器复位完成一般需要35秒钟。当复位完成后，可再向仪器发送联网通讯命令以便进行下一只灯的测量 。HQ

6、D-3J系列汽车前照灯检测仪通讯协议接口特性：全双工串行字符异步传输波特率： 4800 b/s起始位： 1 bit数据位： 8 bit 停止位： 1 bit奇偶校验： 无步骤： 1、若只测远光，检测完后按“打印”键不放（约2秒钟）直至2#、3#两个指示灯点亮（见图5）,此时表示数据已发送出去；若测完远光后需测近光，则按一下“打印”键（状态切换）点亮2#灯，此时前面板大指示灯也点亮，表示灯光仪进入近光检测程序，可以进行HV明区照度等近光参数的检测；检测完后再按“打印”键（传输数据），此时3#指示灯亮，此时所有检测数据传送到计算机，上位机会收到两组相同的字符串，最后灯光仪等待指令。传送数据格式：L（R）XX.X U（D）XX.XXXX.X+（-）XX.X+（-）XX.XXXX.XXXX.X 1 2 3 4 5 6 71-左右偏移量 单位：0.1cm/dam2-上下偏移量 单位：0.1cm/dam3-远光光强 单位：0.1kcd4-V值 单位：0.1cm/dam5-H值 单位：0.1cm/dam6-明区照度 单位：0.1kcd7-暗区照度 单位：0.1kcd注： H、V意义请详见说明书如果是只测远光则远光光强数据后面的数据（包括+（-）都只显“X”2、如果收到的两组数