可编程序控制器 (2)ppt课件

1、LOGO第四章 s7-200的部分功能指令COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用功能指令功能指令function instructionfunction instruction过程控制过程控制数据处置数据处置特殊功能特殊功能 COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用传送指令传送指令4.1数学运算指令数学运算指令4.2逻辑运算指令逻辑运算指令4.3移位和循环移位指令移位和循环移位指令4.4COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用数据转换指令数据转换指令4.5程序控制指令程序控制指令4.6COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用传送指令传送指令4.1数据传送指令数据传送指

2、令数据块传送指令数据块传送指令交换字节指令交换字节指令传送字节立刻读、写指令传送字节立刻读、写指令COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用数数据据传传送送指指令令字节传送指令字节传送指令MOVBMOVB双字传送指令双字传送指令MOVDWMOVDW字传送指令字传送指令MOVWMOVW实数传送指令实数传送指令MOVRMOVRCOMPANY LOGO可编程控制器原理及运用数据传送指令数据传送指令MOVMOV数据传送指令的梯形图表示数据传送指令的梯形图表示指令传送标识符指令传送标识符MOVMOV使能输入端使能输入端ENEN构成 MOV_BEN ENO IN OUT数据类型数据类型B/W/DW/R

3、B/W/DW/R使能输出端使能输出端ENOENO源操作数源操作数ININ目的操作数目的操作数OUTOUTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及运用数据传送指令的语句表表示数据传送指令的语句表表示MOVB操作码：操作码：MOVMOV构成数据类型数据类型B/W/DW/RB/W/DW/R源操作数源操作数ININ目的操作数目的操作数OUTOUTIN , OUTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及运用 MOV_BEN ENO IN OUT MOV_WEN ENO IN OUT MOV_REN ENO IN OUT项目项目字节传送字节传送字传送字传送双字传送双字传送实数传送实数传送LADSTLM

4、OVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTMOVR IN,OUTMOV_DWEN ENO IN OUT数据传送指令格式数据传送指令格式COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用数据传送指令的原理数据传送指令的原理当当EN=1EN=1时，执行数据传送指令时，执行数据传送指令原理把源操作数把源操作数ININ送到目的操作数送到目的操作数OUTOUT中去中去可以传送常数可以传送常数指令执行后，源操作数不变，目的操作数被刷新指令执行后，源操作数不变，目的操作数被刷新此时，此时，ENO=1,ENOENO=1,ENO可以接下一个指令盒可以接下一个指令盒 MOV_BEN ENO I

5、N OUTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及运用数据传送指令应留意的问题数据传送指令应留意的问题留意数据类型：字节留意数据类型：字节B B 字字W W 双字双字DWDW 实数实数R RCOMPANY LOGO可编程控制器原理及运用举例举例COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用输入继电器输出继电器传送数据Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0I0.016#FFI0.116#AAI0.216#55I0.30COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用N L1L1LN220VL+M1MI0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB3SB2SB1Q0.3 Q0

6、.2 Q0.1 Q0.0Q0.4KHFU1FU2Q0.6 Q05Q0.7SB42L3LHL0HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用I0.016#FF MOV_BEN ENO IN OUTI0.116#AA MOV_BEN ENO IN OUTI0.216#55 MOV_BEN ENO IN OUTI0.30 MOV_BEN ENO IN OUTQB0QB0QB0QB0网络1 灯全亮网络2 奇数灯亮网络3 偶数灯亮网络4 灯全灭网络1 灯全亮LD I0.0MOVB 16#FF,QB0网络2 奇数灯亮LD I0.1MOVB 16#AA,QB0网络3

7、 偶数灯亮LD I0.2MOVB 16#55,QB0网络1 灯全灭LD I0.3MOVB 0,QB0COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用举例举例COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用N LL1LN220VL+I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB3SB2SB1Q0.3 Q02Q0.1 Q0.0包装带电动机Q0.4 送料电动机KH启动按钮停顿按钮包装计数脉冲限位大小包装选择COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用输入设备PLC输入继电器输出设备PLC继电器输出代号功能代号 控制对象SB1启动按钮I0.0接触器KM1送料带电机Q0.0SB2停止按钮I0.1接触器KM2

8、包装输送带电机Q0.1SB3计数脉冲I0.2限位开关 I0.3大OF小ON包装选择I0.4SM0.1网络1 上电初始化，进展定位SM0.1：上电初始化变量I0.3:包装保送带定位点Q0.1:包装保送带电动机运转M0.2:上电初始化中间变量Q0.1( S )1网络3 停顿按钮常闭开关I0.1:停顿命令复位S指令M0.2( S )1I0.3网络2 启动按钮I0.0:启动按钮置位S命令M0.0:包装运转外形只需在M0.0=1的情况下才干执行计数动作I0.0M0.0( S )1I0.1M0.0( R )1网络4 送料带电动机运转当包装计数时，假设计数未到达设定值时启动送料带电动机M0.0I0.3C1Q

9、0.0( )SM0.0网络5 包装计数设置I0.4=ON,VW10=5,小包装计数I0.4=OFF,VW10=10,大包装计数I0.45 MOV_WEN ENO IN OUTVW1010 MOV_WEN ENO IN OUTVW10I0.4网络6 包装计数I0.2:包装计数脉冲R:当包装带分开计数位置时即复位CU CTURPVVW10C1M0.0I0.3I0.2I0.3网络7 包装带电动机置位当计数到达时，即进展包装带电动机置位Q0.1M0.0M0.1( S )1Q0.1( S )1C1网络8 延时5s为确保不发生误动作，包装带电动机至少运转T101才分开计数位置M0.0M0.1网络9 包装带

10、电动机复位当计数完成后，包装带电动机启动并延时T101后到达新的计数点，或上电初始化时到达新的计数位置时进展复位M0.1( R )1IN TONPT 100msT10150T101T101Q0.1( R )1I0.3M0.2网络10 初始化变量M0.2复位上电初始化时到达新的计数位置时进展复位I0.3M0.2M0.2( R )1COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用数数据据块块传传送送指指令令字节块传送指令字节块传送指令双字块传送指令双字块传送指令字块传送指令字块传送指令COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用数据块传送指令数据块传送指令BMBM数据块传送指令的梯形图表示数据块传

11、送指令的梯形图表示指令传送标识符指令传送标识符BLKMOVBLKMOV使能输入端使能输入端ENEN构成数据类型数据类型B/W/DB/W/D使能输出端使能输出端ENOENO源操作数起始地址源操作数起始地址ININ目的操作数起始地址目的操作数起始地址OUTOUT源操作数数目源操作数数目N NBLKMOV_BEN ENO IN OUTNCOMPANY LOGO可编程控制器原理及运用数据块传送指令的语句表表示数据块传送指令的语句表表示BMB操作码：操作码：BMBM构成数据类型数据类型B/W/DB/W/D源操作数起始地址源操作数起始地址ININ目的操作数起始地址目的操作数起始地址OUTOUTIN , O

12、UT,源操作数数目源操作数数目N N NCOMPANY LOGO可编程控制器原理及运用项目项目字节块传送字节块传送字块传送字块传送双字块传送双字块传送LADSTLBMB IN,OUT,NBMW IN,OUT,NBMD IN,OUT,N数据块传送指令格式数据块传送指令格式BLKMOV_BEN ENO IN OUTNBLKMOV_WEN ENO IN OUTNBLKMOV_DEN ENO IN OUTNCOMPANY LOGO可编程控制器原理及运用数据块传送指令的原理数据块传送指令的原理当当EN=1EN=1时，执行数据块传送功能时，执行数据块传送功能原理把源操作数起始地址把源操作数起始地址ININ

13、中的中的N N个数据传送到个数据传送到目的操作数目的操作数OUTOUT的起始地址中的起始地址中BLKMOV_BEN ENO IN OUTNCOMPANY LOGO可编程控制器原理及运用I2.1BLKMOV_BEN ENO IN OUTNVB20VB1004将数组1VB20到VB23，传送到数组2VB100到VB103Network1COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用30313233VB20VB21VB22VB2330313233VB100VB101VB102VB103COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用 顺序控制指令顺序控制指令LSCRLSCR、SCRTSCRT、SCRE

14、SCRE功能装载顺序控制指令装载顺序控制指令LSCR S-bitLSCR S-bit：表示一个表示一个SCRSCR段的开场段的开场操作数操作数S-bitS-bit表示顺序控制继电器表示顺序控制继电器S S的位地址的位地址顺序控制继电器的外形为顺序控制继电器的外形为1 1，执行对应的，执行对应的SCRSCR段中的程序段中的程序否那么不执行否那么不执行顺序控制终了指令顺序控制终了指令SCRESCRE：表示表示SCRSCR段的终了段的终了顺序控制转移指令顺序控制转移指令SCRT:SCRT:用来在用来在SCRSCR段之间进展转移段之间进展转移当当SCRTSCRT线圈得电时，线圈得电时，SCRTSCRT

15、指令中的顺序控制继电器变为指令中的顺序控制继电器变为1 1外形外形同时当前活动的顺序控制继电器被复位为同时当前活动的顺序控制继电器被复位为0 0COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用 顺序控制指令的格式顺序控制指令的格式LADSTL功能功能操作对象操作对象LSCR S-bit顺序控制继电器开始S(位)SCRT S-bit顺序控制继电器转移S(位)SCRE顺序控制继电器结束无bitSCRbit(SCRT)(SCRE)COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用运用顺序控制指令应留意的问题运用顺序控制指令应留意的问题不能在同一程序段中运用一样的外形继电器位不能在同一程序段中运用一样的外形

16、继电器位不能在不能在SCRSCR段之间运用段之间运用JMPJMP及及LBLLBL指令指令不能在不能在SCRSCR段中运用段中运用FORFOR、NEXTNEXT、ENDEND指令指令COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用运用顺序控制指令控制程序流程运用顺序控制指令控制程序流程单流程控制单流程控制选择构造流程控制选择构造流程控制并行构造流程控制并行构造流程控制COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用举例举例 单流程控制单流程控制COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用输入设备PLC输入继电器输出设备PLC继电器输出代号功能代号 控制对象SB1启动I0.0接触器KM1电动机M1Q

17、0.0SB2停止I0.1接触器KM2电动机M2Q0.1接触器KM3电动机M3Q0.2COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用I0.0I0.1I0.21MML+Q0.0Q0.1Q0.21LSB1SB2启动停顿KM1KH1KM2KH2KM3KH3220VM1M2M3PLCSM0.1S0.0网络1 开机进入初始外形网络2 初始外形继电器S0.0开场 S0.0( S )网络3 3台电动机停机1SCRSM0.0Q0.0( R )3网络4 按下启动按钮，进入外形继电器S0.1I0.0S0.1(SCRT)网络5 初始外形继电器S0.0终了(SCRE)S0.1网络6 外形继电器S0.1开场 SCRSM0

18、.0网络7 第一台电机启动，延时5S Q0.0( S )1网络8 T37延时到，进入外形继电器S0.2T37S0.2(SCRT)IN TONPT 100msT37+50网络9 外形继电器S0.1终了(SCRE)S0.2网络10 外形继电器S0.2开场 SCRSM0.0网络11 第2台电机启动，延时15S Q0.0( S )2网络12 T38延时到，进入外形继电器S0.3T38S0.3(SCRT)IN TONPT 100msT38+150网络13 外形继电器S0.2终了(SCRE)S0.3网络14 外形继电器S0.3开场 SCRSM0.0网络15 第3台电机启动 Q0.0( S )3网络16 按

19、下停顿按钮，前往初始外形继电器S0.0I0.1S0.0(SCRT)网络17 外形继电器S0.3终了(SCRE)COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用举例举例 选择构造流程控制选择构造流程控制COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用Q0.1运料小车运料小车Q0.0I0.3ABCI0.4I0.5I0.6COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用分析分析COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用输入设备PLC输入继电器输出设备PLC继电器输出代号功能代号 控制对象SB1选择开关I0.0接触器KM1小车右行Q0.0SB2选择开关I0.1接触器KM2小车左行Q0.1SB3启动按钮I

20、0.2SQ1左限位 I0.3SQ2A处限位I0.4SQ3B处限位I0.5SQ4C处限位I0.6COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用N LL1LN220VL+ I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SQ4SQ3SQ2SQ1SB3SB2SB1Q0.3 Q02Q0.1 Q0.0KM2Q0.4KM1KM1KM2KHSM0.1S0.0网络1 开机进入初始外形网络2 初始外形S0.0开场 S0.2( R )网络3 选择A料5SCRI0.2网络6 初始外形S0.0终了(SCRE)S0.2网络7 S0.2外形开场 SCRSM0.0网络8 小车右行 Q0.0( S )1网络9 卸料位

21、置AI0.4S0.5(SCRT)网络10 S0.2外形终了(SCRE)S0.0( S )1I0.0I0.1S0.2(SCRT)网络4 选择B料I0.2I0.0I0.1S0.3网络5 选择C料I0.2I0.0I0.1S0.4(SCRT)(SCRT)S0.3网络11 S0.3外形开场 SCRSM0.0网络12 小车右行 Q0.0( S )1网络13 卸料位置BI0.5S0.5(SCRT)网络14 S0.3外形终了(SCRE)S0.4网络15 S0.4外形开场 SCRSM0.0网络16 小车右行 Q0.0( S )1网络17 卸料位置CI0.6S0.5(SCRT)网络18 S0.4外形终了(SCRE

22、)S0.5网络19 S0.5外形开场 SCRSM0.0网络20 小车停顿，延时 Q0.0( R )1网络21 卸料终了转移T37S0.6(SCRT)网络22 S0.5外形终了(SCRE)S0.6网络23 S0.6外形开场 SCRSM0.0网络24 小车左行 Q0.1( )网络25 装料位置I0.3S0.0(SCRT)网络26 S0.6外形终了(SCRE)IN TONPT 100msT37+200COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用举例举例 并行构造流程控制并行构造流程控制COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用举例举例 并行构造流程控制并行构造流程控制绿Q0.0黄Q0.1红Q0

23、.2红Q0.3黄Q0.5绿Q0.450s10s50s10sCOMPANY LOGO可编程控制器原理及运用N L1L1LN220VL+I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0Q0.4FU1FU2Q0.6 Q05Q0.7HL0绿HL1黄HL2红HL3红HL4绿HL5黄东西南北COMPANY LOGO可编程控制器原理及运用输入设备PLC输入继电器输出设备PLC继电器输出代号功能代号 控制对象SB1启动按钮I0.0HL0南北信号绿灯Q0.0HL1南北信号黄灯Q0.1HL2南北信号红灯Q0.2HL3东西信号红灯Q0.3HL4东西信号黄灯Q0.4HL5东西信号绿灯Q0.5SM0.1S0.0网络1 开机进入初始外形网络2 初始外形S0.0开场 S0.0( S )网络3 两分支开场1SCR网络4 初始外形S0.0终了(SCR