CATIA_V5 逆向工程 应用

1、CATIA V5在逆向工程上的应用三维网技术论坛, e) Q6 F* m% M# a% B摘要：本文讲述了CATIAV5软件逆向造型的主要功能，以一款电瓶车车头逆向设计为实例，探讨CATIAV5的逆向设计的方法及特点。 三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa0 H' M* a5 8 l关键词：CATIAV5，逆向设计，产品开发 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江% d1 T' Z4

2、 Y; ?5 # q5 p* w+ I% i0 m$ Y# f' V逆向工程作为产品开发的一种重要手段，被广泛应用的企业的工程部门。CATIAV5是一个全系统的解决方案，可以完成造型后直接进行结构设计、模具设计、加工、分析等一系列后续工作，避免了不同软件间的数据交换所带来的数据丢失等麻烦。所以使用CATIAV5进行逆向设计非常方便。随着CATIA在国内应用的不断深入必将在产品开发中扮演着越来越重要的角色。 三维网技术论坛2 ( K5 q6 Z; z  b8 ?: e三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,s

3、olidworks,caxa,时空,镇江0 a/ o/ r1 p+ M$ X/ - y+ x5 N下面以一款电瓶车车头为例介绍CATIAV5在逆向设计中的一些具体应用 三维网技术论坛  o7 Z1 c& 0 m( O0 |0 m3 K$ L2 1 X  d. x1、 点云数据的导入及处理 5 j1 R7 " K% ?8 I8 y, P3 e9 s6 q三维网技术论坛# % i9 q8 L# g: W# L; y8 M三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,

4、caxa,时空,镇江1.1利用CATIAV5的DSE（Digital Shape Editor）导入点云数据，并按照油泥模型的制作标准将点云摆正到电瓶车的车身坐标系中，作为后期建模的基准。 三维网技术论坛& u; y, a! Y. _1.2并对点云进行处理，如过滤点云处理、优化点云，以不失真的前提下将庞大的点云进行过滤，便于铺面时容易观察及减小系统运行负担。 / e& M, r" o, p  n4 |7 t4 a三维网技术论坛 1.3运用DSE模块中的Mesh Create功能把点云拟合成三角面片，必要时用Fill Holes命令对三角面片进行处理

5、。在QSR(Quick Surface Reconstruction)模块中用曲率分割命令判定物体曲面的构成方式，分清基础面和过渡曲面，以及相关曲面的裁剪、导角等的先后顺序，在曲面的构建前做到心中有数。 三维网技术论坛+ f- S4 C* S8 B2 2 K" C- u2、 曲面创建 9 7 ' ?2 C( p  e6 U# n/ e三维网技术论坛# Q# p# D- N; n三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa运用CATIAV5的自由造型模块（Free Styl

6、e）对物体表面曲面进行重构，当然必要时也借助于GSD、QSR等模块进行逆向设计获得Class A曲面。大致的逆向原则是点、线、面，当然有时也可借助于Free Style中的铺面工具Fit to geometry，曲面大致是使用Free Style中的Net surface，若要得到光顺的曲面，则必须对曲线进行光顺，且保证曲线的阶次不得高于6阶。有时要完成一张光顺的曲面不是一次能够完成的，有时需使用控制点命令（Control Point）调节曲面以逼近点云。调面的原则是曲面的阶次以低到高进行调节，为保证曲面的光顺度，最高不要超过8阶。在生成曲面的过程中要时时使用曲面分析工具对曲面光顺度进行分析，

7、以严格控制曲面质量。 - H5 d' 0 K  b$ V) j$ F0 Z 基础曲面完成之后，按模型的特征线进行裁剪，对裁剪过之后的基础曲面的边界使用Blend、fillet等命令构建过渡曲面，完成的最终曲面。 三维网技术论坛$ z6 m3 P+ / T" 9 Z/ K3、 曲面质量分析 8 y8 l2 y$ b2 w/ F7 W0 D: ( n6 r3 R0 m, j3.1高光分析，检查曲面光顺度 1 ?9 x7 l0 Q' G0 q, s5 q$ 3.2曲面整体加厚 % 3 N5 k1 p4 b, g三维网技术论坛# w0 V) w, P# i

8、- 三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa检查完成后的曲面能否加厚，也是检验所完成曲面质量的手段之一，产品加厚0.8mm : t% Y5 x% q' 6 K& h# 三维网技术论坛 结束语 / H" : _( U1 P! 4 + g$ d5 t7 q9 p/ h" P三维网技术论坛本文结合实例对CATIA V5的逆向造型功能及过程进行了说明。CATIA V5强大的逆向设计功能越来越多的被应用于产品开发之中，极大的缩短了产品的开发周期。(end)CATIA曲面重构技术典

9、型应用三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa9 g9 G9 m- Q, s: O三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa/ v# u* Z( y) b$ a$ $ k在产品逆向造型中，CATIA 正在扮演着越来越重要的角色。一方面是其强大的曲面造型功能，结合他的快速曲面重建模块和点云编辑模块可以很方便的完成产品的逆向造型，另一方面，由于CATIA本身的高度集成，完成造型后就可以直接进行模具设计、加工、分析等一系列后

10、续工作，避免了不同软件间的数据交换所带来的数据丢失等麻烦。所以用CATIA 进行逆向造型会带来很多的方便。 三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa& m5 X. m5 G, u2 S) K三维网技术论坛6 ' 3 . I6 l7 ?% C下面几种情况是比较典型的CATIA 示例应用 # V9 V5 q9 _9 s1 p三维网技术论坛% |/ f9 B7 n7 q3 x* N& ! L三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge

11、|solidworks|caxa一、 具有复杂曲面的造型件：象玩具、汽车外形、汽车内饰、日用塑料制品、雕塑等等，这类产品的特点是外型比较复杂，基本是曲面造型，在CATIA 中我们可以利用他强大的曲面功能通过构造线来进行最后的曲面重构工作。 / z' L( k1 b  X! - S三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 y

12、. s' c- H4 E  o图1 具有复杂曲面的逆向流程二、 另外一种情况是产品具有典型的大的曲面特征，曲面过渡是通过倒角完成的一类产品，这个在家电产品上表现比较多，比如吸尘器、电视机后盖、洗衣机外型等等。这类产品对产品的精度要求不是很高，但对外型曲面有较高的要求。 + v5 e  d6 u- n- O3 W三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江; J# l3 + _2 S图2 具有大曲面特征的逆向产品流程三、 对于机械产品，往往都有比较明显

13、的几何特征，比如平面、圆孔、球面、圆角等等，象航空用钣金件、机械连接件等都是这种情况比较多。 三维网技术论坛$ c7 q/ z2 m$ o1 k" C5 w9 _以上几种情况是比较典型的应用，但实际逆向过程中可能根据不同的要求和形状特征，往往需要各种方法的综合运用。下面以一个玩具造型来说明CATIA 产品逆向造型过程以及其中的几个要注意的问题。 三维网技术论坛9 n+ 9 t: ' R' Y6 ! B+ s/ |8 a/ C) G0 C; E7 m三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,

14、caxa,时空,镇江在CATIA 输入点云以后我们首先要分析这个产品，发现这个玩具造型主要是以曲面为主，而且曲面比较复杂，曲面特征比较多，是个对称造型，对称面已经是定义好的坐标平面。另外，由于是玩具塑料制品，精度要求不是很高。为此，我们有了大概的处理流程。 " * R8 G2 c8 H: v% g& d! n三维网技术论坛# F( H2 q- Y  ?, 三维网技术论坛1进行三角网格的建立： : k) L4 c2 k" _% B/ D/ t$ a三维网技术论坛: M$ M5 M+ W* P点云的三角化，是做逆向过程中一个很重要的步骤。扫描点云往往

15、很大，有的大的点云有上百万甚至几百万个点，如果不生成三角片进行简化，目前的计算机硬件设备将很难对其操作；另外一个很重要的原因，三角化简化后，可以很方便的为以后的构线辅面做好准备。这里有几个注意的问题，点云汇入后要进行点云的处理，一般选择自适应（Adaptative）方式对点云进行过滤，这样的好处是可以在曲率变化大的地方保留更多的点，曲率变化小的地方保留的点少。另外一个是进行三角化的时候，邻近点（Neighborhood）参数的选择要适度，如果太大，产生的三角片质量不好，如果太小，产生的破洞太多。一般根据经验，判断产生三角片的质量，剩余个别的破洞可以利用修补工具进行修补。还有一个要注意的问题是点

16、云生成后，要利用网格清洁（Mesh Cleaner）功能，清除掉点资料中的一些错误。 & V# B' I; D) ; r0 + T7 8 K三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江 2进行曲线架构的建立： " j  y/ q& E0 O. _" V3 g/ E: c这部分是个很烦琐的工作，但曲线的好坏直接决定了后面生成曲面的质量，所以要用心去做这部分的内容。 ) T$ h6 M% k  v) 7 S8 s&qu

17、ot; M三维网技术论坛# P% l- R$ : B. l3 9 o三维网技术论坛做的时候要分几部分来进行，比如把玩具的耳朵分一部分、眼睛分一部分等等，利用曲线投影到点云的功能来生成特征交线，先利用曲率分析功能，分析出曲率变化线，再曲线投影或者点云上生成样条线功能来产生和点云拟合的曲线。完成后再利用截面线（PlanarSections）功能沿特征曲线做出和点云的截面交线。 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江- n9 ! o- |1 a  k* q" A3 m

18、2 Z. F三维网技术论坛图5 玩具的线架构流程3进行曲面架构的建立： $ z5 4 |9 j# B3 p  X4 J  h# S/ R4 Y8 CATIA 的逆向造型中提供了一个很好的曲面工具，曲面网络 ) E( N& F2 d# w+ （Surface Network ），这个功能要求首先要利用曲线网格工具（CurvesNetwork）建立一个封闭的曲线区域，然后就可以快速的辅出曲面。辅面的时候最好选择所有相切连续（All Tangent Continuity），这样可以保证辅出来的曲面质量。 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pr

19、o/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江( c' M3 I( h& S三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa1 B) s7 S2 h% ) j( o* X& U我们前面生成的空间点云曲线是不相交的，这个时候如果我们要在CATIA 中的其他曲面模块去处理，就要把这些曲线重新打断再连接成相交的曲线，利用各种曲面命令也可以完成，但这样做很费时，而且曲面精度有欠缺。曲面网格工具为我们提供了很大的方便，它可以把空间曲线按照一定的精度设置来定义相交打断，然后把他们连接点云曲率分析 空间3D 曲线建立曲线投影到点云完成曲线建构 继续生成其他曲线 沿曲线产生截面线成一个“封闭”的空间曲线。在这里要注意设置曲线网格的精度，如果在前面做出的曲线精度高的话，在这里就可以设置很高的精度就可以产生出封闭曲面了。所以，CATIA 逆向的每一步来说都是相互关联的，都对最后的结