CANopen协议栈源代码,OpenPCS - IEC61131-3集成开发环境,CANopen I

1、l 更多详情 请点击1、CANopen协议栈源代码6个原因选择SYS TEC的CANopen · SYS TEC的CANopen源代码展现了市场中最高的性价比。· SYS TEC的CANopen源代码配备有一套非常先进的用于设备测试和网络配置的CAN/CANopen工具。· SYS TEC的CANopen源代码包含1年免费技术支持和升级服务。· SYS TEC的CANopen以买断许可的形式提供。无产品或运行时间许可或隐藏成本。· SYS TEC通过合格的工程师直接提供中文支

2、持。· SYS TEC的CANopen源代码受行业认可，是一种成熟的源代码。15年多以来，CANopen源代码库不断改进，已成功地应用于大量客户项目之中。性能· 在一个硬件平台上可以支持多个不同的CANopen设备应用实例· 第一年的软件维护和技术支持是免费的!· 包含全面的CANopen master库和slave services (特点比较)· 完整的开发包包含完全激活的CANopen工具· 带有PC端的工具用于配置对象字典，包括自动生成源代码，EDS编辑器，导入导出功能· 源代码为ANSI-C语言，模块化的

3、代码组织形式，易于移植到新的目标平台。我们将提供全面的技术培训帮助您快速实施移植!· 适合集成到实时操作系统的通用操作系统API· 支持所有的CANopen设备标准规范· 包含大量目标系统的CAN driver源代码· 所有支持的CAN driver具有统一的API· 符合CiA 304标准的CANopen安全协议扩展(可选附件)· 符合CiA 302标准的CANopen Manager源代码· 运动控制和设备（可选附件）符合CiA 402标准· 符合CiA 417标准的多元

4、PDO设备(CANopen Lift)(可选附件)· CANopen子网络的SDO网关(可选附件)· 高分辨率时间戳 (可选附件)CANopen协议栈源代码能满足现代自动控制系统的需求SYS TEC CANopen源代码完全符合CiA 301 V4.1标准草案。CANopen源代码支持快速开发所需的CANopen master或slave设备，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。直观的基于事件的应用层信号机制保证了较高的运行

5、性能。 CANopen源码包含相应的功能用于在操作系统中进行简单的集成。良好设计的API接口使您可以很容易地在自己的应用中集成CANopen协议栈。 软件包中大量的范例程序和文档将帮助你更好地应用协议栈源代码。我们提供两种主要的源代码包，包含工业应用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。不仅仅是源代码开发包购买CANopen源代码，您获得的不仅仅是一个完整的CANopen协议实现。您还将得到第一年免费技术支持和软件维护，同时您还将得到一个USB/CAN接口设备以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于设备的开发和测试。 除了源代码，您完全拥有了一个方便的开发环境用于测试和集成您的C

6、ANopen应用。包含的软件工具提供了强大的支持用于创建EDS文件和原始配置。图形用户接口帮助您管理CANopen源代码的不同设置。使用ODBuilder工具您可以轻松导出关联对象为C源代码文件，以备在CANopen工程中使用。模块化，可升级和便携式源代码是模块化的，并用ANSI-C语言开发易于被移植到目标系统中，高度优化的内存管理和零内存复制实现避免了不必要的内存复制。使用我们的CANopen源代码您既可以实现低成本的单片机系统也可以实行按复杂的多通道的高级应用。我们的CANopen协议栈源码已经成功地应用于大量的微控制器及DSP。CANopen软件是由多个独立的模块组成的。部分模块可以根据

7、功能的需要从工程中添加或者删除。所有模块都相对独立，不存在同级模块间的函数互相调用，只存在对于上下级模块的函数回调。代码不存在全局的引用和全局变量。代码的最上层CANopen Controlling Module(CCM)负责独立模块间的交互及提供用户接口。另外，硬件的特定参数将和CANopen协议栈解耦，以保证协议栈可以被无缝地移植到任何目标系统中。支持CANopen安全协议我们提供符合CANopen安全协议扩展标准的CiA 304，其能帮助客户建立自己的安全应用。我们已经扩展了一个高度优化的CANopen源代码版本，支持CANopen安全特性，可用于CANopen Safety

8、Chip CSC01。在您的工程中应用我们的CANopen，并可以与我们讨论。集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代码CANopen Manager源代码提供了实际的、开发功能强大的，符合CiA 302 和CiA 405标准的管理应用程序函数。在运行时期间，集成的CANopen Manager保存所有分配给CANopen Slave设备的参数和连接节点所需的配置句柄。而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131运行环境中。SYS TEC拥有自己高性能的IEC 61131-3 PLC运行时系统，

9、包含无缝集成的CANopen和Ethernet通信。无版税的协议栈，适用于产品开发我们提供诱人的价格体系，一次采购您将得到全面的资源信息，没有产品开发的版税。全面服务 随我们的源代码产品，我们提供以下增值服务：· 咨询和项目分析· 培训和源代码入门· 为您准备符合CiA CANopen一致性测试标准的设备· 客户定制培训传授相关知识· 客户定制CAN driver和协议的开发· OEM集成服务CANopen 源代码选型指南（按应用或设备类型）我想设计怎样的设备？我的应用是什么？(*)推荐源代码产品数字和模拟量I/O设备，温度

10、传感器，温度控制器，压力传感器，编码器， 简易数字传感器和激励器，水压或气胎真空管， 操纵杆或简易输入输出元素如开关和LED显示器， 带有固定系统配置的设备控制单元，HVAC控制器，简单的HMI设备，例如LED/LCD显示器SO-877或SO-877-VP变频器，伺服控制器，伺服驱动器，运动控制设备SO-877或SO-877-VP和SO-1067可编程的HMI设备，PLCs，可编程嵌入式控制器，带有管理功能的控制设备如远程配置CANopen设备，海事应用的控制器，过程控制器，动态系统配置的机械控制器SO-1063电梯应用中的控制器，呼叫，轿箱控制器面板，轿箱控制器

11、(CANopen Lift)SO-877 或SO-877-VP或SO-1063和SO-1066SDO报文带有网关功能的设备(CANopen子网络)SO-877 或 SO-877-VP和SO-1078需要安全数据通信的设备和组件如自动门，电梯，紧急开关和响应器SO-877 或SO-877-VP和SO-1059需要高精密时间的设备或组件，如数据采集系统，实验室设备，测试装备，数据记录仪SO-877 或SO-877-VP(*) 表格只列举了可能应用的范围，并不完全。2、OpenPCS - IEC61131-3集成开发环境利用所有设施和特性的无缝集成功

12、能，为所有的CANopen设施提供从网络变量到输入和输出的功能块。当对你的应用程序进行编程和调试的时候，一个好的IDE是关键因素。OpenPCS可以支持所有的五种IEC61131-3编程语言来进行编程，并具有通过以太网、CANopen或RS232进行调试的功能。所有的CANopen管理器都是无缝集成的。网络变量为远程输入/输出数据提供了便利的通道，而不必担心通信方面出现问题。一个OPC服务器通过一个标准化的API来提供数据处理的通道。绑定SYS TEC控制模块的infoteam OpenPCS实现了真正符合IEC 61131-3的控制单元。CANopen加强的OpenPCS由于CANopen服

13、务和功能的无缝集成，从网络变量到功能模块。使用SYS TEC CANopen扩展的OpenPCS，您将从其提供的可靠、透明的数据传输中获益，不必担心CANopen通信过程本身。通过网络变量，您对数据的处理只需在应用程序中完成 CANopen数据交换过程像访问本地变量一样的简单。这使得您可以将精力集中在重要的部分：应用程序。高性能 SYS TEC控制单元上的OpenPCS我们很了解速度对于典型PLC应用的重要性。因此每种SYS TEC 控制模块都具有很强的性能。OpenPCS编程环境通过真正的本地代码编译器（Native Code Compiler）解决了性能问题。本地代码（Native cod

14、e）包含了能够直接被CPU执行的控制器二进制指令， 为高速应用提供了性能保证。没有硬件？ 使用离线仿真！无论控制器硬件是否存在，OpenPCS提供了离线仿真来执行和调试程序。仿真环境运行在同一套Windows PC上。在程序真正跑在设备上之前调试您的应用程序，节约您宝贵的时间。包含OPC ServerOpenPCS 含有OPC server，提供与连接控制器的直接通信（通过RS232，CANopen或TCP/IP）。OPC Server符合OPC 1.0a 和OPC 2.0.3、CANopen I/O 模块sysWORXX I/O模块是具有高密度工业级I/O和紧缩特点的高性价比CANopen远

15、程I/O扩展。模块即插即用，包括所有接口、插头和线缆。扩展的内部诊断历程确保了它能够安全可靠地工作。sysWORXX I/O 模块作为符合CiA 301标准的CANopen slave设备，实现了CiA 401 和 CiA 404定义的设备规范。CANopen IO-X1    16位数字输入/8位数字输出· CiA 401设备定义 · 16位数字输入（24VDC） · 8位数字输出（24VDC/0.5A）带有过载保护和短路保护CANopen IO-X2    24路数字输入· CiA 401设

16、备定义 · 24路数字输入(24VDC/0.5A)带有过载电流和短路保护CANopen IO-X3    24路数字输出· CiA 401设备定义 · 24路数字输出(24VDC/0.5A)带有过载电流和短路保护CANopen IO-X4    8路模拟量输入· CiA 401设备定义 · 8通道模拟输入(0.10V/4.20mA)CANopen IO-X5    8路RTD温度传感器· CiA404设备定义 · PT100/200/1

17、000可配置的8路温度输入（RTD类型） · 自动自校正ADC · 精确度 0,01KCANopen IO-X6    8路模拟量输出· CiA 401设备定义 · 8路模拟量输出（0.10V/4.20mA），带有过载电流和短路保护CANopen IO-X7    8路热偶温度传感器· CiA 404设备定义 · 8 路热偶传感器输入 · 自动自校正ADC · 精确度 0,01K4、ECUcore系列ECUcore-1130ECUcore-1130配有四个

18、CAN接口，一个10/100Mbps Fast Ethernet控制器及在板FPGA，是对计算能力及网络要求较高的嵌入式控制应用的理想解决方案。ECUcore-9307在高主频ARM920T-CPU的基础上，ECUcore-9307结合了利用HMI建立嵌入控制应用所需的优异性能及特点。除了Ethernet控制器和CAN接口，开发板还配备装有三个USB2.0主控制器、触摸屏、液晶显示器及音频控制器。ECUcore-5484ECUcore-5484具有高主频CPU、性能优化存储布局及各种通信接口，适用于需要强大的嵌入式计算能力的应用系统，专为需要高速数据采集及实时通信的应用系统而设计，例如Ethernet POWERLINK。ECUcore-5208ECUcore-5208通过设计及优化可满足一般低成本应用的要求，如在销售现场及访问控制中的应