SD-2H4A128T型两相步进电机驱动器使用手册_图文

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2、产品型号。其它未提到的标识,均属各注册公司所拥有。版权所有, 不得翻印。 目录一、概述 1二、特点 1三、应用范围 1四、使用环境和参数 1五、电源供给 2六、细分数、电流设定及接线端子 2 附录 A、安装尺寸 5附录 B、系统配线示例 6 附录 C、常见故障及排除 9 SD-2H4A128T 型两相步进电机驱动器说明书 【使用前请详细阅读】一、概述SD-2H4A128T 是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器 , 用于驱动 三个 两相四线步进电机。 采用全新的电流控制技术, 实现电机电流的精 确控制,有效降低输出力矩脉动,提高了细分精度,并且可以将电机的损耗降 25%, 达

3、到减小电机温升的效果。 更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合, 电流连续设定功能方便适配 42, 57, 86(小型系列等多种型号电机。二、特点采用恒流斩波微步驱动控制技术2、 8、 16、 32、 64、 128、 10、 20 细分1245V 宽范围直流供电最大输出驱动电流 4A/相输出电流连续可调待机自动半电流功能,减少发热、降低能耗控制方式简单,每路最少只需三根数据线(脉冲、方向、 +5V最大脉冲频率 512KHz细分设定方便精巧的外形尺寸便于安装高低电平控制,便于用单片机控制三、应用范围包装机械纺织机械印刷机械涂胶机打标机机器人机械雕刻机激光雕刻机复印机、扫描仪工厂自动化设备四、

4、使用环境和参数 第 1 页 共 9 页 五、电源供给本驱动器采用直流电源供电,驱动板侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。 电源电压在 1245VDC 之间均可以正常工作,用户可以直接采用变压器整流加电 容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过 50V ,避免电网波动超 过驱动的最高输入电压。 采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降, 但有 助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。 所加电源的输出能力应不少于 电机的额定相电流, 电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。 接线时务 必注意电源正负,切勿反接!电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能, 电源的纹波大小影响细分精度,

5、电源 共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性, 因此对于要求较高的应用场合, 用户 一定要注意提高电源的质量。六、细分数、电流、衰减模式设定及接线端子1. 通过三个八位拨码开关设定细分精度和驱动电流大小。特别说明:细分的设定务必在加电前完成。 第 2 页 共 9 页 衰减速度可根据电机特性和细分数设定, 以电机运行时噪音最小为最佳, 默 认选择 50%。 注:P*(脉冲前必须有确定的 DIR 信号(高或低;D* 要提前 P*下降沿至少 5s 确定其状态高或低;E* 为驱动板使能信号,不用时可空置;脉冲宽度至少不小于 5s ,低电平宽度不小于 1.2s ;低电平低于 0.5V ,高电平高于 3.5

6、V 。3. 电源输入端口及电机控制端口。特别注意事项:1、通电前,请务必保证步进电机接线不缺相,不错相。2、通电时,步进电机接口端不可悬空。3、通电时,步进电机不能拆卸,否则有可能烧毁驱动器! !第 3 页 共 9 页 第 4 页 共 9 页 附录 A 、机械安装尺寸图(mm :注意:驱动板应安装在通风状况良好的环境中,机柜内同时使用多个驱动板时 要保证相互之间的距离不小于 10mm 。 第 5 页 共 9 页 附录 B 、系统配线示例: 1. 共阳极接法: 第 6 页 共 9 页 2. 共阴极接法: 第 7 页 共 9 页阿尔札特自动化有限公司 1. 高速差动信号接法： 第 8 页 共 9

7、页 阿尔札特自动化有限公司 附录 C、常见故障及排除： 案例 A（关于接线方面 1） 现象：发现步进电机运转的方向正好与信号控制要求运行的方向相反。 处理：将驱动器相应的步进电机 A+、A-的接线相互调换，事后验证，故障排除。 案例 B（关于接线方面 2） 现象：PLC 接上驱动器，电机不转。 （PLC 输出电压为 24VDC，中间没有串连一个 2K 电阻） 处理：接类似 PLC 的控制器的控制电压大于 5VDC 时，须一个串联电阻，否则会 将本驱动器的内部电阻烧坏，导致驱动器不能工作。 案例 C（关于接线方面 3） 现象：接好线后，给步进驱动器输入信号，发现步进电机转转停停，而且抖动厉 害。 处理： 步进电机缺相。检查电机接线，保证步进电机接线不接错，不松动。 案例 D（关于欠压） 现象：步进电机在空载的时候，转动正常，一加上负载，就转动不起来。 （电源 12VDC） 处理：提高电源电压（24VDC 或者 36VDC）输入，问题解决。 案例 E（关于欠流） 现象：步进电机在工作过程中，失步严重。 （步进电机的额定电流比步进驱动器 设置电流大） 处理：调节步进驱动器的驱动电流与电机相匹配。如果驱动电流已调至最大，仍 然不能排除故障，请更换更大驱动电流的驱动器。 案例